32238540 - Schleicher Electronic

4.10.10 Funktion 17 Busadresse auslesen .................................................................................................................... 51
4.10.11 Funktion 112 und 113 Baudraten der seriellen Schnittstellen einstellen........................................................... 52
4.10.12 Funktion 114 Boot-Up-Delay einstellen............................................................................................................. 52
4.10.13 Funktion 115 SPS-Reboot................................................................................................................................. 53
4.10.14 Funktion 116 CANopen-Task deaktivieren........................................................................................................ 53
4.10.15 Funktion 117 Zykluszeit für synchron gekoppelte Tasks einstellen .................................................................. 54
4.10.16 Funktion 126 Baudrate für CANopen einstellen ................................................................................................ 54
4.10.17 Funktion 127 Busadresse einstellen ................................................................................................................. 55
4.10.18 Funktion 255 Reset ........................................................................................................................................... 55
4.11 Interaktives Diagnose - Interface.............................................................................................................................. 56
4.11.1 Übersicht .................................................................................................................................................................. 56
4.11.2 Einstellungen ............................................................................................................................................................ 56
4.11.3 Eingabe der PDF - Codes ........................................................................................................................................ 56
4.12 Clear User - Flash .................................................................................................................................................... 57
4.12.1 Beschreibung............................................................................................................................................................ 57
4.13 Konformität gemäß IEC 61131-3.............................................................................................................................. 58
5 Feldbus CANopen .................................................................................................................................................. 60
5.1 Grundlagen............................................................................................................................................................... 60
5.1.1 Belegung der Prozessdatenobjekte (PDO) .............................................................................................................. 60
5.1.2 Nodeguarding ........................................................................................................................................................... 60
5.1.3 Lifeguarding.............................................................................................................................................................. 60
5.2 CANopen-Konfigurationsdaten................................................................................................................................. 61
5.2.1 EDS-Dateien............................................................................................................................................................. 61
5.3 Verkabelung CANopen............................................................................................................................................. 61
5.3.1 Abschlusswiderstände CANopen ............................................................................................................................. 61
5.4 Einstellen der Knotennummern CANopen................................................................................................................ 61
5.5 Einstellen der Datenübertragungsrate CANopen ..................................................................................................... 62
6 Feldbus PROFIBUS-DP.......................................................................................................................................... 63
6.1 Bustopologie PROFIBUS-DP ................................................................................................................................... 63
6.2 Aufbaurichtlinien für PROFIBUS-Netze.................................................................................................................... 64
6.3 Buskabel PROFIBUS-DP ......................................................................................................................................... 65
6.4 Bussegmentlänge PROFIBUS-DP ........................................................................................................................... 65
6.5 Busverkabelung PROFIBUS-DP .............................................................................................................................. 66
6.6 Projektierung PROFIBUS-DP................................................................................................................................... 68
6.7 Inbetriebnahme PROFIBUS-DP ............................................................................................................................... 69
6.8 Diagnose am PROFIBUS-DP................................................................................................................................... 69
6.9 Reaktionszeiten PROFIBUS-DP .............................................................................................................................. 71
7 Fehlermeldungen.................................................................................................................................................... 72
8 Technische Daten und Abmessungen ................................................................................................................. 76
9 Anhang .................................................................................................................................................................... 79
9.1 Warenzeichenvermerke............................................................................................................................................ 79
10 Sicherheitshinweise............................................................................................................................................... 80
10.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................................................................... 80
10.2 Personalauswahl und -qualifikation .......................................................................................................................... 80
10.3 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb .............................................................. 81
10.4 Wartung und Instandhaltung .................................................................................................................................... 81
10.5 Gefahren durch elektrische Energie ......................................................................................................................... 81
10.6 Umgang mit verbrauchten Batterien......................................................................................................................... 81
11 Abbildungsverzeichnis .......................................................................................................................................... 82
12 Index ........................................................................................................................................................................ 82
4 Betriebsanleitung XCx-micro Steuereinheiten Version 03/08