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We talk your language. Ihre Sprache. unsere Lösung. - KUKA Robotics

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KuKA.KrL<br />

KuKA.CNC<br />

KuKA.PLC ProConoS<br />

KuKA.PLC mxA<br />

Simatic S7 Controllers<br />

mxAutomation<br />

<strong>We</strong> <strong>talk</strong> <strong>your</strong> <strong>language</strong>.<br />

<strong>Ihre</strong> <strong>Sprache</strong>.<br />

<strong>unsere</strong> Lösung.<br />

Rockwell Logix Controllers<br />

<strong>KUKA</strong>.PLC ProConOS, <strong>KUKA</strong>.KRL, <strong>KUKA</strong>.CNC<br />

others to<br />

come…


<strong>We</strong> <strong>talk</strong> <strong>your</strong> <strong>language</strong>.<br />

Vereinfachte Roboterintegration im Maschinenverbund<br />

KuKA SPrIChT <strong>Ihre</strong> SPrAChe. Für einen kompakten, preiswerten Steuerungsaufbau kann der Anwender komplett in<br />

der KuKA <strong>We</strong>lt der multifunktionalen Kr C4 und ihrer entwicklungsumgebung KuKA.WorkVisual bleiben. hier stehen<br />

ausgefeilte, aufeinander abgestimmte Steuerungsoptionen wie robotControl, SoftPLC, MotionControl, etc.– mitsamt<br />

der jeweiligen Programmiersprache – zur Verfügung.<br />

Mit der neuen Steuerungsoption KuKA.CNC hingegen, können roboter direkt oder indirekt über vorgelagerte CAD/CAM-Ketten<br />

in G-Code programmiert werden. Der KuKA roboter wird zur Bearbeitungsmaschine.<br />

roboteraufgaben mit<br />

KuKA robot Language (KrL)<br />

roboter zur Bearbeitung –<br />

KuKA.CNC<br />

Kommunikationstalente: Funktions- und Technologiepakete von <strong>KUKA</strong> Roboter<br />

KuKA.KrL Die bewährte Programmiersprache der KuKA<br />

roboter Steuerung. In Ihr drücken sich auch alle Steuerungserweiterungen,<br />

wie z. B. kooperierende roboter, der<br />

umgang mit Zusatzachsen und die Programmierung aller<br />

KuKA Technologiepakete aus.<br />

KuKA.CNC ist eine vollwertige Software-basierte CNC-Implementierung<br />

zur Ausführung des <strong>We</strong>rkzeugmaschinencodes<br />

(G-Code) direkt auf der robotersteuerung Kr C4. Der roboter<br />

wird somit im rahmen seiner Genauigkeit und Steifheit zu<br />

einem Bearbeitungszentrum für bahngestützte Prozesse.<br />

<strong>KUKA</strong> Roboter GmbH<br />

hery Park 3000, 86368 Gersthofen, Germany, Tel.: +49 821 4533-0, www.kuka-robotics.com<br />

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von<br />

eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den umfang<br />

<strong>unsere</strong>r Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und<br />

Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.<br />

KuKA.CNC<br />

KuKA.PLC ProConoS<br />

SIMuMerIK<br />

SIMATIC S7<br />

rockwell Control Systems<br />

KR C4<br />

mxAutomation Interpreter<br />

RC<br />

KR-Mechatronic Software<br />

<strong>KUKA</strong> unterstützt über seine Kernsprache <strong>KUKA</strong>.KRL hinaus<br />

derzeit die Programmiersysteme von:<br />

PLC<br />

KRC FB-Lib<br />

roboterintegration<br />

mit mxAutomation<br />

KuKA.PLC ProConoS ist die Soft-SPS der KuKA Steuerung<br />

Kr C4. ProConoS-Programme haben dabei vollen Zugriff<br />

auf das gesamte Io-System. Das Lesen und Verarbeiten von<br />

Variablen wie Achspositionen und Geschwindigkeit wird<br />

über Funktionsbausteine ermöglicht.<br />

KuKA.PLC mxA. Die KuKA mxAutomation-Schnittstelle<br />

KuKA.PLC mxA erlaubt direktes Kommandieren des<br />

KuKA roboters durch Funktionsbausteine in externen<br />

Steuerungen (Siemens®, rockwell®, u. a.), aber<br />

auch durch die interne Soft-SPS. Der Anwender benötigt<br />

somit keine Kenntnisse der roboterprogrammierung<br />

über die KuKA eigene robotersprache KuKA.KrL.

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