Systembeschreibung XCx 300/500/540 - Schleicher Electronic

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16 DECODER • Parallele Programmspeicherverwaltung für 8 Teilsysteme • Standard und erweitert nach DIN 66025 • Voll parametrierbare Programmierung mit Zyklen BAHNVORBEREITUNG • Bis zu 16 unabhängige, interpolierte Achsen • Werkzeugkompensation • Transformation INTERPOLATOR • Geraden-, Kreis-, Freiform-Interpolation • Elektronische Kurvenscheiben • Rückwärtsbearbeitung von Programmen • Sonderzyklen • Schaltsignale KOPPELSPEICHER • Funktionaler Datenaustausch mit der integrierten, permanent-synchronen SPS Innere Werte: PROGRAMMIERSPRACHE • IEC 61131-3 • Anweisungsliste (AWL), Funktionsbausteinsprache (FBS), Kontaktplan (KOP), Strukturierter Text (ST), Ablaufsprache (AS) PROGRAMMSTRUKTUR • Programmorganisationseinheiten (POE): Funktionen, Funktionsbausteine, Programme SPS-LAUFZEITSYSTEM • Multitasking: Zyklische Tasks (prioritätsgesteuert), Ereignistasks, Systemtasks PERIPHERIE • Antriebe • Digitale/analoge E/A, Expertenmodule • Feldbusse Systembeschreibung XCx 300 / 500 / 540
die Struktur der XCx Betriebssystem Unter dem Echtzeit-Multitask-Betriebssystem VxWorks laufen die SPS- und CNC-Runtime sowie der optionale Webserver. Die Projektierung der SPS erfolgt mit dem Windows- Programmiersystem Multiprog, Inbetriebnahme und Bedienung von CNC und SPS mit dem Programm Schleicher-Dialog. Mehr zu Betriebs- und Programmiersystemen auf Seite 41. Koppelspeicher Ein besonderes Highlight der XCx ist die direkte Kopplung der CNC-Funktionen und der SPS nach IEC 61131-3 – eine auf dem Markt praktisch einmalige Lösung. Das SPS- und das CNC-System arbeiten zum Datenaustausch synchron auf einen Koppelspeicher, wobei die SPS eine Masterfunktion übernehmen kann. Im Multitask-Betriebssystem ist die SPS- Task 6 mit der Interpolationstask der CNC-Steuerung synchronisiert. Die Zykluszeit der Task 6 richtet sich dann nach dem IPO-Takt der CNC. Die Koppelspeicherdaten sind Variablen gemäß IEC 61131-3, die bei der Projektierung in Multiprog als globale Variablen deklariert werden. Sie sind standardmäßig dem OPC-Server zugänglich und werden z.B. im Schleicher-Dialog angezeigt. Die enge Verbindung des CNC- mit dem SPS-System ermöglicht die Realisierung von komplexen Funktionsabläufen, die mit getrennten CNC- und SPS-Steuerungen undenkbar wären. So kann die SPS auch mit der Lageregelung synchronisiert werden und Sensorsignale im Lageregeltakt wirksam werden lassen. Damit lassen sich hochdynamische, sensorgeführte CNC-Funktionen aufbauen: • Ventilsteuerung abhängig von der Bahnbewegung • Positionserfassung bei Interruptsignal • Schweißstrom entsprechend der Bahngeschwindigkeit Insbesondere ergibt sich hieraus die Möglichkeit für den Maschinenbauer, alle CNC-Aktionen eines Endanwenders durch ein SPS-Anwenderprogramm vor der Ausführung zu überprüfen und gegebenenfalls Fehlermeldungen oder Warnhinweise zu aktivieren. Beispiel: Thermische Verlagerung Um die durch betriebsbedingte Wärmedehnung verursachte Positionsverschiebung zu kompensieren, wird an den entscheidenden Stellen die Temperatur gemessen. Die SPS berechnet daraus Korrekturwerte und sendet sie an die CNC, die sie in ihre Interpolation einrechnet. Multitask Mit einem Echtzeit- Multitask-Betriebssystems wird die Rechenleistung der SPS prioritätsgesteuert optimal für jede Aufgabe eingesetzt. Eine Task besteht aus Programmbausteinen und bekommt genauso viel Zeit zugewiesen, wie sie zu ihrer Abarbeitung benötigt. Damit wird keine wertvolle Leistung in unnötigen Wartezyklen verschenkt. Darüberhinaus werden den Tasks unterschiedliche Prioritätsstufen zugeordnet, die die Reihenfolge der Bearbeitung gemäß ihrer Wichtigkeit sicherstellen: • Überwachungstask (supervisor task level) ermittelt Fehler (Division durch Null, Zeitüberschreitung etc.) und aktiviert die entsprechende Betriebssystemtask. • Anwender- und Defaulttask (user task level) • Zyklische Tasks führen die ihnen zugewiesenen Programme innerhalb eines definierten Zeitintervalls mit vorgegebener Priorität aus. Die Task mit der höchsten Priorität wird als erste aufgerufen. • Ereignistasks werden vom Betriebssystem der XCx gestartet, wenn bestimmte Ereignisse wie z.B. Interruptsignal, CANopen- oder IPO-Task auftreten. • Defaulttask wird dann aktiviert, wenn alle höherprioren Anwendertasks abgearbeitet wurden. • Betriebssystemtasks (system task level) wie Kommunikation, Debugging, Speicherverwaltung und Systemkontrolle laufen vom Anwender unbeeinflusst ab. Task-Prioritäten Die XCx unterstützt 18 Anwendertasks. In den schnellen hochprioren Tasks werden die zeitkritischen Programme des Maschinenablaufs gesteuert. In den mittleren Tasks können umfangreiche Benutzerführungen und in den niederprioren Tasks zeitunkritische Überwachungsprogramme bearbeitet werden. Die Tasks werden in der Reihenfolge ihrer Priorität behandelt. Dadurch ist sichergestellt, dass die kritischen Prozesse zuerst und vollständig abgearbeitet werden. Die weniger kritischen Prozesse werden in der verbleibenden Zeit gemäß ihrer Priorität bearbeitet. Beispiel: SPS-Programm mit drei Tasks Task 1 • Zykluszeit 1 ms • Bearbeitungszeit 0,3 ms Task 2 • Zykluszeit 2 ms • Bearbeitungszeit 0,5 ms Task 3 • Zykluszeit 4 ms • Bearbeitungszeit 1,5 ms Systembeschreibung XCx 300 / 500 / 540 17
Seite 1 und 2: XCx 300 / 500 / 540 CNC/SPS-Automat
Seite 3 und 4: XCx - Steuerungslinie der Zukunft..
Seite 5 und 6: Vernetzung XCx-Steuerungen sind als
Seite 7 und 8: Typologie XCx steht für eXperience
Seite 9 und 10: 540 Systembeschreibung XCx 300 / 50
Seite 11 und 12: mit Leistung nach Maß Erweiterunge
Seite 13 und 14: die XCx im Detail Mit CANopen (X
Seite 15: Webserver - einer für alles Servic
Seite 19 und 20: XCx 500/540 Die Steuerungen XCx 500
Seite 21 und 22: Systemübersicht XCx 300 Standard-S
Seite 23 und 24: Systemübersicht XCx 500 / XCx 540
Seite 25 und 26: Steuerungen Technische Daten XCS 30
Seite 27 und 28: Steuerungen CNC/SPS-Steuerung • B
Seite 29 und 30: Steuerungen Technische Daten XCS 50
Seite 31 und 32: Erweiterungsmodule Antriebsmodul
Seite 33 und 34: Erweiterungsmodule Feldbusmodul CAN
Seite 35 und 36: Erweiterungsmodule Feldbusmodul Pro
Seite 37 und 38: Koppelmodule Koppelmodule Buskopple
Seite 39 und 40: Koppelmodule Koppelmodul • XCx mi
Seite 41 und 42: Software SPS-Betriebssystem Das SPS
Seite 43 und 44: Software Inbetriebnahme und Bedienu
Seite 45 und 46: Allgemeine technische Daten Technis
Seite 47 und 48: Abmessungen Koppelmodule Buskoppler
Seite 49 und 50: Immer für Sie da Schleicher steht

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