Grundlagen der Roboterprogrammierung - Kuka
Grundlagen der Roboterprogrammierung - Kuka
Grundlagen der Roboterprogrammierung - Kuka
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Robot Technician<br />
Robot Programmer<br />
Robot Administrator<br />
CERTIFIED ROBOT PROFESSIONAL<br />
Der Ausbildungsgang zum KUKA Certified Robot Professional ist ein Highlight des KUKA College<br />
Angebots. Die drei Ausbildungsbereiche richten sich an Roboterservicetechniker, -programmierer<br />
und -administratoren. In jedem Fachbereich lernen die Teilnehmer alles, was sie zum umfassend<br />
qualifizierten Roboter-Profi brauchen. Eine jeweilige Abschlussprüfung kontrolliert und dokumen-<br />
tiert die Qualifikation <strong>der</strong> Absolventen mit dem Diplom KUKA Certified Robot Professional in <strong>der</strong> je-<br />
weiligen technischen Ausrichtung Robot Technician, Robot Programmer o<strong>der</strong> Robot Administrator.<br />
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SEMINARE ZUM ROBOTERSERVICETECHNIKER<br />
Wer Inbetriebnahmen, Wartungen und Instandhaltungen am Robotersystem<br />
durchführen und einfache Arbeitsprogramme erstellen soll, ist in den Seminaren<br />
für Roboterservicetechniker an <strong>der</strong> richtigen Stelle. Die Teilnehmer lernen Stö-<br />
rungen <strong>der</strong> Steuerungs- und Antriebstechnik sowie <strong>der</strong> Robotermechanik zu dia-<br />
gnostizieren und zu beheben. Auf einem Basiskurs zur Roboterbedienung o<strong>der</strong> zu<br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong> bauen die speziellen Serviceseminare<br />
in Elektrik und Mechanik auf.<br />
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<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong><br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong><br />
Softwareversion: 4.1.x, 5.x<br />
Zielgruppe<br />
Roboterpogrammierer o<strong>der</strong> auch Roboterinstandhalter, die<br />
Roboterprogramme neu erstellen o<strong>der</strong> bearbeiten müssen.<br />
Dieses Seminar ist die Grundlage für die meisten weiterführenden<br />
Seminare.<br />
Ziele<br />
Im Rahmen dieses Seminars wird das sachgerechte und<br />
sicherheitsbewusste Bedienen eines KUKA Roboters geschult.<br />
Es werden die Themen Bedienung, Roboterinbetriebnahme,<br />
Programmerstellung, Programmkorrektur und das<br />
Archivierungskonzept behandelt.<br />
Voraussetzungen<br />
Technische Vorqualifizierung (Elektrik/Mechanik) sinnvoll,<br />
aber nicht notwendig: PC- bzw. WINDOWS-Kenntnisse<br />
Seminarinhalte<br />
Sicherheitsunterweisung für den KUKA Industrieroboter<br />
Systemübersicht und Grundbegriffe <strong>der</strong> KUKA Roboter<br />
Bedienung bzw. Verfahren des Roboters<br />
Roboterjustage<br />
Werkzeug- und Basevermessung<br />
Programmerstellung<br />
Bewegungsprogrammierung<br />
Logikprogrammierung<br />
Greiferprogrammierung<br />
Unterprogrammtechnik und Schleifen<br />
Bedienung und Umgang mit dem Automatik Extern<br />
Betrieb<br />
Seminarabschluss<br />
Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.<br />
Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein<br />
Zertifikat erteilt<br />
Weitere Informationen<br />
Termine<br />
Beschreibung<br />
Seminardauer<br />
4 Tage<br />
Montag bis Donnerstag<br />
08:00h bis ca. 16:45h<br />
Veranstaltungsort<br />
KUKA College Dietikon<br />
KUKA Roboter Schweiz AG<br />
Riedstrasse 7<br />
CH-8953 Dietikon<br />
Standardpreis<br />
Kursort: KUKA College Dietikon<br />
Weitere Angebot siehe: www.kuka-roboter.ch<br />
www.kuka-roboter.ch<br />
CHF 2'500.00 inkl. MwSt.
Fortgeschrittene <strong>Roboterprogrammierung</strong><br />
Fortgeschrittene <strong>Roboterprogrammierung</strong><br />
Softwareversion: 4.1.x, 5.x<br />
Zielgruppe<br />
Roboterpogrammierer o<strong>der</strong> auch Roboterinstandhalter, die<br />
Roboterprogramme neu erstellen o<strong>der</strong> bearbeiten müssen.<br />
Ziele<br />
Im Rahmen dieses Seminars werden aufbauend auf das<br />
Seminar "<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong>" die<br />
Programmierkenntnisse erweitert und vertieft. Schwerpunkt<br />
dieses Seminars ist nicht nur die Vermittlung <strong>der</strong> Roboterprogrammierhochsprache<br />
KRL, son<strong>der</strong>n auch das<br />
Strukturieren und Dokumentieren von Roboterprogrammen.<br />
Voraussetzungen<br />
Seminar "<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong>"<br />
sinnvoll, aber nicht notwendig: Grundkenntnisse einer<br />
Programmierhochsprache (z.B C++ o<strong>der</strong> Turbo Pascal)<br />
Seminarinhalte<br />
Methoden zur Lösung komplexer Aufgaben<br />
Erstellen von Flussdiagrammen<br />
Arbeiten mit dem KUKA Navigator im Expertenmodus<br />
Variablenkonzept<br />
Unterprogrammtechniken mit und ohne Parameter-<br />
übergabe<br />
Datenmanipulation<br />
Programmablaufkontrolle<br />
Konfiguration und Ablauf <strong>der</strong> Automatik Extern Betriebs<br />
Submit Intepreter<br />
Seminarabschluss<br />
Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.<br />
Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein<br />
Zertifikat erteilt<br />
Kursort: KUKA College Dietikon<br />
Weitere Angebot siehe: www.kuka-roboter.ch<br />
Weitere Informationen<br />
Termine<br />
Beschreibung<br />
Seminardauer<br />
4 Tage<br />
Montag bis Donnerstag<br />
08:00h bis ca. 16:45h<br />
Veranstaltungsorte<br />
KUKA College Dietikon<br />
KUKA Roboter Schweiz AG<br />
Riedstrasse 7<br />
CH-8953 Dietikon<br />
Standardpreis<br />
CHF 2'500.00 inkl. MwSt.
Experten <strong>Roboterprogrammierung</strong><br />
Experten <strong>Roboterprogrammierung</strong><br />
Softwareversion: 4.1.x, 5.x<br />
Zielgruppe<br />
Roboterpogrammierer o<strong>der</strong> auch Roboterinstandhalter, die<br />
Roboterprogramme neu erstellen o<strong>der</strong> bearbeiten müssen.<br />
Ziele<br />
Im Rahmen dieses Seminars werden aufbauend auf das<br />
Seminar "Fortgeschrittene <strong>Roboterprogrammierung</strong>"<br />
roboterspezifische Themen angesprochen. Die<br />
<strong>Roboterprogrammierung</strong> wird um spezielle KRL Befehle<br />
erweitert und vertieft. Ebenso wird eine strukturierte<br />
Rückzugstrategie im Fehlerfall mit eigener<br />
Meldungsausgabe abgehandelt.<br />
Voraussetzungen<br />
Seminar "Fortgeschrittene <strong>Roboterprogrammierung</strong>"<br />
sinnvoll, aber nicht notwendig: Grundkenntnisse<br />
einer Programmierhochsprache (z.B C++ o<strong>der</strong> Turbo<br />
Pascal)<br />
Seminarinhalte<br />
Projektbearbeitung bei <strong>Roboterprogrammierung</strong><br />
Erstellen und Verwendung von Flußdiagrammen<br />
Antikollision von Robotern<br />
Benutzerdefinierte Meldungen erzeugen<br />
Geometrischer Operator<br />
Interruptbehandlung<br />
Triggerprogrammierung<br />
Rückzugstrategie<br />
Ein-/Ausgänge digital und analog<br />
Seminarabschluss<br />
Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.<br />
Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein<br />
Zertifikat erteilt<br />
Weitere Informationen<br />
Termine<br />
Beschreibung<br />
Seminardauer<br />
4 Tage<br />
Montag bis Donnerstag<br />
08:00h bis ca. 16:45h<br />
Veranstaltungsorte<br />
KUKA College Dietikon<br />
KUKA Roboter Schweiz AG<br />
Riedstrasse 7<br />
CH-8953 Dietikon<br />
Standardpreis<br />
CHF 2'500.00 inkl. MwSt.<br />
Kursort: KUKA College Dietikon<br />
Weitere Angebot siehte: www.kuka-roboter.ch
8<br />
SEMINARE ZUM ROBOTERPROGRAMMIERER<br />
Ein Roboterprogrammierer muss Roboterprogramme neu erstellen, modifi-<br />
zieren und mit neuen Programmteilen ergänzen können. Teilnehmer dieser<br />
Seminare lernen Automatisierungsaufgaben in strukturierten Roboterpro-<br />
grammen umzusetzen und die Programmlaufzeit zu optimieren. Dadurch<br />
können sie die Produktion beschleunigen und spätere Programmände-<br />
rungen erleichtern. Sie werden außerdem im Umgang mit den wichtigsten<br />
Feldbussystemen für die Robotersteuerung (DeviceNet, Interbus, Profibus)<br />
geschult.<br />
SEMINARE ZUM ROBOTERADMINISTRATOR<br />
Roboteradministratoren konfigurieren die Bedienoberfläche <strong>der</strong> Roboter-<br />
steuerung, definieren kunden-/anwen<strong>der</strong>spezifische Programmbefehle<br />
und integrieren sie in die Robotersteuerung. Außerdem lernen sie, die<br />
Möglichkeiten des Roboters voll auszunutzen und ihn optimal in den<br />
Produktionsprozess zu integrieren. Dazu gehört die Konfiguration und<br />
Programmierung von Zusatzachsen sowie das Einbinden <strong>der</strong> Roboter-<br />
steuerung in ein Windows-Netzwerk.
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ROBOTERFACHSEMINARE<br />
Für viele Aufgaben im Roboterumfeld werden spezifische Fachkenntnisse<br />
vorausgesetzt. Das KUKA College bietet für Teilnehmer mit fundierten Robo-<br />
terkenntnissen Fachseminare an, die sich an Programmierpersonal richten,<br />
das ergänzende Anwendungen rund um die Robotersteuerung integriert und<br />
programmiert. Die Seminare vermitteln Fachwissen zur Kommunikation mit<br />
weiteren Anlagenteilen zur Steuerung von kompletten Anlagen sowie zum<br />
Visualisieren von Produktionsabläufen.<br />
SEMINARE FÜR ZELLENPLANER UND -KONSTRUKTEURE<br />
Die Aufgabe von Roboterzellenplanern und -konstrukteuren ist es, den Roboter<br />
optimal in Automatisierungslösungen zu integrieren. Um solche Roboterfach-<br />
leute entsprechend zu qualifizieren, vermitteln spezielle Seminare einen Über-<br />
blick über die KUKA Roboter- und -Automatisierungspalette und <strong>der</strong>en opti-<br />
male Einsatzmöglichkeiten. Sie zeigen Wege zur passenden Roboterauswahl<br />
und -integration. Wichtige Inhalte sind außerdem Offline-Programmierung,<br />
Layouterstellung und Simulation.<br />
+
Roboterauswahl und -integration<br />
Roboterauswahl und -integration<br />
Steuerungstyp: KR C1/C2/C3<br />
Zielgruppe<br />
Das Seminar Roboterauswahl und -integration richtet<br />
sich an den Personenkreis, <strong>der</strong> für die Konstruktion und<br />
Projektierung von Roboterzellen mit KUKA-Robotern<br />
zuständig ist.<br />
Ziele<br />
Im Rahmen dieses Seminars werden dem Teilnehmer<br />
die <strong>Grundlagen</strong> zur Roboterauswahl, mechanischen<br />
Integration, elektrischen Integration und<br />
Softwareintegration vermittelt.<br />
Voraussetzungen<br />
Technische Vorqualifizierung ist notwendig<br />
Seminarinhalte<br />
Sicherheitseinrichtungen für KUKA-<br />
Industrieroboter<br />
KUKA-Roboterpalette und <strong>der</strong>en<br />
Einsatzmöglichkeiten<br />
Roboterauswahl anhand von Arbeitsraum- und<br />
Belastungsbetrachtungen<br />
Funktionsweise <strong>der</strong> einzelnen Komponenten <strong>der</strong><br />
Rechnerhardware und des Antriebssystems<br />
Überblick über elektrische Schnittstellen des<br />
Robotersystems zur Peripherieeinbindung (IO-<br />
System, Feld-busse)<br />
Funktionsweise <strong>der</strong> Softwarekomponenten<br />
Seminarabschluss<br />
Der Lehrgang endet mit einem<br />
Leistungsnachweis.<br />
Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein<br />
Zertifikat erteilt.<br />
Weitere Informationen<br />
Termine<br />
Beschreibung<br />
Seminardauer<br />
5 Tage<br />
Montag bis Freitag<br />
08:00h bis ca. 16:45h<br />
Veranstaltungsorte<br />
KUKA College Dietikon<br />
KUKA Roboter Schweiz AG<br />
Riedstrasse 7<br />
CH-8953 Dietikon<br />
StandardPreis<br />
Kursort: KUKA College Dietikon<br />
Weitere Angebot siehe: www.kuka-roboter.ch<br />
CHF 2’500.00 inkl. MwSt.
Feldbustechnologie Profibus + Devicenet<br />
Feldbustechnologie Profibus und DeviceNet<br />
Softwareversion: 4.1.x, 5.x<br />
Zielgruppe<br />
Roboter-Service-Techniker, Inbetriebnehmer, Projektingenieure<br />
Ziele<br />
Profibus Konfiguration am Roboter durchführen<br />
Vorausetzungen<br />
Seminar "<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong>"<br />
Seminar "Fortgeschrittene <strong>Roboterprogrammierung</strong>"<br />
Seminarinhalte<br />
Funktionsprinzip des Profibus<br />
Aufbau eines Profibussystems<br />
Profibus Anschaltmöglichkeiten <strong>der</strong> KRC<br />
Erstellen einer Profibus-Datenbasis<br />
KRC Profibuskonfiguration<br />
Teilnehmer an- und abkoppeln<br />
Diagnose und Fehlersuche<br />
Funktionsprinzip des Devicenet<br />
Aufbau eines Devicenetsystems<br />
Devicenet Anschaltmöglichkeiten<br />
Devicenet an <strong>der</strong> <strong>Kuka</strong> MFC-Karte<br />
Devicenet mit <strong>der</strong> LPDN-Scanner-Karte<br />
KRC Devicenetkonfiguration<br />
Teilnehmer an- und abkoppeln<br />
Diagnose und Fehlersuche<br />
Seminarabschluss<br />
Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.<br />
Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluß wird ein<br />
Zertifikat erteilt.<br />
Weitere Informationen<br />
Termine<br />
Beschreibung<br />
Seminardauer<br />
Je 1,5 Tage<br />
Die Kurse werden gemeinsam in 3<br />
Tagen als ein Kurs behandelt<br />
Veranstaltungsorte<br />
KUKA College Dietikon<br />
KUKA Roboter Schweiz AG<br />
Riedstrasse 7<br />
CH-8953 Dietikon<br />
Standardpreis<br />
CHF 2’320.00 inkl. MwSt.<br />
Kursort: KUKA College Dietikon<br />
Weitere Angebot siehte: www.kuka-roboter.ch
Aktuelles Kursprogramm 2007<br />
KUKA Roboter Schweiz AG<br />
Roboterseminar Kalen<strong>der</strong>woche Datum<br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong> 03/2007 15.01.07 – 18.01.07<br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong> 06/2007 05.02.07 – 08.02.07<br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong> 09/2007 26.02.07 – 01.03.07<br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong> 12/2007 19.03.07 – 22.03.07<br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong> 16/2007 16.04.07 – 19.04.07<br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong> 23/2007 04.06.07 – 07.06.07<br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong> 27/2007 02.07.07 – 05.07.07<br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong> 34/2007 20.08.07 – 23.08.07<br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong> 38/2007 17.09.07 – 20.09.07<br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong> 43/2007 22.10.07 – 25.10.07<br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong> 46/2007 12.11.07 – 15.11.07<br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong> 49/2007 03.12.07 – 06.12.07<br />
<strong>Grundlagen</strong> <strong>der</strong> <strong>Roboterprogrammierung</strong> 51/2007 17.12.07 – 20.12.07<br />
Fortgeschrittene <strong>Roboterprogrammierung</strong> 10/2007 05.03.07 – 08.03.07<br />
Fortgeschrittene <strong>Roboterprogrammierung</strong> 21/2007 21.05.07 – 24.05.07<br />
Fortgeschrittene <strong>Roboterprogrammierung</strong> 39/2007 24.09.07 – 27.09.07<br />
Fortgeschrittene <strong>Roboterprogrammierung</strong> 50/2007 10.12.07 – 13.12.07<br />
Formation de base 40/2007 01.10.07 – 04.10.07<br />
Feldbus ProfiBus und DeviceNet 15/2007 11.04.07 – 13.04.07<br />
Feldbus ProfiBus und DeviceNet 25/2007 18.06.07 – 20.06.07<br />
Roboter-Auswahl und -integration 24/2007 11.06.07 – 15.06.07<br />
Roboter-Auswahl und -integration 45/2007 05.11.07 – 09.11.07<br />
Kursort: KUKA College Dietikon<br />
Weitere Angebot siehe: www.kuka-roboter.ch
KONTAKT<br />
INFO<br />
ADRESSEN<br />
<strong>Kuka</strong> Roboter Schweiz AG<br />
Riedstrasse 7<br />
CH-8953 Dietikon<br />
Tel. +41 (0)44 744 90 90<br />
Fax +41 (0)44 744 90 91<br />
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