Prospekt - Schleicher Electronic

Applikationshandbuch 

Sicherheitsschaltgeräte 

2012/2013 

Schleicher Electronic GmbH & Co. KG

Inhaltsverzeichnis 

Einleitung ..............................................................................................................................2 

Wichtiger Hinweis.................................................................................................................2 

Not-Aus..................................................................................................................................3 

SNA 4064K .........................................................................................................................4 

SNO 4003K plus .................................................................................................................5 

SNO 4003K plus + SNE 4004KV........................................................................................6 

SNO 4062K .........................................................................................................................7 

SNO 4062K .........................................................................................................................8 

SNO 5002K plus .................................................................................................................9 

SNA 4064K .......................................................................................................................10 

SNA 4043K .......................................................................................................................11 

SNA 4063K .......................................................................................................................12 

SNO 4062K .......................................................................................................................13 

SNO 4062K + SNE 4004K................................................................................................14 

SNO 4062K .......................................................................................................................15 

SNO 4063K .......................................................................................................................16 

SNV 4063KL .....................................................................................................................17 

Schutztür .............................................................................................................................18 

SNO 4003K plus ...............................................................................................................19 

SNO 4062K .......................................................................................................................20 

SNO 4062K .......................................................................................................................21 

SNV 4063KL .....................................................................................................................22 

SNO 5002K plus ...............................................................................................................23 

SNO 4062K .......................................................................................................................24 

SNO 4062K .......................................................................................................................25 

SNV 4063KL .....................................................................................................................26 

SNV 4063KP.....................................................................................................................27 

SNA 4043K .......................................................................................................................28 

SNO 4062K .......................................................................................................................29 

SNO 4062K .......................................................................................................................30 

SNO 4063K .......................................................................................................................31 

SNO 4063K .......................................................................................................................32 

SNV 4063KL .....................................................................................................................33 

Lichtgitter ............................................................................................................................34 

SNA 4064K .......................................................................................................................35 

SNE 4003K .......................................................................................................................36 

SNO 4062K .......................................................................................................................37 

Zweihand .............................................................................................................................38 

SNZ 4052K plus................................................................................................................39 

Schaltmatte .........................................................................................................................40 

SNO 4062KM ....................................................................................................................41 

SNO 4062KM ....................................................................................................................42 

Anhang ................................................................................................................................43 

Begriffe und Definitionen...................................................................................................44 

Seite 1 von 49

Einleitung 

Dieses Dokument soll Ihnen helfen die vielfältigen Sicherheitsschaltgeräte von Schleicher Electronic 

einzusetzen. Hierzu werden Ihnen Beispielapplikationen zu diesen Geräten aufgezeigt. 

Alle Sicherheitsschaltgeräte von Schleicher Electronic sind nach den Normen DIN EN ISO 13849 und DIN 

EN 62061 entwickelt und zertifiziert. Sie können damit entsprechend der Maschinenrichtlinie 2006/42/EC 

eingesetzt werden. 

Charakteristische Bewertungsgrößen eines Sicherheitsschaltgeräts sind nach DIN EN ISO 13849 der 

Performance Level (PL) sowie die Kategorie, nach DIN EN 62061 wird ein SILCL angegeben. Dass ein 

Sicherheitsschaltgerät bestimmte Charakteristische Sicherheitsmerkmale erfüllt bedeutet aber nicht 

zwangsläufig, dass all seine Merkmale in jeglicher Applikation ausgeschöpft werden. 

Der tatsächlich erreichte Performance Level sowie die Sicherheitskategorie nach DIN EN ISO 13 849 

bzw. der tatsächlich erreichte SIL nach DIN EN 621061 hängt immer von der Außenbeschaltung, der 

Ausführung der Verdrahtung, der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine ab. 

Um es Ihnen zu erleichtern die richtige Applikation gemäß Ihrer Risikobewertung zu finden haben wir zu 

jeder Applikation den erreichten Performance Level und die Kategorie bzw. den SIL angegeben. 

Wichtiger Hinweis 

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Die in diesem Handbuch beschriebenen Beispielapplikationen sind unverbindlich. Sie wurden 

nach heutigem Stand der Technik und bestem Wissen und Gewissen entwickelt. Die 

Beispielapplikationen sollen Hilfestellung bei typischen Aufgabenstellungen bieten. Sie stellen 

keine kundenspezifischen Lösungen dar. Der Anwender ist für den sicheren Einsatz der 

Produkte verantwortlich. Bevor Sie eine Anlage erstmals in Betrieb nehmen, in der Sie ein 

Sicherheitsschaltgerät der Firma Schleicher Electronic einsetzen, muss diese durch eine 

befähigte Person überprüft und dokumentiert freigegeben werden. 

Schleicher Electronic übernimmt für die Richtigkeit und Vollständigkeit der Angaben keine 

Haftung. Die Angaben haben nicht die rechtliche Qualität von Zusicherungen oder 

zugesicherten Eigenschaften. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesen 

Beispielapplikationen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen.


Not-Aus 

Maschinen oder Anlagen werden durch Betätigen des Notausschalters im Gefahrenfall in einen sicheren 

Zustand versetzt. Nach dem Drücken des Notausschalters muss er sich verriegeln, was zu einer konstanten 

Sicherung der Anlage führt, bis sie wieder manuell gestartet wird. Damit dies gewährleistet ist, werden die 

Not-Aus-Schalter mit Not-Aus-Schaltgeräten gekoppelt, die jegliche Anforderungen zum Thema 

Zuverlässigkeit erfüllen. 

Schleicher bietet Sicherheitsschaltgeräte, die die Energiezufuhr zu den Antriebselementen sofort trennt. Dies 

ist nur sinnvoll, wenn das plötzliche Abschalten der Energie keine Gefährdung verursacht. Aus diesem 

Grund können auch Relais bezogen werden, die das geregelte Stillsetzen einer Maschine gewährleistet. In 

diesem Fall wird die Anlage zunächst in einen sicheren Zustand versetzt woraufhin dann die Energie zu den 

Antriebselementen endgültig getrennt wird. Eine solche Verfahrensweise ist sinnvoll, wenn Klemmungen, 

Bremsen oder ähnliche Geräte die Energie auch nach der Not-Aus-Auslösung noch benötigen. 

Nachfolgende Seiten zeigen Darstellungen von Lösungen der Sicherheitsschaltgeräte, die diese Funktionen 

erfüllen.

Not-Aus Applikationen 

SNA 4064K 

Einkanalige Not-Aus-Überwachung 

Performance Level / Kategorie PL d 

DIN EN ISO 13849 

Kat. 2 

SIL 

DIN EN 62061 

1 

Stoppkategorie 0 

Sensoreingänge für 

Not-Aus-Taster 

Applikation 

Merkmale zur Applikation 1-kanalige Überwachung 

Erdschlusserkennung 

Manueller, überwachter Reset 

Überwachung externer Schütze (EDM) 

Bemerkung zur Applikation Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungs-Geräten ist 

zulässig, z.B. wenn die Geräte sich im selben Schaltschrank befinden oder 

bei geschützter Leitungsverlegung. 

Einkanalige Not-Aus-Überwachung mit manuellem, überwachtem Reset. 

Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt 

und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen ist und nach Ablauf der Bereitschaftszeit der Reset- 

Taster betätigt wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und das 

Schütz K3 ab. 


Die Schutzeinrichtung muss in geeigneten Abständen durch die Maschinensteuerung oder 

manuell (organisatorische Maßnahme) getestet werden. Kategorie 2 nach DIN EN 13849 wird 

nur erfüllt, wenn bei Versagen des Aktors automatisch eine Warnung erfolgt oder die 

Maschinensteuerung einen sicheren Zustand einleitet. Ansonsten ist ein zweiter Abschaltweg 

erforderlich.


SNO 4003K plus 




Kat. 2 

SIL 

DIN EN 62061 

1 




Applikation 





Bemerkung zur Applikation Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist 





und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen ist und nach Ablauf der Bereitschaftszeit der Reset- 

Taster betätigt wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und das 







erforderlich.


SNO 4003K plus + SNE 4004KV 

Einkanalige Not-Aus-Überwachung mit Kontakterweiterung und Rückfallverzögerung 



Kat. 2 

SIL 

DIN EN 62061 

1 




Applikation 




Rückfallverzögerung 

Überwachung des Erweiterungsgerätes SNE und externer Schütze 

Bemerkung zur Applikation Die einkanalige Verdrahtung zwischen Basisgerät und Erweiterungsgerät 

entspricht Kategorie 4 nach DIN EN 62061, wenn der Einbau innerhalb 

eines Schaltschrankes und kurzschlussgeschützt erfolgt. 


Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden ein- und die Bremse K5 ausgeschaltet, wenn der 

Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4, K5) geschlossen ist und nach 

Ablauf der Bereitschaftszeit der Reset-Taster betätigt wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, wird der 

Freigabeeingang der Antriebsreglung abgeschaltet und der Antrieb wird heruntergefahren. Nach Ablauf der 

Rückfallverzögerungszeit werden die Schütze K3, K4 abgeschaltet und die Entriegelung der Bremse K5 

ausgeschaltet, so dass die Bremse den Antrieb festsetzt. 






erforderlich.


SNO 4062K 




Kat. 2 

SIL 

DIN EN 62061 

1 




Applikation 









und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt und wieder 

losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und das 







erforderlich.


SNO 4062K 

Einkanalige Not-Aus-Überwachung mit Seilzugschalter 



Kat. 2 

SIL 

DIN EN 62061 

1 



Seilzugschalter 

Applikation 







Einkanalige Not-Aus-Überwachung mit Seilzugschalter und manuellem, 

überwachtem Reset. 

Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Seilzugschalter und 

der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen sind und der Reset-Taster betätigt und wieder 

losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Seilzugschalter betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät das 







erforderlich.






Kat. 2 

SIL 

DIN EN 62061 

1 




Applikation 








Einkanalige Not-Aus-Überwachung mit manuellem Reset. 

Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster 

entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und nach Ablauf der 

Bereitschaftszeit der Reset-Taster betätigt wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das 

Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. 






erforderlich.


SNA 4064K 

Zweikanalige Not-Aus-Überwachung 



Kat. 3 

SIL 

DIN EN 62061 

2 




Applikation 








Zweikanalige Not-Aus-Überwachung mit manuellem, überwachtem Reset. 






Das Versagen eines Schaltelements des Not-Aus-Tasters führt nicht zum Versagen der Not- 

Aus-Einrichtung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt.


SNA 4043K 


Performance Level / Kategorie PL e 


Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 




Applikation 


Querschlusserkennung 


Externer Reset 


Bemerkung zur Applikation Ein automatischer Wiederanlauf der Maschine/Anlage wird durch die SPS 

verhindert. 

Zweikanalige Not-Aus-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, 

externem Reset. 

Das Sicherheitsschaltgerät wird automatisch eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Taster entriegelt und der 

Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist. Die Schütze K3, K4 werden jedoch erst dann 

eingeschaltet, wenn die SPS einen Reset-Befehl erhält und deren Ausgänge die Schütze ansteuern. Wenn 

der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. Das 

Versagen eines Schaltelements des Not-Aus-Tasters oder ein Querschluss in dessen Zuleitungen führt nicht 

zum Versagen der Not-Aus-Einrichtung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt. 


Es ist zu verhindern, dass durch einen Fehler im Resetkreis mit S2 der manuelle Reset in 

einen automatischen Reset wechselt. Dies kann z.B. durch die Überwachung der Dynamik 

beim Betätigen von S2 am Reset-Eingang der SPS erfolgen.


SNA 4063K 




Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 




Applikation 






Bemerkung zur Applikation Ein automatischer Wiederanlauf der Maschine/Anlage wird durch die SPS 

verhindert. 

Zweikanalige Not-Aus-Überwachung (Querschlusserkennend) mit manuellem, 







Das Versagen eines Schaltelements des Not-Aus-Tasters oder ein Querschluss in dessen 

Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Not-Aus-Einrichtung und wird vor dem nächsten 

Einschaltvorgang erkannt.


SNO 4062K 




Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 




Applikation 





Bemerkung zur Applikation 

Zweikanalige Not-Aus-Überwachung (Querschlusserkennend) mit manuellem, 



entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt 

und wieder losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät 

und die Schütze K3, K4 ab. 






SNO 4062K + SNE 4004K 

Zweikanalige Not-Aus-Überwachung mit Kontakterweiterung 



Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 




Applikation 





Überwachung des Erweiterungsgerätes SNE und externer Schütze 

Bemerkung zur Applikation Die einkanalige Verdrahtung zwischen Basisgerät und Erweiterungsgerät 

entspricht Kategorie 4 nach DIN EN 62061, wenn der Einbau innerhalb 

eines Schaltschrankes und kurzschlussgeschützt erfolgt. 


überwachtem Reset und Kontakterweiterung. 

Das Sicherheitsschaltgerät, das Erweiterungsgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der 

Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte vom Erweiterungsgerät Y1/Y2 und von 

den Schützen K3, K4) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn der 

Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. 






SNO 4062K 

Zweikanalige Not-Aus-Überwachung mit Seilzugschalter 



Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 




Applikation 






Zweikanalige Not-Aus-Überwachung mit Seilzugschalter. 

Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Not-Aus-Seilzugschalter 

und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen sind und der Reset-Taster betätigt und wieder 

losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Seilzugschalter betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und 

die Schütze K3, K4 ab. 


Das Versagen eines Schaltelements des Not-Aus-Seilzugschalters oder ein Querschluss in 

dessen Zuleitungen führt nicht zum Versagen der Not-Aus-Einrichtung und wird vor dem 

nächsten Einschaltvorgang erkannt. (querschlusserkennend) und manuellem, überwachtem 

Reset.


SNO 4063K 




Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 




Applikation 










entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt 

und wieder losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät 

und die Schütze K3, K4 ab. 






SNV 4063KL 

Zweikanalige Not-Aus-Überwachung, gesteuertes Stillsetzen 

Performance Level / Kategorie 



PL e / PL d 

Kat. 4 / Kat. 3 

SIL 

(Not-Aus-Überwachung / sichere Rückfallverzögerung) 

2 / 3 

DIN EN 62061 

(Not-Aus-Überwachung / sichere Rückfallverzögerung) 




Applikation 












Das Sicherheitsschaltgerät, die Schütze K5, K6 werden ein- und die Bremse K7 ausgeschaltet, wenn der 

Not-Aus-Taster entriegelt und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K5, K6, K7) geschlossen ist und der 

Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wird, wird der 

Freigabeeingang der Antriebsreglung abgeschaltet und der Antrieb heruntergefahren. Nach Ablauf der 

Rückfallverzögerungszeit werden die Schütze K5, K6 abgeschaltet und die Entrieglung der Bremse K7 

ausgeschaltet, so dass die Bremse den Antrieb festsetzt. 





Schutztür 

Sicherheitsfunktionen dienen der Risikominderung an Maschinen, z.B. der Vermeidung eines unerwarteten 

Anlaufs von Motoren bei geöffneter Schutztür. Nach dem Einschaltbefehl werden bei fehlerfreiem Betrieb der 

Anlage die sicherheitsrelevanten Kreise durch die Elektronik kontrolliert und die Freigabepfade mit Hilfe der 

Relais freigegeben. Im Fehlerfall oder nach dem Ausschaltbefehl (bei Erdschluss, Querschluss oder 

Drahtbruch) werden je nach Applikation die Freigabepfade sofort oder zeitverzögert unterbrochen. Um 

maximale Sicherheit für Mensch und Maschine zu gewährleisten, sind die Geräte redundant aufgebaut. 

Neben den Voraussetzungen, die unsere Sicherheitsgeräte für einen Not-Aus-Schalter benötigen, erfüllen 

die Sicherheitsschaltgeräte für Schutztüranwendungen weitere Funktionen, die auf den folgenden Seiten 

detailliert aufgelistet sind.

Applikationen für Schutztüren 


Einkanalige Schütztür - Überwachung 



Kat. 2 

SIL 

DIN EN 62061 

1 



Positionsschalter 

Applikation 


Automatischer Reset 


Bemerkung zur Applikation (1) Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist 



(2) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die 

entsprechenden Hinweise im Kapitel 'Begriffe' zu beachten. 

Einkanalige Schutztür-Überwachung mit automatischem Reset. 

Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt des 

Positionsschalters und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen sind. 

Wird der Öffnerkontakt des Positionsschalters geöffnet, schalten das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz 

K3 ab. 






erforderlich.


SNO 4062K 




Kat. 2 

SIL 

DIN EN 62061 

1 




Applikation 











Positionsschalters und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen sind. Wird der Öffnerkontakt des 

Positionsschalters geöffnet, schalten das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 ab. 






erforderlich.


SNO 4062K 




Kat. 2 

SIL 

DIN EN 62061 

1 



Applikation 


Elektronischer Positionsschalter, in diesem Beispiel Typ LSE11 

Moeller/Eaton 





Selbsttest der Befehlsgeber 

OSSD-kompatibel 






(3) OSSD hat im Gut-Zustand des Schalters High-Pegel. 

Einkanalige Schutztür-Überwachung mit manuellem, überwachtem Reset. 

Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn der Ausgang Q1 des 

Positionsschalters im unbetätigten Zustand ein HIGH-Signal liefert und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt 

K3) geschlossen ist. Liefert der Ausgang Q1 des Positionsschalters ein LOW-Signal, schalten das 

Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 ab. 





erforderlich.


SNV 4063KL 




Kat. 2 

SIL 

DIN EN 62061 

1 




Applikation 






Keine Synchronzeitüberwachung 

Bemerkung zur Applikation Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die 

entsprechenden Hinweise im Kapitel 

'Begriffe' zu beachten. 



Positionsschalters und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K5) geschlossen sind. Wird der Öffnerkontakt des 

Positionsschalters geöffnet, wird der Freigabe-Eingang der Antriebsreglung abgeschaltet. Nach Ablauf der 

Rückfallverzögerungszeit wird das Schütz K5 abgeschaltet. 






erforderlich.






Kat. 2 

SIL 

DIN EN 62061 

1 




Applikation 









Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt des 

Positionsschalters und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen sind. Wird der 

Öffnerkontakt des Positionsschalters geöffnet, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 

ab. 






erforderlich.


SNO 4062K 

Zweikanalige Schütztür - Überwachung mit Näherungssensoren 



Kat. 3 

SIL 

DIN EN 62061 

2 



3-Draht-Näherungssensoren mit Halbleiterausgängen Typ: S1 = IF 5249, 

Applikation 

S2 = IF 5251 









Zweikanalige Schutztür-Überwachung (querschlusserkennend) mit automatischem 

Reset. 

Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn der Ausgang des 

Nährungsschalters S1 ein HIGH-Signal und der Ausgang des Nährungsschalters S2 ein LOW-Signal liefern 

und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen ist. Liefert S1 ein LOW-Signal und/oder S2 ein 

HIGH-Signal, werden das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 abgeschaltet. 

Das Versagen eines Nährungsschalters oder ein Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht 

zum Versagen der Schutztür-Überwachung und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang 

erkannt. 

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SNO 4062K 

Zweikanalige Schütztür - Überwachung 



Kat. 3 

SIL 

DIN EN 62061 

2 



Elektronischer Positionsschalter, Typ LSE02 

Applikation 











(3) OSSD hat im Gut-Zustand des Schalters High-Pegel.2 

Zweikanalige Schutztür-Überwachung mit manuellem, überwachtem Reset. 

Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn die Ausgänge Q1, Q2 des 

Positionsschalters im unbetätigten Zustand ein HIGH-Signal liefern und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte 

K3,K4)geschlossen ist. Liefert einer der Ausgänge Q1 oder Q2 des Positionsschalters ein LOW-Signal, 

schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. 


Das Versagen eines Positionsschalters führt nicht zum Versagen der Schutztür-Überwachung 

und wird vor dem nächsten Einschaltvorgang erkannt.


SNV 4063KL 

Zweikanalige Schütztür - Überwachung, magnetkraftbetätigte Zuhaltung 



Kat. 3 

SIL 

DIN EN 62061 

2 



Positionsschalter mit Zuhaltung 

Applikation 

z.B. Typ LS-S02-...MT-ZBZ/X, Moeller / Eaton 







Bemerkung zur Applikation (1) Fehlerausschluss "Abbrechen oder Lösen des Betätigers, Fehler in 

Sicherheitszuhaltung". 



Zweikanalige Schutztür-Überwachung mit Zuhaltung (querschlusserkennend) und 

automatischem Reset. 

Die Stellung der Schutztür wird mit Kanal 1 (S12) und die Verriegelung mit Kanal 2 (S22) überwacht. Bei 

geschlossener Tür und geschlossenem Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K5, K6) wird der Ein-Taster S2 

betätigt, und alle Freigabestrompfade sowie die Schütze K5, K6 schalten sofort ein. Mit dem Stopp-Befehl 

mittels S1 werden K5, K6 sofort abgeschaltet. Nach Ablauf der eingestellten Rückfallverzögerung wird der 

Zuhaltungs-Magnet entriegelt, und die Schutztür kann geöffnet werden. 


Bei ausgeschalteter Spannungsversorgung wird die Schutztür sofort freigegeben. Die 

zweikanalige Überwachung erwartet das parallele Öffnen und Schließen beider Kanäle vor 

einer erneuten Freigabe.


SNV 4063KP 

Zweikanalige Schütztür - Überwachung, federkraftbetätigte Zuhaltung 



Kat. 3 

SIL 

DIN EN 62061 

2 



Positionsschalter mit Zuhaltung 

Applikation 

z.B. Typ LS-S02-...FT-ZBZ/X, Moeller / Eaton 


Querschlusserkennung, Erdschlusserkennung 


Ansprechverzögerung 


Bemerkung zur Applikation (1) Fehlerausschluss "Abbrechen oder Lösen des Betätigers, Fehler in 

Sicherheitszuhaltung". 



Zweikanalige Schutztür-Überwachung mit Zuhaltung (querschlusserkennend) und 

manuellem, überwachtem Reset. 

Die Stellung der Schutztür wird mit Kanal 1 (S12) und die Verriegelung mit Kanal 2 (S22) überwacht. Nach 

Anlegen der Versorgungsspannung an A1/A2 wird der Freigabestrompfad 37/38 nach Ablauf der 

Ansprechverzögerung geschlossen und die Zuhaltung entriegelt. Bei geschlossener Tür und geschlossenem 

Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K5, K6) wird der Reset-Taster S2 betätigt, und die Freigabestrompfade 

13/14, 23/24 sowie die Schütze K5, K6 schalten sofort ein, 37/38 öffnet und verriegelt die Tür. Mit dem 

Stopp-Befehl mittels S1 werden K5, K6 sofort abgeschaltet. Nach Ablauf der eingestellten 

Ansprechverzögerung wird die federkraftbetätigte Zuhaltung durch den Freigabestrompfad 37/38 betätigt, 

und die Schutztür kann geöffnet werden. Bei ausgeschalteter Spannungsversorgung kann die Schutztür 

nicht geöffnet werden, wenn die Verriegelung eingerastet ist. Bei Spannungsabschaltung läuft die 

Ansprechverzögerung nicht ab, d.h. die Tür wird nicht automatisch zum Öffnen freigegeben. 


Es wird empfohlen, Schalter mit mechanischer Entriegelungsmöglichkeit zu verwenden. Die 

zweikanalige Überwachung erwartet das parallele Öffnen und Schließen beider Kanäle vor 

einer erneuten Freigabe.


SNA 4043K 




Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 




Applikation 






Keine Synchronzeitüberwachung 




Reset. 


Positionsschalters S1 und der Schließerkontakt des Positionsschalters S2 und der Feedback-Kreis 

(Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen sind. Wird einer der Kontakte der beiden Positionsschalter geöffnet, 

werden das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 abgeschaltet. 


Das Versagen eines Positionsschalters oder ein Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht 


erkannt.


SNO 4062K 




Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 




Applikation 




Synchronzeitüberwachung 


Bemerkung zur Applikation (1) Bei der Reihenschaltung mehrerer Positionsschalter sind die 


(2) Synchronüberwachungszeit tS: Schließreihenfolge S1 vor S2: tS = 0,5 

s | S2 vor S1: tS = ∞ 


Reset. 


Positionsschalters S1 und der Schließerkontakt des Positionsschalters S2 geschlossen sind und der 

Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist. Wird einer der Kontakte der beiden 

Positionsschalter geöffnet, werden das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 abgeschaltet. 




erkannt. 

.


SNO 4062K 




Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 



Elektronische Positionsschalter 

Applikation 

z.B. Typ LSE11, Moeller / Eaton 


Querschlusserkennung durch die Schalter 








(2) OSSD haben im Gut-Zustand des Schalters High-Pegel. 


Reset. 

Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Ausgang Q2 des 

Positionsschalters S1 im betätigten Zustand ein HIGH-Signal und der Ausgang Q1 des Positionsschalters 

S2 im unbetätigten Zustand ein HIGH-Signal liefern und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) 

geschlossen ist. Liefert einer oder beide Ausgänge Q1 oder Q2 der Positionsschalter ein LOW-Signal, 





erkannt. 

.


SNO 4063K 




Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 




Applikation 










s | S2 vor S1: tS = ∞ 


Reset. 


Positionsschalters S1 und der Schließerkontakt des Positionsschalters S2 und der Feedback-Kreis 

(Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen sind. Wird einer der Kontakte der beiden Positionsschalter geöffnet, 

werden das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 abgeschaltet. 




erkannt. 

.


SNO 4063K 




Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 




Applikation 

z.B. Typ LSE11, Moeller / Eaton 


Querschlusserkennung durch die Schalter 








(2) OSSD haben im Gut-Zustand des Schalters High-Pegel. 


Reset. 

Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn der Ausgang Q2 des 

Positionsschalters S1 im betätigten Zustand ein HIGH-Signal und der Ausgang Q1 des Positionsschalters 

S2 im unbetätigten Zustand ein HIGH-Signal liefern und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) 

geschlossen ist. Liefert einer oder beide Ausgänge Q1 oder Q2 der Positionsschalter ein LOW-Signal, 





erkannt. 

.


SNV 4063KL 

Zweikanalige Schütztür - Überwachung, gesteuertes Stillsetzen 



Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 




Applikation 


Querschlusserkennung, Erdschlusserkennung 











s | S2 vor S1: tS = ∞ 

Zweikanalige Schutztür-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, 


Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütz K5, K6 werden eingeschaltet, wenn der Öffnerkontakt des 

Positionsschalters S1, der Schließerkontakt des Positionsschalters S2 und der Feedback-Kreis 

(Öffnerkontakt K3) geschlossen sind und der Reset-Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wird der 

Öffnerkontakt des Positionsschalters S1 und/oder der Schließerkontakt des Positionsschalters S2 geöffnet, 

wird der Freigabe-Eingang der Antriebsreglung abgeschaltet. 

Nach Ablauf der Rückfallverzögerungszeit werden die Schütze K5 und K6 abgeschaltet. 




erkannt. 

.


Lichtgitter 

Lichtgitter oder Lichtvorhänge werden besonders in Anlangen eingesetzt, in denen großflächig Bereiche vor 

gefahrbringenden Bewegungen abgesichert werden müssen. Das heißt, man findet diese in z. B. 

automatischen Maschinen, Verpackungs-, Handlings- und Lagermaschinen, in Textil-, Holz-, und 

Keramikverarbeitungsanlagen sowie auch in automatischen oder halbautomatischen Montagelinien und 

automatisierten Regallagern. 

Auf optischem Wege werden Sende- und Empfangseinheiten im Sicherheitslichtgitter synchronisiert. Der 

Mikroprozessor steuert und überwacht die Infrarotstrahlen. Tritt eine Unstimmigkeit zwischen Sende- und 

Empfangseinheit auf, also wird mindestens eine Sendeeinheit unterbrochen, so schalten die OSSD- 

Ausgänge auf LOW und gefahrenbringende Bewegungen in der Anlage werden unterbunden, die Anlage 

wird abgeschaltet. 

Nachfolgende Seiten zeigen Schaltungsbeispiele mit Sicherheitsschaltgeräten, die diese Funktionen erfüllen.

Applikationen für Lichtgitter 

SNA 4064K 

Zweikanalige Lichtgitter - Überwachung (BWS Typ 4) 



Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 



BWS Typ 4 Halbleiterausgänge 

Applikation 

z.B. Typ C4000 SICK 


Querschlusserkennung durch Lichtgitter 




Bemerkung zur Applikation (1) OSSD haben im Gut-Zustand High-Pegel. 

(2) Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist 



Zweikanalige Lichtgitter-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, 


Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn die OSSD des Lichtgitters 

ein HIGH-Signal erzeugen und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und nach Ablauf 

der Bereitschaftszeit der Reset-Taster betätigt wird. Wenn die OSSD des Lichtgitters ein LOW-Signal 

erzeugen, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. 

Seite 35 von 49


SNE 4003K 




Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 




Applikation 




Externer Reset 


Selbsttest der OSSD 

Bemerkung zur Applikation (1) OSSD haben im Gut-Zustand High-Pegel. 

(2) Die 1-kanalige Ansteuerung von Schützen/Erweiterungsgeräten ist 






ein HIGH-Signal erzeugen und der an die BWS angeschlossene Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) 

geschlossen ist und der externe, manuelle Reset-Taster an der BWS betätigt wird. Wenn die OSSD des 

Lichtgitters ein LOW-Signal erzeugen, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 ab. 

Seite 36 von 49


SNO 4062K 




Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 




Applikation 






Selbsttest der OSSD 

Bemerkung zur Applikation OSSD haben im Gut-Zustand High-Pegel. 




ein HIGH-Signal erzeugen und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und der Reset- 

Taster betätigt und wieder losgelassen wird. Wenn die OSSD des Lichtgitters ein LOW-Signal erzeugen, 


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Zweihand 

Um das Eingreifen in gefährliche Bewegungsabläufe durch einen Bedienenden nach dem Start einer Anlage 

oder Maschine zu vermeiden, werden Zweihandbedienpulte eingesetzt. Diese Schutzeinrichtungen erfordern 

die gleichzeitige Benutzung beider Hände zur Betätigung. Durch die erzeugte Ortsbindung der Hände 

werden diese aus dem Gefahrenbereich der Maschine ferngehalten. 

Für diese besondere Überwachung bietet Schleicher mit seinen Relais die passende Lösung.

Applikationen für Zweihand-Überwachung 

SNZ 4052K plus 

Zweikanalige Zweihand - Überwachung 



Kat. 4 

SIL 

DIN EN 62061 

3 



Zweihandtaster 

Applikation 





Synchronüberwachungszeit 0,5 s 

Bemerkung zur Applikation Zweihandschaltung nach Typ III C entspr. EN 574-1 

Zweihand-Taster-Überwachung mit automatischem Reset. 

Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn beide Zweihand-Taster 

zuvor unbetätigt waren und anschließend beide Taster – innerhalb einer Zeit von 0,5 s – betätigt werden und 

der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist. 


Werden ein oder beide Taster losgelassen, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die 

Schütze K3 und K4 ab. 

.


Schaltmatte 

Sicherheitsmatten werden zur Absicherung größerer Flächen genutzt und in gefährlichen Arbeitsbereichen 

an Maschinen und Anlagen auf dem Boden ausgelegt. Betritt eine Person die Sicherheits-Schaltmatte, so 

wird ein Signal erzeugt, das für das Abschalten des angeschlossenen Sicherheitsschaltgerätes sorgt und 

damit einen sicheren „Aus“-Befehl auslöst. 

Diese Anwendung verlangt ein speziell zugeschnittenes Sicherheitsschaltgerät. Auch dafür bietet Schleicher 

die passende Lösung, die nachfolgend beschrieben ist.

Schaltmatten Applikationen 

SNO 4062KM 

Einkanalige Schaltmatten - Überwachung 



Kat. 2 

SIL 

DIN EN 62061 

1 



Schaltmatte mit Öffnerprinzip (unterbrechend), 

Applikation 

z.B. Typ HSM Haake 







Einkanalige Schaltmatten-Überwachung mit manuellem, überwachtem Reset. 

Das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz K3 werden eingeschaltet, wenn die Schaltmatte unbetätigt und 

der Feedback-Kreis (Öffnerkontakt K3) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt und wieder 

losgelassen wird. Wenn die Schaltmatte betreten wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und das Schütz 

K3 ab. 






erforderlich.

Schaltmatten Applikationen 

SNO 4062KM 

Zweikanalige Schaltmatten - Überwachung 



Kat. 3 

SIL 

DIN EN 62061 

2 



Schaltmatte mit Schließerprinzip (kurzschließend) 

Applikation 








Zweikanalige Schaltmatten-Überwachung (querschlusserkennend) mit manuellem, 


Das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze K3, K4 werden eingeschaltet, wenn die Schaltmatte unbetätigt 

und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte K3, K4) geschlossen ist und der Reset-Taster betätigt und wieder 

losgelassen wird. Wenn die Schaltmatte betreten wird, schalten das Sicherheitsschaltgerät und die Schütze 

K3, K4 ab. 

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Anhang

Begriffe und Definitionen 


1-kanalige Überwachung 

Ansteuerung, sicherheitsrelevant 

Anlaufsperre 

Einrichtung, die einen automatischen 

Maschinenanlauf verhindert, wenn die 

Stromversorgung des → SG eingeschaltet oder 

unterbrochen und wiedereingeschaltet wird. 

Antivalente Ansteuerung 

Ansteuerung mit nicht gleichwertigen Kontakten, 

z.B. Öffner/Schließer. 

Äquivalente Ansteuerung 

Ansteuerung mit gleichwertigen Kontakten, z.B. 

Öffner/Öffner. 

Ansteuerung, sicherheitsrelevant 

Einkanalige Ansteuerung: 

Ansteuerung über einen Signalgeber Ausgang. 

Zweikanalige Ansteuerung: 

Ansteuerung über zwei Signalgeber Ausgänge. 

Basisgerät 

Auswerteeinheit, die alle Grundfunktionen enthält, 

die in Sicherheitseinrichtungen mindestens 

vorhanden sein müssen, um ein 

sicherheitsgerichtetes Ausgangssignal zu 

erzeugen. Die Anforderungen an 

Elektrische/Elektronische/ Programmierbare 

Elektronische Systeme (E/E/PES) sind in EN 

61508-2 geregelt. → Erweiterungsgerät 

BWS 

Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtung. Im 

Wesentlichen eine Sensorfunktion und die 

dazugehörige Steuerungs- /Überwachungs- 

Funktion mit Ausgangsschaltelement. 

E/E/PES 

Elektrische/Elektronische/Programmierbare 

Elektronische Systeme. [EN 61508-2] 


Fähigkeit eines → SG, Erdschlüsse sofort oder im 

Rahmen einer zyklischen Überwachung (→ 

Testung) zu erkennen und den vereinbarten 

sicheren Zustand einzunehmen. 


EDM 

External Device Monitoring. Überwachung von 

angesteuerten Aktoren. 

Anmerkung: Das → SG kann nur bei 

geschlossenem Feedback-Kreis aktiviert werden. 

Die sichere Rückmeldung erfolgt z.B. bei Relais 

oder Schützen mit zwangsgeführten Kontakten. In 

Reihe geschaltete Öffner der überwachten Relais 

werden in den Feedback-Kreis des SG integriert. 

Verschweißt ein Kontakt im Freigabestrompfad, 

so ist ein erneutes Aktivieren des SG nicht mehr 

möglich, weil der Feedback-Kreis geöffnet bleibt. 

Erweiterungsgerät 

Ein Erweiterungsgerät ist ein → SG, welches nur 

in Verbindung mit einem → Basisgerät zum 

Zwecke der Kontakterweiterung einsetzbar ist. 

Unterscheidung: 

Ausgangs-Erweiterungsgerät zur Vervielfachung 

der Sicherheitsausgänge; sie werden in die 

zyklische Selbstüberwachung (→ Testung) 

einbezogen. 

Eingangs-Erweiterungsgerät zur Vervielfachung 

der Sicherheitseingänge. 

Feedback-Kreis 

→ EDM 

Freigabestrompfad 

Erzeugt ein sicherheitsgerichtetes 

Ausgangssignal. 

Anmerkung: Freigabestrompfade sind 

überwiegend als Schließer realisiert. 

Gesteuertes Stillsetzen 

→ Sicheres Stillsetzen, → Stoppkategorie 

Kategorie (nach DIN EN 62061) 

→ Steuerungskategorie 

Kontakterweiterung 

→ Erweiterungsgerät 

Laserscanner 

→ Sicherheitssensoren


Leitungslänge 

Bei Anlagen mit großer räumlicher Ausdehnung 

sind lange Leitungswege zu den Signalgebern die 

Regel. Bei den Sicherheitsgeräten darf der 

Leitungswiderstand des Signalgeberkreises nicht 

überschritten werden. Ein Wert von 70 Ohm 

entspricht einer 2,5 km langen Kupferleitung mit 

einem Querschnitt von 2 x 1,5 mm² (eine 

zweiadrige Kupferleitung 1,5 mm² hat einen 

Gleichstromwiderstand von 28 Ohm/km bei 25°C). 

Bei einigen Sicherheitsschaltgeräten befinden 

sich die Sicherheitssensoren in den AC- 

Versorgungsleitungen der Geräte. Abhängig von 

der Leitungsführung müssen ggf. auch kapazitive 

Kopplungen, die das Abschaltverhalten negativ 

beeinflussen können, berücksichtigt werden. Die 

Angaben über maximale Leitungslängen sind den 

technischen Datenblättern bzw. den 

Gebrauchsanweisungen der entsprechenden 

Geräte zu entnehmen. 

Leitungsverlegung 

Durch besondere Maßnahmen bei der 

Leitungsverlegung (z.B. getrennte Verlegung bei 

2-kanaligen Anwendungen oder geschützte 

Verlegung) kann der Anwender ggf. einen 

Fehlerausschluss für Kurzschlüsse in den 

Sensorleitungen (z.B. Querschluss) annehmen. 

Lichtgitter 

→ Sicherheitssensoren 

Lichtschranke 


Lichtvorhang 


Magnetschalter 


Muting 

Zeitlich begrenztes bestimmungsgemäßes 

Aufheben (Überbrückungsfunktion) der 

Sicherheitsfunktion mit zusätzlicher Sensorik. [IEC 

/ DIN EN 61496 1] 

Anmerkung: Diese Sensorik dient der 

Unterscheidung von Personen und 

Gegenständen. 

Muting-Sensor 


Näherungsschalter 



Not-Aus 

Eine Handlung im Notfall, die dazu bestimmt ist, 

die Versorgung mit elektrischer Energie zu einer 

ganzen oder zu einem Teil einer Installation 

abzuschalten, falls ein Risiko für elektrischen 

Schlag oder ein anderes Risiko elektrischen 

Ursprungs besteht. [EN 60204-1, Anhang D] 

Not-Aus-Einrichtung 

Anordnung von Bauteilen, die dazu bestimmt ist, 

die Not-Aus-Funktion zu verwirklichen. [EN 418 / 

EN 60947 5 5 / EN 60204 1] 



OSSD 

Output Switching Signal Device 

(Ausgangsschaltelement). [IEC / DIN EN 61496] 

Teil der → BWS / → PDF, der in den AUS- 

Zustand übergeht, wenn das → SG oder die 

Überwachungseinrichtungen anspricht. 

PDF 


Performance Level (PL) 

Begriff aus der DIN EN ISO 13849 zur 

Klassifizierung der Sicherheit von Maschinen. 

Periodischer Test 

→ Testung 



Querschluss 

Elektrisch leitende Verbindung / Kurzschluss 

zwischen den sicherheitsrelevanten Eingangs- 

Kanälen eines → SG. 

Anmerkung: Ein Querschluss kann nur bei 

mehrkanaliger Geräteansteuerung auftreten. 


Fähigkeit eines → SG, Querschlüsse sofort oder 

im Rahmen einer zyklischen Überwachung (→ 

Testung) zu erkennen und den vereinbarten 

sicheren Zustand einzunehmen. 

Redundanz 

Vorhandensein von mehr als für die Funktion 

notwendigen Mitteln. 

Anmerkung: Für die gleiche Funktion sind 

mehrere Funktionsgruppen eingesetzt (z. B. 

mehrkanaliger Aufbau). In der Sicherheitstechnik 

insbesondere die „Verdopplung kritischer 

Bauteile“


Reset 

Zurücksetzen/Zurückstellen des → SG in den 

Zustand, bei dem die sicherheitsgerichteten 

Strompfade geschlossen sind. 

Automatischer Reset (ohne 

Wiederanlaufsperre) 

Nach Prüfung des Eingangsabbildes und 

positivem Test durch das SG wird ohne manuelle 

Zustimmung ein Freigabesignal erzeugt. 

Anmerkung: Diese Funktion wird auch als 

dynamischer Betrieb bezeichnet und ist für Not- 

Aus-Einrichtungen unzulässig. 

Manueller Reset (mit Wiederanlaufsperre) 

Durch Betätigen des Reset-Tasters (→ 

Sicherheitssensoren) und nach Prüfung des 

Eingangsabbildes und positivem Test durch das 

SG wird ein Freigabesignal erzeugt. 

Anmerkung: 

Diese Funktion wird auch als statischer Betrieb 

bezeichnet und ist für Not-Aus-Einrichtungen (→ 

Stoppkategorie) vorgeschrieben. [IEC / DIN EN 

60204 1] 

Manueller, überwachter Reset (mit 

Wiederanlaufsperre) 

wie → manueller Reset, aber mit einer 

Überwachung, die eine permanente Betätigung 

(z.B. durch Manipulation) des Reset-Tasters (→ 

Sicherheitssensoren) und damit ein 

automatisches Einschalten des SG verhindert. 

Reset-Taster 


Rückführkreis 

→ EDM 

Safety Integrity Level (SIL) 

Begriff aus der EN 62061 zur Klassifizierung der 

Sicherheit von Maschinen. 

SG 

→ Sicherheitsgerät 

Schaltmatte, Schaltplatte, Schaltleiste, 

Schaltkante 



Schutztürüberwachung 

Überwacht die Stellung von Positionsschaltern an 

einer → Trennenden Schutzeinrichtung. Sie 

erzeugt ein sicherheitsgerichtetes 

Ausgangssignal, wenn diese Schutztür 

geschlossen wird. Schutztüren können ohne und 

mit Zuhaltung (Verriegelung) ausgeführt sein. Die 

Zuhaltung hält die Schutztür in der geschlossenen 

Position und ist mit der Steuerung so verbunden, 

dass die Maschine nicht laufen kann, wenn die 

Schutztür nicht geschlossen und zugehalten ist 

und die Schutztür so lange zugehalten bleibt, bis 

das Verletzungsrisiko nicht mehr vorhanden ist. 

[EN 1088] 

→ Sicherheitssensoren/Positionsschalter 



Sicheres Stillsetzen 

Ein der Gefahrensituation entsprechendes 

Stillsetzen des Antriebs (→ Stoppkategorie). 

Anmerkung: Die elektrischen, elektronischen, 

elektro-mechanischen Einrichtungen, die für die 

Verzögerung des Antriebs notwendig sind, 

müssen in die Sicherheitsbetrachtungen mit 

einbezogen werden. Maßnahmen sind z.B. 

• Gesteuertes Stillsetzen mit sicher 

überwachter Verzögerungszeit 

• Gesteuertes Stillsetzen mit sicherer 

Überwachung der Bremsrampe 

• Ungesteuertes Stillsetzen mit mechanischen 

Bremsen 

Sicherheitsgerät 

Hier verwendete Abkürzung für 

sicherheitsrelevantes Auswertegerät, z.B. 

Sicherheitssteuerung, → Sicherheitsschaltgerät, 

Auswerteeinheit. 

Sicherheitsschaltgerät 

Gerät zur Auswertung sicherheitsgerichter 

Eingangssignale und Erzeugung sicherer 

Ausgangs-Schaltsignale.


Sicherheitssensoren 

Laserscanner 

Optische Flächenscanner, die berührungslos mit 

periodisch ausgesendeten Lichtimpulsen arbeiten, 

die ein integrierter Drehspiegel in den 

Arbeitsbereich streut. Objekte, die in das 

definierte Schutzfeld eindringen, werden durch 

Reflektion dieser Lichtimpulse erkannt und aus 

der Lichtlaufzeit werden die Koordinaten des 

„Hindernisses“ errechnet. Befindet sich das 

„Hindernis“ im definierten Schutzfeld, wird über 

sicherheitsgerichtete Ausgänge das Abschalten 

bewirkt (→ Not-Halt). 

Lichtgitter bzw. Lichtvorhang 

ändert bei Unterbrechung eines oder mehrerer 

Lichtstrahlen seinen Schaltzustand. 

Lichtschranke 

ändert bei Unterbrechung ihres Lichtstrahls ihren 

Schaltzustand. 

Magnetschalter 

bestehen aus einem oder mehreren 

Reedkontakten, ändern unter dem Einfluss eines 

Magnetfeldes ihren Schaltzustand. 

Muting-Sensor 

wird bei Muting-Betrieb (→ Muting) eingesetzt, um 

Körper zu erkennen, bei denen eine → BWS nicht 

abschalten soll. 

Näherungsschalter 

ändern bei der Annäherung von Körpern oder 

Flüssigkeiten ihren Schaltzustand. Sie arbeiten 

induktiv, optisch oder kapazitiv und sind 

überwiegend mit Halbleiterausgängen 

ausgerüstet. 


zur Betätigung in Gefahrensituationen, um damit 

ein Abschalten des Prozesses oder der Maschine 

bzw. Anlage zu bewirken. Er muss über 

zwangsöffnende Kontakte verfügen und sollte 

leicht erreichbar und überlistungssicher sein. [EN 

418] 

Anmerkung: Not-Aus-Taster dürfen für alle 

Kategorien in Reihe geschaltet werden, da das 

Versagen und das gleichzeitige Betätigen 

mehrerer Not-Aus-Taster in der Praxis 

ausgeschlossen werden kann. Die 

Fehleraufdeckung wird durch die Reihenschaltung 

nicht beeinträchtigt. 


PDF 

(Proximity Devices with defined behaviour under 

Fault conditions) sind Näherungsschalter für 

Sicherheitsfunktionen mit definiertem Verhalten 

unter Fehlerbedingungen (PDF), bei denen durch 

Veränderung optischer, magnetischer, 

elektrostatischer, akustischer oder anderer Felder 

ein Schalt-vorgang ausgelöst wird. Das dabei 

erzeugte Schaltsignal darf für sicherheitsrelevante 

Steuerungen von Maschinen verwendet werden. 

Anmerkung: Zum Näherungsschalter für 

Sicherheitsfunktionen gehören die Baugruppen 

Sensor (aktives Teil), Auswertegerät inklusive den 

Sicherheitsausgängen und Betätiger (festgelegtes 

Objekt). 


ist Teil der Verriegelungseinrichtung einer → 

Trennenden Schutzeinrichtung. Er ändert seinen 

Schaltzustand in Abhängigkeit von einem 

mechanisch gegebenen Steuerbefehl. Es gibt 

Positionsschalter ohne und mit Zuhaltung (→ 

Schutztürüberwachung). 

Anmerkung: Positionsschalter gehören zu den 

Steuerfunktionen mit Sicherheitsrelevanz. Sie 

dürfen nur in Reihe geschaltet werden, wenn 

sichergestellt ist, dass nicht mehrere Türen 

gleichzeitig geöffnet werden oder eine 

regelmäßige Prüfung gewährleistet ist! Ansonsten 

können Fehler überdeckt werden, und eine 

Anhäufung von Fehlern kann den Verlust der 

Sicherheitsfunktion zur Folge haben. Da es in der 

Praxis schwierig ist dies sicherzustellen, sollten 

alle Schutztüren parallel überwacht werden. 

Reset-Taster 

in einem → SG stellt eine → Wiederanlaufsperre 

dar, welche erst durch Betätigung aufgehoben 

wird. 

Schaltmatte, Schaltplatte, Schaltleiste, 

Schaltkante 

ändert bei Betreten (Schaltmatte) bzw. bei 

Verformung (Schaltleiste, Schaltkante) ihren 

Schaltzustand. [EN 1760 1/ 2] 


bewirkt einen Stopp gemäß Kategorie 0, wenn 

eine Reißleine gezogen wird oder das Seil reißt. 

→ Stoppkategorie 

Zustimmschalter 

ist manuell zu betätigen, damit die Schutzwirkung 

von Schutzeinrichtungen aufgehoben werden 

kann. Mit ihm allein dürfen keine 

gefahrenbringenden Zustände eingeleitet werden, 

dafür ist ein „zweiter, bewusster“ Befehl 

erforderlich. 

Start 

→ Reset


Steuerungskategorie 

[DIN EN 62061]. Einteilung der 

sicherheitsbezogenen Teile einer Steuerung in 

Bezug auf ihre Widerstandsfähigkeit (SK B, 1, 2, 

3, und 4) gegen Fehler und ihr Verhalten im 

Fehlerfall, die auf Grund der strukturellen 

Anordnung der Teile und/ oder deren 

Zuverlässigkeit erreicht wird. 

Stoppkategorie 

[EN 60204-1]. Einteilung des Stillsetzens von 

elektrischen Maschinen in die Kategorien 0, 1 und 

2. 


Ungesteuertes Stillsetzen durch sofortiges 

Abschalten der Energie zu den 

Maschinenantriebselementen. 

Stoppkategorie1 

Gesteuertes Stillsetzen, bei dem die 

Energiezufuhr erst dann unterbrochen wird, wenn 

der Stillstand erreicht ist. 

Stoppkategorie2 

Gesteuertes Stillsetzen, bei dem die 

Energiezufuhr im Stillstand erhalten bleibt. 

→ Sicheres Stillsetzen 

Synchronüberwachungszeit 

Zeit, während der eine gleichzeitige Betätigung 

erfolgen muss, um ein Ausgangssignal zu 

erzeugen. 

→ Zweihandschaltung 


Die Synchronzeitüberwachung von Signalgebern 

durch die sicherheitsrelevante Auswerteeinheit 

wird zur Erhöhung der funktionalen Sicherheit der 

Schutzeinrichtung angewendet. Die Überwachung 

erfolgt, indem der Signalwechsel der Signalgeber 

innerhalb der vorgegeben Zeit, der → 

Synchronüberwachungszeit, überprüft wird. Wird 

diese Zeit überschritten, erfolgt kein 

Freigabesignal. Für einige 

Sicherheitseinrichtungen ist eine 

Synchronzeitüberwachung vorgeschrieben (→ 

Zweihandschaltung). 

Testung 

Periodischer Test 

Der periodische Test bei → BWS Typ 2 bildet das 

Ansprechen des Sensorteils nach, um einen 

gefahrbringenden Ausfall aufzudecken. Er ist für 

den Nachweis der Funktion von BWS Typ 2 nach 

EN 61496 1 vorgeschrieben und wird durch das 

an den Sensor angeschlossen → SG 

durchgeführt. 


Zyklischer Test 

Vor oder bei der nächsten Anforderung der 

Sicherheitsfunktion, d.h. spätestens bei jedem 

Einschaltzyklus des → SG, wird ein Fehler 

automatisch erkannt. 

Trennende Schutzeinrichtung 

Mechanische Trennung zwischen dem 

Gefahrenbereich und betrieblicher Umwelt. 

Anmerkung: Die Trennung kann ausgeführt sein 

als Schutzgitter, Schutztür, Gehäuse, Abdeckung, 

Verkleidung, Verdeckung, Umzäunung, Schirm 

usw. Sie kann eigenständig oder Teil der 

Maschine sein. 

Ungesteuertes Stillsetzen 

→ Sicheres Stillsetzen, → Stoppkategorie 

Verriegelung 

→ Schutztürüberwachung 

Wiederanlaufsperre 

Verhinderung der Freigabe eines → SG nach dem 

Abschalten, nach einer Änderung der Betriebsart 

der Maschine oder nach einem Wechsel der 

Betätigungsart. 

Anmerkung: Die Wiederanlaufsperre wird erst 

durch einen externen Befehl (z.B. → 

Sicherheitssensoren/ Reset-Taster) aufgehoben. 

Zuhaltung 

→ Schutztürüberwachung 

Zustimmschalter 


Zwangsöffnende Kontakte 

Ausführung einer Kontakttrennung als direktes 

Ergebnis einer festgelegten Bewegung des 

Bedienteiles des Schalters über nicht federnde 

Teile. [IEC/DIN EN 60204-1] 

Anmerkung 1: Für die elektrische Ausrüstung von 

Maschinen wird die gesicherte Öffnung von 

Öffnerkontakten in allen Sicherheitskreisen 

ausdrücklich vorgeschrieben. 

Anmerkung 2: Die Zwangsöffnung ist nach 

IEC/DIN EN 60947-5-1 durch das Zeichen 

(Pfeil im Kreis) signalisiert 

(Personenschutzfunktion).


Zweihandschaltung 

Einrichtung, die mindestens die gleichzeitige 

Betätigung durch beide Hände erfordert, um den 

Betrieb einer Maschine einzuleiten und 

aufrechtzuerhalten, solange eine Gefährdung 

besteht, um auf diese Weise eine Maßnahme zum 

Schutz nur der betätigenden Person zu erreichen. 

[EN 574] 

Anmerkung: Zum Auslösen des gefährlichen 

Arbeitsganges müssen die beiden Bedienteile 

gleichzeitig (→ Synchronüberwachungszeit) 

betätigt werden. Bei Loslassen auch nur eines der 

beiden Bedienteile während der gefährlichen 

Bewegung wird die Freigabe aufgehoben. Die 

Fortsetzung des gefährlichen Arbeitsganges kann 

erst wieder eingeleitet werden, wenn beide 

Bedienteile in ihre Ausgangslage zurückgekehrt 

sind und erneut betätigt werden. 

Zyklischer Test 

→ Testung 

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