profi - hat "dem Tiger unters Fell geschaut" - ROPA Fahrzeug

Prozessoren zur Verfügung stehen. Erst dadurch
sind Sicherheitsfunktionen und automatische,
programmierbare Folgeschaltungen
möglich. Zu diesen Informationen gehören
im Übrigen der Dieselverbrauch, der
Bunkerfüllstand oder die GPS-Fahrgeschwindigkeit.
Die CAN-Bus-Technik hat weiterhin den
Vorteil, dass Ropa die Verkabelung auf
ein Minimum reduzieren konnte. Magnetventile,
Relais, Positionsmelder und andere
Sensoren sind direkt mit „ihrem“ Prozessor
verbunden. Diese Struktur vereinfacht die
Konstruktion und die Fehlersuche.
Weil im Zylinder integrierte Positionsmelder
extrem teuer sind, werden alle hydraulischen
Bewegungen über einen Winkelgeber und oft
eine Gelenkstange erfasst.
Der Hydraulikdrucksensor erfasst den Schleglerentlastungsdruck.
Jedes Kabel ist mit
einem abriebfesten Schild gekennzeichnet.
Das vereinfacht die Fehlersuche.
Die Funktionalitäten der aktuellen Elektronik
im euro-Tiger sind aus 20 Jahren
Erfahrung entstanden. Damals wie heute
hat ein Hersteller wie Ropa jedoch ein Problem:
Er produziert relativ kleine Stückzahlen
mit sehr speziellen Anforderungen. Zum
Beispiel müssen die Steckverbindungen hermetisch
gekapselt sein, die Prozessoren
müssen auch unter extremen Temperaturen
arbeiten, und die gesamte Elektronik soll
auf 10 000 Betriebsstunden Lebensdauer
ausgelegt sein.
Die Drehzahlen vieler Hydromotoren erfasst
Ropa mit speziellen Hall-Sensoren direkt am
Gehäuse, hier zu sehen unten, hinter der
Leckölleitung.
Der euro-Tiger hat über 90 Magnetventile,
die elektronisch angesteuert werden. Dies ist
der Steuerblock der Kratzbodenschaltung
und -regelung.
Viele Komponenten vom Hydromotor bis
zum Stecker gibt es nicht auf dem Massenmarkt
für elektronische Zulieferteile.
Stattdessen hat Ropa viele Teile selbst entwickelt
und lässt diese im Auftrag fertigen.
Um die Kosten im Griff zu behalten, arbeitet
die Firma teils mit anderen Landtechnikherstellern
oder deren Zulieferern zusammen,
die die gleichen Anforderungen haben.
Das gilt z.B. für die fünf Hauptrechner, die in
ähnlicher Form auch in Fendt-Traktoren verwendet
werden. „Für andere Landmaschinenhersteller
stellen wir keine unmittelbare
Konkurrenz dar. Deshalb konnten wir uns für
neue elektronische Entwicklungen oft bei
deren Zulieferern mit einklinken“, so Michael
Gruber, der die Entwicklung der Elektronik
bei Ropa fast von Beginn an leitet.
An einer Maschine wie dem euro-Tiger ist
die Verkabelung eine besondere Herausforderung.
Fast überall sind die Kabel und
Kabelbäume mit einem flexiblen Strickgewebe
stramm umwickelt. Schaut man dem
Tiger genauer unters Fell, fallen offen liegende
Kabeladern auf, immer kurz vor den
Steckern. Zudem findet man nur noch direkt
am Motor das sonst übliche Wellrohr, das
die Kabel schützen soll.
Chefentwickler Gruber begründet dies so:
„Wellrohre sind tückisch, wenn sie nicht
stramm mit Kabeln gefüllt sind. Kleine Größen
gibt es nicht, und so kam es regelmäßig
vor, dass wenige Kabel in einem zu weiten
Wellrohr im Laufe der Jahre durchscheuerten.
Also umstricken wir unsere Kabel jetzt
und haben damit sehr gute Erfahrungen. Mit
der schlechteren Optik können unsere Kunden
und wir gut leben.“
Die Ropa-Elektronik weist keine großen Platinen
mehr auf. Stattdessen sind die elektronischen
Komponenten in den Rechnerkästen
robust verdrahtet, viele davon mit Wago-
Federzugklemmen. Platinen werden bei zu
hohem Stromdurchlass heiß und können
durchschmoren.
Während Ropa die Kabel früher in den Zentralelektrikgehäusen
bzw. Schaltschränken
mit Steckern verbunden hat, verwendet die
Firma jetzt nur noch selbstsichernde Wago-
Klemmen. Denn Stecker sind immer mit dem
Risiko von Wackelkontakten behaftet, spätestens
nach Jahren. Außerdem sind sämtliche
Kabel mit der internen Kennziffer des
Bauteils kennzeichnet, zu dem sie führen.
Bei der Funktionalität der Elektronik
macht Ropa keine Kompromisse, wohl
aber bei der Spannung: Der euro-Tiger hat
je ein 24-, 15- und 8,5-Volt-Stromnetz sowie
12 Volt für Funk und Telefon. Dies liegt daran,
dass es für manche Bauteile wie die
Winkelgeber nur 8,5-V-Varianten gibt. Andere
Sensoren setzen 15 Volt voraus, und
das normale Bordnetz arbeitet mit 24 Volt.
Was ist an der Ropa-Elektronik außer der
umfassenden Einbindung aller Maschinenfunktionen
noch außergewöhnlich? — Es ist
zum einem die Art der Bildschirmdarstellung.
Ropa hat für die Benutzeroberfläche
einen Windows-CE-Rechner integriert. Der
Bildschirm kann dadurch wie beim PC frei
eingeteilt werden, und bei der Schrift und
Grafik gibt es keine Grenzen.
Das wiederum eröffnet völlig neue Möglichkeiten
für die Diagnose. Anstelle eines Laptops
oder Diagnosegerätes nutzt Ropa dafür
den internen Rechner. Der Werkstattfachmann
oder auch der Fahrer kann im