32238540 - Schleicher Electronic

4.5 SPS-Betriebszustände und Startverhalten
4.5.1 Betriebszustände
Betriebszustand Beschreibung
EIN • Stromzufuhr ist eingeschaltet
• es ist kein Programm geladen
STOP • Programm ist geladen
• Anwender-Tasks sind inaktiv
• Eingänge des Prozessabbildspeichers werden nicht
aktualisiert
Die SPS
• Ausgangssignale werden nicht an die Ein- und Ausgänge
übermittelt
BETRIEB • Programmausführung ist aktiviert
• Anwender-Tasks sind aktiv
• Eingänge des Prozessabbildspeichers werden gemäß der
I/O-Konfiguration aktualisiert
• Ausgänge des Prozessabbildspeichers werden gemäß der
I/O-Konfiguration und der Programmausführung aktualisiert
HALT • Programmausführung wird an einem Haltepunkt angehalten
• Anwender-Tasks sind inaktiv
• Eingänge des Prozessabbildspeichers werden nicht
aktualisiert
• Ausgänge des Prozessabbildspeichers werden nicht
aktualisiert
Der aktuelle Zustand der SPS wird entweder oben im Kontrolldialog
oder im Dialog 'Ressource: Ressourcename' in MULTIPROG
angezeigt.
Wenn hinter dem aktuellen Zustand im Kontrolldialog 'Debug'
angezeigt wird, bedeutet das, dass Haltepunkte gesetzt oder
Variablen geforcet wurden.
Vor dem Ausführen einiger Funktionen, die Daten ins Anwenderflash
schreiben, muss die Steuereinheit vom Anwender in den
Betriebszustand STOP versetzt werden, da es sonst bei laufender
Steuerung zu einem kurzen Abfall der Ausgänge kommen kann.
Tätigkeiten unter MULTIPROG, bei denen in STOP geschaltet werden
muss:
• Bootprojekt senden
• Programmquelle senden
• Bootprojekt am Ziel löschen
• Programmquelle am Ziel löschen
Tätigkeiten in ProCANopen (mit Option „lokal speichern“), bei denen
in STOP geschaltet werden muss:
• NMT-Konfigurationsdaten mit ProCANopen senden
32 Betriebsanleitung XCx-micro Steuereinheiten Version 03/08