32238540 - Schleicher Electronic

Die SPS
4.4.3 Deklarieren von Anwender-Tasks
4.4.4 Prioritäten der Anwender-Tasks
MULTIPROG-
Priorität
RTOS*-
Priorität
(default)
Um Anwender-Tasks in MULTIPROG zu deklarieren, führen Sie
folgende grundlegende Schritte durch:
• Einfügen der Task im Unterbaum 'Hardwarestruktur' des
Projektbaums.
• Auswählen der Taskeinstellungen im Dialog 'Task ... einrichten',
den Sie über den Menüpunkt 'Einrichten...' aus dem Kontextmenü
zur Task aufrufen können.
• Zuweisen von Programmen zu Tasks.
Sehen Sie zu detaillierten Informationen über das Einfügen von Tasks
und Taskeinstellungen in der spezifischen Hilfe zu MULTIPROG nach.
Die Tabelle gibt eine Übersicht über die empfohlenen Task-
Prioritäten bzw. deren Einordnung hinsichtlich wichtiger reservierter
Firmware-Tasks (tfwLAGE, tfwCANhigh, tfwIPO).
RTOS*
Task-Name
Verwendung
0 30 beliebig z.B. Anwender–Task vor dem I/O-Refresh (Ereignis 8)
1 31 beliebig PLC_CYCLE_RIOHIGH
2 30 beliebig z.B. Anwender–Task nach dem I/O-Refresh (Ereignis 8)
4 34 beliebig z.B. Anwender-Task (Ereignis 5)
5 35 tfwCANhigh reserviert für CAN-Stack Task
6 36 beliebig z.B. Anwender- Task (Ereignis 5)
7..15 41..45 beliebig z.B. zyklische Anwender-Tasks
Default 127 default Hintergrund-Task
*Real Time Operating System
Eine falsche oder zumindest ungeeignete Wahl der Anwender-Task-
Einstellungen hinsichtlich Typ, Priorität oder Interrupt-Mode usw. -
insbesondere in Kombination mit langen Programmlaufzeiten - kann zu
Steuerungsfehlfunktionen führen, da essentielle Firmware-Tasks
verdrängt werden.
Das System unterstützt insgesamt 18 Anwender-Tasks
(Prioritätsstufen 0..16 und die Default-Task).
Tasks mit Prioritätswerten >= 16 werden mit Priorität 16 ausgeführt.
Betriebsanleitung XCx-micro Steuereinheiten Version 03/08 27