32238540 - Schleicher Electronic

Die SPS
4.4 Das Multi-Task-System
4.4.1 Anwender-Tasks
Basis des SPS-Laufzeitsystemes ist ein Echtzeit-Betriebssystem, das
durch Taskprioritäten gesteuert wird. Drei Prioritätsstufen für Tasks
werden verwendet:
• Prioritätsstufe für Überwachungstasks (supervisor tasks)
• Prioritätsstufe für Anwender-Tasks (user tasks)
• Prioritätsstufe für Betriebssystem-Tasks (system tasks)
Abbildung 13: Multi-Task-System
Auf der Prioritätsstufe für Betriebssystem-Tasks laufen Tasks vom
Anwender unbeeinflusst ab: Kommunikationstask, Debugtask,
Speicherverwaltungstask und Systemkontrolltask.
Im Betriebssystem gibt es eine besonders geschützte Prioritätsstufe
für die Überwachungstask. Die Überwachungstask ist eine
Systemtask, die in der höchsten Prioritätsstufe abgearbeitet wird. Die
Überwachungstask ermittelt Fehler, wie z.B. eine Division durch Null
oder die Überschreitung der Ausführungszeit einer Task und aktiviert
die entsprechende Systemtask.
Anwender-Tasks sind alle Tasks, die durch den
Anwendungsprogrammierer festgelegt werden und sich auf die IEC
61131-3 Programmiersprachen stützen. Die Ausführung der
Programme wird durch die Tasks gesteuert. Anwender-Tasks werden
in der spezifischen Prioritätsstufe für Anwender-Tasks abgearbeitet.
Das bedeutet, dass alle anwenderdefinierten Prioritäten nicht absolut,
sondern relativ zur Prioritätsstufe für Anwender-Tasks sind. Die Tasks
müssen in MULTIPROG eingerichtet werden. Die DEFAULT-Task
gehört ebenfalls zur Prioritätsstufe für Anwender-Tasks. Sie ist die
Anwender-Task mit der niedrigsten Priorität. Die DEFAULT-Task wird
abgearbeitet, wenn zum entsprechenden Zeitpunkt keine Anwender-
Task aktiv ist.
Anwender-Tasks müssen vom Programmierer deklariert werden. Es
können verschiedene Anwender-Tasktypen verwendet werden.
Betriebsanleitung XCx-micro Steuereinheiten Version 03/08 23