Systembeschreibung XCx 300/500/540 - Schleicher Electronic
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die <strong>XCx</strong> im Detail<br />
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Mit CANopen (X5) bieten die <strong>XCx</strong> <strong>500</strong>/<strong>540</strong> eine<br />
Standard-Feldbusschnittstelle für die Steuerungsvernetzung,<br />
den Anschluss von Antrieben, Ventilinseln<br />
oder Sondergeräten und vor allem den Aufbau<br />
weiterer I/O-Knoten. Ohne Repeater sind bis zu 64<br />
Busknoten möglich. Hierfür stehen digitale, analoge<br />
und Expertenmodule der RIO- oder XCc-micro-Reihe<br />
mit abgestufter Kanalzahl zur Verfügung, die einen<br />
Ausbau auf über 8000 I/O-Kanäle erlauben. In der<br />
Praxis ist eine Begrenzung nur durch Performanceanforderungen<br />
gegeben.<br />
Als Antriebsschnittstelle ermöglicht CANopen einen<br />
weiten Anwendungsbereich für Achssteuerungen ohne<br />
zusätzlichen Aufwand. Optional können bei der<br />
<strong>XCx</strong> <strong>540</strong> auch andere Antriebsschnittstellen gesteckt<br />
werden (→ ).<br />
Die <strong>XCx</strong> <strong>300</strong> kann über ihren Erweiterungssteckplatz<br />
optional mit einer CANopen-Schnittstelle ausgerüstet<br />
werden.<br />
Die IT-Vernetzung erfolgt über Ethernet (X6) und<br />
TCP/IP mit 10 bzw. 100 Mbit/s (Anschluss RJ45).<br />
Mehrere Steuerungen lassen sich sowohl direkt (über<br />
globale SPS-Variablen) als auch über ein PC-Netzwerk<br />
vernetzen, OPC-Server übernehmen dann die Kommunikation<br />
mit Standardprogrammen zur Visualisierung<br />
und Bedienung.<br />
Mehr zu Vernetzung auf Seite 14.<br />
Die RS232-Schnittstelle dient zum seriellen<br />
Anschluss von Programmiergerät, Protokolldrucker<br />
oder Barcodeleser. Die LEDs oberhalb zeigen den<br />
Ethernet-Status und die Übertragungsrate<br />
(10/100 Mbit/s) an.<br />
<strong>Systembeschreibung</strong> <strong>XCx</strong> <strong>300</strong> / <strong>500</strong> / <strong>540</strong> 13<br />
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Das Betriebssystem und die Anwenderdaten sind auf<br />
einer Compact Flash-Karte gespeichert. Auch<br />
andere Daten wie Projektdokumentationen, Wartungshandbücher<br />
sowie die HTML-und Javaskripte des<br />
Webservers stehen aufgrund der hohen Speicherkapazität<br />
der Karten direkt an der Steuerung zur<br />
Verfügung. Die Compact Flash (CF) darf im Betrieb<br />
gezogen und gesteckt werden, der Systemzustand ist in<br />
der SPS abfragbar. Daten, die automatisch im CF<br />
gespeichert werden sollen (z.B. Lock book), werden im<br />
RAM der Steuerung gespeichert und automatisch<br />
nachgetragen, wenn wieder eine CF verfügbar ist.<br />
Die LEDs oberhalb signalisieren den Status von<br />
Compact Flash, XRIO sowie CAN Netzwerk- und<br />
Modulstatus (<strong>XCx</strong> <strong>500</strong>/<strong>540</strong>) bzw. den Compact Flashund<br />
Ethernet-Status (<strong>XCx</strong> <strong>300</strong>).<br />
Die <strong>XCx</strong> <strong>540</strong> bietet vier Erweiterungssteckplätze:<br />
• XRIO-Interface für weitere maschinennahe I/O-<br />
Kanäle<br />
• Feldbus-Schnittstellen<br />
• Profibus-DP (Master/Slave)<br />
• Profinet (Slave)<br />
• Antriebsschnittstellen<br />
• Sercos (offene Antriebsschnittstelle)<br />
• SLM (Control Techniques)<br />
In der <strong>XCx</strong> <strong>300</strong> realisiert ein freier Steckplatz nach<br />
Kundenwunsch die Anbindung von Sercos, ein<br />
zusätzliches XRIO-Interface, eine Profibus-DP- oder<br />
CANopen-Feldbuskopplung.<br />
<strong>XCx</strong> <strong>300</strong><br />
Die Anbindung der I/O-Ebene<br />
erfolgt bei der <strong>XCx</strong> <strong>300</strong> dank<br />
integriertem Koppler durch<br />
direktes Andocken der Module<br />
aus der RIO- oder <strong>XCx</strong>-micro-<br />
Reihe.
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