Systembeschreibung XCx 300/500/540 - Schleicher Electronic
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Erweiterungsmodule<br />
Antriebsmodul • 2, 4, 6 oder 8 Achsen • Sercos XP-SRC(x)<br />
LEDs für Anzeige der Sercos-<br />
Hochlaufphase (1...4)<br />
Lichtwellenleiteranschlüsse für<br />
Sercos-Ring:<br />
Send / Out<br />
Receive / In<br />
Die Sercos-Antriebsmodule XP-SRC(x) stellen einen Sercos-Ring zur Verfügung,<br />
an dem je nach Variante bis zu 2, 4, 6 oder 8 unabhängige Sercos-Antriebe<br />
über einen Lichtwellenleiter betrieben werden können.<br />
Ein in der Steuerung implementiertes Protokoll ermöglicht über die serielle PC-<br />
Schnittstelle der <strong>XCx</strong> die Kommunikation mit der DriveTop-Oberfläche der Firma<br />
Bosch-Rexroth. Damit können die Antriebsparameter komfortabel ausgelesen,<br />
optimiert und gesichert werden.<br />
Applikationsbeispiel<br />
An eine XCN mit dem SERCOS Antriebsmodul<br />
XP-SRC können bis zu 8 SERCOS-<br />
Antriebe angeschlossen werden. Dabei ist<br />
das Modul XP-SRC der Master und die Antriebe<br />
sind die Slaves. Die Verdrahtung der<br />
Lichtwellenleiter erfolgt ringförmig, d.h. es<br />
wird jeweils ein Ausgang mit einem Eingang<br />
verbunden.<br />
Technische Daten XP-SRC 2 XP-SRC 4 XP-SRC 6 XP-SRC 8<br />
Artikelnummer R4.503.0200.0 R4.503.0230.0 R4.503.0260.0 R4.503.0010.0<br />
Anzahl steuerbare NC-Achsen, max. 2 4 6 8<br />
Schnittstelle Sercos-Master nach IEC 1491<br />
Kabelart Kunststoff-Lichtwellenleiter, 2 / 4 / 8 / 16 MBaud<br />
Zykluszeit 1 ... 30 ms<br />
Controller Sercon 816<br />
Anzeigen 4 LEDs (L1 ... L4) für Kommunikation<br />
Anschlüsse<br />
Verfügbar für Steuerung (Anzahl)<br />
X21 Tx: Send / Out<br />
X22 Rx: Receice / In<br />
Sercos-Lichtwellenleiteranschluss IN/OUT, F-SMA Schraubverbindung nach IEC 874-2<br />
(1x) – –<br />
Allgemeine technische Daten siehe Seite 45<br />
XCN <strong>300</strong> • (1x) •<br />
XCN <strong>540</strong> • (2x) • (2x) • (2x) • (2x)<br />
<strong>Systembeschreibung</strong> <strong>XCx</strong> <strong>300</strong> / <strong>500</strong> / <strong>540</strong> 31