profi - hat "dem Tiger unters Fell geschaut" - ROPA Fahrzeug
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<strong>profi</strong> ELEKTRONIK<br />
Kaum eine Maschine <strong>hat</strong> ein Ernteverfahren<br />
so verändert und<br />
vereinfacht wie der selbstfahrende<br />
Rübenroder. Einer der Pioniere<br />
dieser Technik ist der Landwirt Hermann<br />
Paintner aus 84097 Sittelsdorf. In der<br />
Kampagne 1972 rodetet er mit einem selbst<br />
gebauten Sechsreiher 90 Hektar. Das war eine<br />
Sensation. Diese Maschine entwickelte er<br />
in den Folgejahren weiter, wobei immer<br />
mehr Hydraulikantriebe die Mechanik ersetzten.<br />
Im Jahr 1986 gründete Hermann Paintner<br />
die Firma Ropa. Ein Jahr später begann<br />
er neben der Herstellung von Rübenrodern<br />
mit <strong>dem</strong> Bau der „La<strong>dem</strong>äuse“. Erstmals<br />
1990 verbaute Paintner einen elektronischen<br />
Lenkautomaten, den damals der Land-<br />
Der Ropa euro-<strong>Tiger</strong> V8-3, hier<br />
mit neunreihigem Rodeaggregat,<br />
wird bis auf das Licht komplett elektronisch<br />
bedient und überwacht.<br />
Fotos: Tovornik (1), Holtmann<br />
Elektronik im Ropa euro-<strong>Tiger</strong> V8-3:<br />
Dem <strong>Tiger</strong> <strong>unters</strong> <strong>Fell</strong> geschaut<br />
Woran kann man die Superlative einer Maschine vom<br />
Format des „Ropa euro-<strong>Tiger</strong> V8-3“ am besten festmachen?<br />
Am Preis? An der Motorleistung? An den Abmessungen?<br />
Am Gewicht? — Nein, an der Elektronik!<br />
wirt Andreas Reichhardt aus 35410 Hungen<br />
für ihn baute.Heute teilt sich Ropa den deutschen<br />
Markt für selbstfahrende Zuckerrübenroder<br />
mit der Firma Holmer aus 84069<br />
Eggmühl. Zeitweise kooperierten beide Unternehmen<br />
u.a. in der Entwicklung ihrer<br />
Elektronik, ohne die heute weder Roder<br />
noch Lader überhaupt funktionieren würden.<br />
Einen Beitrag über die Elektronik im Holmer-<br />
Roder veröffentlichte <strong>profi</strong> im August 1997<br />
(Seite 72). Seit<strong>dem</strong> haben die Rechnerleistung,<br />
die Vernetzung, die Bedienung und die<br />
Diagnose mehrere Quantensprünge gemacht.<br />
Derzeit setzt die elektronische Steuerung<br />
des „euro-<strong>Tiger</strong> V8-3“ von Ropa Maßstäbe<br />
in der Landtechnik.<br />
Die Maschine verfügt über 18 elektronische<br />
Steuerkreise mit jeweils einem eigenen Prozessor.<br />
Fünf Hauptrechner sind an drei Einbauorten<br />
geschützt in Elektrikgehäusen<br />
bzw. Schaltschränken un-<br />
tergebracht und über den CAN-Bus vernetzt.<br />
Kontrolliert und programmiert werden sie<br />
über das Terminal.<br />
Der Erfassung von Temperaturen, Drücken,<br />
Positionen, Spannung und Stromstärke dienen<br />
in der Grundausführung über 100 Sensoren<br />
und Schalter. So sind die Hydraulikzylinder<br />
fast ausnahmslos mit Positionsmeldern<br />
bestückt. Gut 90 Magnetventile,<br />
überwiegend proportionale, steuern die Hydraulik.<br />
Hingegen verfügt die Maschine nur<br />
noch über fünf elektrische Relais einschließlich<br />
des Blinkgebers sowie über acht Elektromotoren.<br />
Doch die Aufzählung allein sagt nichts über<br />
die Intelligenz aus, die den euro-<strong>Tiger</strong> kennzeichnet.<br />
Diese liegt darin, dass alle Informationen<br />
über den CAN-<br />
Bus permanent allen<br />
<strong>profi</strong> 5/2008 www.<strong>profi</strong>.de<br />
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