32238540 - Schleicher Electronic
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4.10.15 Funktion 117 Zykluszeit für synchron gekoppelte Tasks einstellen<br />
QB1 CT (Zykluszeit)<br />
8 ... 20 Zykluszeit<br />
IB1 EC (Fehlercode)<br />
255 Fehler, außerhalb des Wertebereiches<br />
1 kein Fehler<br />
Die SPS<br />
Synchron gekoppelte Tasks sind:<br />
RIO-High-Level-Task, SPS-Task 5, CANopen-Task, PROFIBUS-Task<br />
Die Defaulteinstellung ist 12 ms.<br />
Die Einstellung ist nur in 4-ms Schritten möglich : 8 – 12 – 16 – 20 –<br />
24<br />
Wird nach Power off-on übernommen.<br />
4.10.16 Funktion 126 Baudrate für CANopen einstellen<br />
QB1 CBD (CANopen-Baudrate)<br />
3 125 kBd<br />
4 250 kBd<br />
5 500 kBd<br />
6 800 kBd<br />
7 1000 kBd<br />
IB1 EC (Fehlercode)<br />
255 Fehler, außerhalb des Wertebereiches<br />
1 kein Fehler<br />
Wird nach Power off-on übernommen.<br />
54 Betriebsanleitung XCx-micro Steuereinheiten Version 03/08
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