32238540 - Schleicher Electronic

Die SPS
4.4.7 Tasks und Programme
In diesem Beispiel ist die Watchdog-Zeit der angezeigten Task auf 10
ms eingestellt. In der Abbildung überschreitet die Task ihre Watchdog-
Zeit nach 20 ms. Wenn die Watchdog-Zeit der Task auf 20 ms
eingestellt ist, wird sie beim nächsten Mal nach 30 ms ausgeführt. In
diesem Fall wird die Ausführung einer Task nach 20 ms
übersprungen.
Programme sind Programm-Organisationseinheiten oder POEs, wie in
der IEC 61131-3 definiert. Die Programmcodes für Programme
werden in MULTIPROG editiert.
Innerhalb von Programmen können weitere Programme,
Funktionsbausteine oder Funktionen aufgerufen werden.
Programme müssen Tasks zugewiesen werden. Zuweisen eines
Programms zu einer Task bedeutet, dass das Programm ausgeführt
wird, wenn die Task aktiviert wird. In ProConOS und MULTIPROG
können mehrere Programme einer Task zugewiesen werden.
In diesem Fall wird das erste Programm im Taskverzeichnis als erstes
ausgeführt. Danach wird das Programm darunter ausgeführt usw.
Betriebsanleitung XCx-micro Steuereinheiten Version 03/08 31