profi - hat "dem Tiger unters Fell geschaut" - ROPA Fahrzeug
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Prozessoren zur Verfügung stehen. Erst dadurch<br />
sind Sicherheitsfunktionen und automatische,<br />
programmierbare Folgeschaltungen<br />
möglich. Zu diesen Informationen gehören<br />
im Übrigen der Dieselverbrauch, der<br />
Bunkerfüllstand oder die GPS-Fahrgeschwindigkeit.<br />
Die CAN-Bus-Technik <strong>hat</strong> weiterhin den<br />
Vorteil, dass Ropa die Verkabelung auf<br />
ein Minimum reduzieren konnte. Magnetventile,<br />
Relais, Positionsmelder und andere<br />
Sensoren sind direkt mit „ihrem“ Prozessor<br />
verbunden. Diese Struktur vereinfacht die<br />
Konstruktion und die Fehlersuche.<br />
Weil im Zylinder integrierte Positionsmelder<br />
extrem teuer sind, werden alle hydraulischen<br />
Bewegungen über einen Winkelgeber und oft<br />
eine Gelenkstange erfasst.<br />
Der Hydraulikdrucksensor erfasst den Schleglerentlastungsdruck.<br />
Jedes Kabel ist mit<br />
einem abriebfesten Schild gekennzeichnet.<br />
Das vereinfacht die Fehlersuche.<br />
Die Funktionalitäten der aktuellen Elektronik<br />
im euro-<strong>Tiger</strong> sind aus 20 Jahren<br />
Erfahrung entstanden. Damals wie heute<br />
<strong>hat</strong> ein Hersteller wie Ropa jedoch ein Problem:<br />
Er produziert relativ kleine Stückzahlen<br />
mit sehr speziellen Anforderungen. Zum<br />
Beispiel müssen die Steckverbindungen hermetisch<br />
gekapselt sein, die Prozessoren<br />
müssen auch unter extremen Temperaturen<br />
arbeiten, und die gesamte Elektronik soll<br />
auf 10 000 Betriebsstunden Lebensdauer<br />
ausgelegt sein.<br />
Die Drehzahlen vieler Hydromotoren erfasst<br />
Ropa mit speziellen Hall-Sensoren direkt am<br />
Gehäuse, hier zu sehen unten, hinter der<br />
Leckölleitung.<br />
Der euro-<strong>Tiger</strong> <strong>hat</strong> über 90 Magnetventile,<br />
die elektronisch angesteuert werden. Dies ist<br />
der Steuerblock der Kratzbodenschaltung<br />
und -regelung.<br />
Viele Komponenten vom Hydromotor bis<br />
zum Stecker gibt es nicht auf <strong>dem</strong> Massenmarkt<br />
für elektronische Zulieferteile.<br />
Stattdessen <strong>hat</strong> Ropa viele Teile selbst entwickelt<br />
und lässt diese im Auftrag fertigen.<br />
Um die Kosten im Griff zu behalten, arbeitet<br />
die Firma teils mit anderen Landtechnikherstellern<br />
oder deren Zulieferern zusammen,<br />
die die gleichen Anforderungen haben.<br />
Das gilt z.B. für die fünf Hauptrechner, die in<br />
ähnlicher Form auch in Fendt-Traktoren verwendet<br />
werden. „Für andere Landmaschinenhersteller<br />
stellen wir keine unmittelbare<br />
Konkurrenz dar. Deshalb konnten wir uns für<br />
neue elektronische Entwicklungen oft bei<br />
deren Zulieferern mit einklinken“, so Michael<br />
Gruber, der die Entwicklung der Elektronik<br />
bei Ropa fast von Beginn an leitet.<br />
An einer Maschine wie <strong>dem</strong> euro-<strong>Tiger</strong> ist<br />
die Verkabelung eine besondere Herausforderung.<br />
Fast überall sind die Kabel und<br />
Kabelbäume mit einem flexiblen Strickgewebe<br />
stramm umwickelt. Schaut man <strong>dem</strong><br />
<strong>Tiger</strong> genauer <strong>unters</strong> <strong>Fell</strong>, fallen offen liegende<br />
Kabeladern auf, immer kurz vor den<br />
Steckern. Zu<strong>dem</strong> findet man nur noch direkt<br />
am Motor das sonst übliche Wellrohr, das<br />
die Kabel schützen soll.<br />
Chefentwickler Gruber begründet dies so:<br />
„Wellrohre sind tückisch, wenn sie nicht<br />
stramm mit Kabeln gefüllt sind. Kleine Größen<br />
gibt es nicht, und so kam es regelmäßig<br />
vor, dass wenige Kabel in einem zu weiten<br />
Wellrohr im Laufe der Jahre durchscheuerten.<br />
Also umstricken wir unsere Kabel jetzt<br />
und haben damit sehr gute Erfahrungen. Mit<br />
der schlechteren Optik können unsere Kunden<br />
und wir gut leben.“<br />
Die Ropa-Elektronik weist keine großen Platinen<br />
mehr auf. Stattdessen sind die elektronischen<br />
Komponenten in den Rechnerkästen<br />
robust verdrahtet, viele davon mit Wago-<br />
Federzugklemmen. Platinen werden bei zu<br />
hohem Stromdurchlass heiß und können<br />
durchschmoren.<br />
Während Ropa die Kabel früher in den Zentralelektrikgehäusen<br />
bzw. Schaltschränken<br />
mit Steckern verbunden <strong>hat</strong>, verwendet die<br />
Firma jetzt nur noch selbstsichernde Wago-<br />
Klemmen. Denn Stecker sind immer mit <strong>dem</strong><br />
Risiko von Wackelkontakten behaftet, spätestens<br />
nach Jahren. Außer<strong>dem</strong> sind sämtliche<br />
Kabel mit der internen Kennziffer des<br />
Bauteils kennzeichnet, zu <strong>dem</strong> sie führen.<br />
Bei der Funktionalität der Elektronik<br />
macht Ropa keine Kompromisse, wohl<br />
aber bei der Spannung: Der euro-<strong>Tiger</strong> <strong>hat</strong><br />
je ein 24-, 15- und 8,5-Volt-Stromnetz sowie<br />
12 Volt für Funk und Telefon. Dies liegt daran,<br />
dass es für manche Bauteile wie die<br />
Winkelgeber nur 8,5-V-Varianten gibt. Andere<br />
Sensoren setzen 15 Volt voraus, und<br />
das normale Bordnetz arbeitet mit 24 Volt.<br />
Was ist an der Ropa-Elektronik außer der<br />
umfassenden Einbindung aller Maschinenfunktionen<br />
noch außergewöhnlich? — Es ist<br />
zum einem die Art der Bildschirmdarstellung.<br />
Ropa <strong>hat</strong> für die Benutzeroberfläche<br />
einen Windows-CE-Rechner integriert. Der<br />
Bildschirm kann dadurch wie beim PC frei<br />
eingeteilt werden, und bei der Schrift und<br />
Grafik gibt es keine Grenzen.<br />
Das wiederum eröffnet völlig neue Möglichkeiten<br />
für die Diagnose. Anstelle eines Laptops<br />
oder Diagnosegerätes nutzt Ropa dafür<br />
den internen Rechner. Der Werkstattfachmann<br />
oder auch der Fahrer kann im