Systembeschreibung XCx 300/500/540 - Schleicher Electronic

Erweiterungsmodule
Antriebsmodul • 2, 4, 6 oder 8 Achsen • Sercos XP-SRC(x)
LEDs für Anzeige der Sercos-
Hochlaufphase (1...4)
Lichtwellenleiteranschlüsse für
Sercos-Ring:
Send / Out
Receive / In
Die Sercos-Antriebsmodule XP-SRC(x) stellen einen Sercos-Ring zur Verfügung,
an dem je nach Variante bis zu 2, 4, 6 oder 8 unabhängige Sercos-Antriebe
über einen Lichtwellenleiter betrieben werden können.
Ein in der Steuerung implementiertes Protokoll ermöglicht über die serielle PC-
Schnittstelle der XCx die Kommunikation mit der DriveTop-Oberfläche der Firma
Bosch-Rexroth. Damit können die Antriebsparameter komfortabel ausgelesen,
optimiert und gesichert werden.
Applikationsbeispiel
An eine XCN mit dem SERCOS Antriebsmodul
XP-SRC können bis zu 8 SERCOS-
Antriebe angeschlossen werden. Dabei ist
das Modul XP-SRC der Master und die Antriebe
sind die Slaves. Die Verdrahtung der
Lichtwellenleiter erfolgt ringförmig, d.h. es
wird jeweils ein Ausgang mit einem Eingang
verbunden.
Technische Daten XP-SRC 2 XP-SRC 4 XP-SRC 6 XP-SRC 8
Artikelnummer R4.503.0200.0 R4.503.0230.0 R4.503.0260.0 R4.503.0010.0
Anzahl steuerbare NC-Achsen, max. 2 4 6 8
Schnittstelle Sercos-Master nach IEC 1491
Kabelart Kunststoff-Lichtwellenleiter, 2 / 4 / 8 / 16 MBaud
Zykluszeit 1 ... 30 ms
Controller Sercon 816
Anzeigen 4 LEDs (L1 ... L4) für Kommunikation
Anschlüsse
Verfügbar für Steuerung (Anzahl)
X21 Tx: Send / Out
X22 Rx: Receice / In
Sercos-Lichtwellenleiteranschluss IN/OUT, F-SMA Schraubverbindung nach IEC 874-2
(1x) – –
Allgemeine technische Daten siehe Seite 45
XCN 300 • (1x) •
XCN 540 • (2x) • (2x) • (2x) • (2x)
Systembeschreibung XCx 300 / 500 / 540 31