M D R -137 - W.E.ST. Elektronische Steuerungen e. K.

W.E.ST. Elektronik GmbH 

Technische Dokumentation 

MDR-137


Inhaltsverzeichnis 

Revision...................................................................................................................................................3 

Bestellnummer .........................................................................................................................................3 

Accessories .............................................................................................................................................3 

Allgemeine Beschreibung.........................................................................................................................4 

Neuerungen (Juli 2008) ............................................................................................................................5 

Allgemeine Inbetriebnahmehinweise ........................................................................................................6 

Einbauvorschrift ...............................................................................................................................6 

Gerätebeschreibung ............................................................................................................................7 

Funktionsbeispiel .............................................................................................................................7 

Ein- und Ausgänge ..........................................................................................................................8 

LED definition ..................................................................................................................................8 

Blockschaltbild.................................................................................................................................9 

Typische Verkabelung ................................................................................................................... 10 

Technische Daten.......................................................................................................................... 11 

Abmessungen ............................................................................................................................. 11 

Allgemeine IO Beschreibung.......................................................................................................... 12 

Spannungsversorgung................................................................................................................. 12 

Digitale Eingänge ........................................................................................................................ 12 

Digitale Ausgänge ....................................................................................................................... 12 

Analoge Eingänge ....................................................................................................................... 12 

Serielle Schnittstelle .................................................................................................................... 13 

Vorgehensweise bei der Verkabelung ................................................................................................ 14 

Fehlerverhalten / Fehlersuche / Inbetriebnahme................................................................................. 15 

Parameterliste ....................................................................................................................................... 18 

Parameterbeschreibung ......................................................................................................................... 20 

MODE (Parameter Mode Umschaltung) ....................................................................................... 20 

TS (Sample time) ........................................................................................................................ 20 

SENS (Sensorüberwachung) ....................................................................................................... 20 

AIN (Eingangssignalskalierung) ................................................................................................... 21 

AA (Beschleunigungsrampen) ..................................................................................................... 21 

LIM (Regelgrenzen) ..................................................................................................................... 22 

C (Reglerparametrierung) ............................................................................................................ 22 

C_EXT (Erweiterte Reglerparametrierung) ................................................................................... 23 

V:MINA (Kompensation der Totzone)........................................................................................... 23 

V:MAXA (maximales Ausgangssignal) ......................................................................................... 23 

V:TRIGGER (Ansprechschwelle von MIN) ................................................................................... 23 

CURRENT (Strombereichsumschaltung) ..................................................................................... 24 

DFREQ / DAMPL (Dither Frequenz und Amplitude) ..................................................................... 24 

PWM (PWM Frequenz)................................................................................................................ 24 

PPWM / IPWM (Stromreglereinstellung) ...................................................................................... 24 

SAVE (Speichern der Daten im EEPROM) .................................................................................. 25 

LOADBACK (Kopieren der EEPROM in den aktiven RAM Speicher) ............................................ 25 

DEFAULT (Parameter zurücksetzen) ........................................................................................... 25 

Prozessdaten (Anzeige der Prozessdaten) .................................................................................. 25 

Typische Konfiguration........................................................................................................................... 26 

Bemerkungen ........................................................................................................................................ 27 

Seite 2 von 27 MDR-137 21.07.2008

Revision 


Datum Modul Revision* Kommentar 

21.2.2005 13 rev 1 Neue Hardware auf der DIGIPAM Basis. 

02.4.2007 13 rev 2 Magnetstromregelung verbessert. 

05.5.2007 13 rev 3 

Einsatz des neuen Leistungstransistors mit Hardware Kurz- 

15.7.2008 1120 rev 1 

Bestellnummer 

MDR-137-1120 

schlussschutz. Rundungsfehler beseitigt. 

Softwareupdate auf den neuen Softwarestand *20 angepasst 

an WPC-300 Version 3.0 

Diverse kleinere Fehler beseitigt. 

ACHTUNG: Die aktuelle Parametrierung ist nicht kompatible 

zu den älteren Modulen. Zur Konvertierung der PAR 

Dateien steht eine EXCEL Datei zur Verfügung. 

(z. B. 1020) = Seriennummer zur Bestellung nicht notwendig. Ändert sich die letzte Stelle (z. B. von 13 

auf 14), so sind Verbesserungen realisiert worden welche die Kompatibilität nicht beeinflussen. Ändert 

sich die erste Stelle (z. B. von 13 auf 20) so sind gravierende Änderungen vorhanden. In diesem Fall ist 

die Dokumentation genau zu prüfen und eventuell sind kleine Modifikationen in der Parametrierung bzw. 

Verkabelung durchzuführen. 

Accessories 

RS232-SO - Programmierkabel mit RS232 Schnittstelle 

USB-SO - Programmierkabel mit USB Schnittstelle 

HHT-302 - Handbediengerät 


Poststraße 26 

41372 Niederkrüchten 

Fax.: 02163 57 73 55 -11 

Homepage: www.w-e-st.de oder www.west-electronics.com 

EMAIL: info@w-e-st.de 

Datum: 21.07.2008 

Revision: 10 

ÄNDERUNGEN VORBEHALTEN! 


Allgemeine Beschreibung 


Diese Baugruppe dient zur Regelung von einem universellen Regelkreis zur Druck und Geschwindigkeitsregelung. 

Integriert ist eine Leistungsendstufe für Stetigventile. Verschiedene Einstellparameter ermöglichen 

eine optimale Anpassung an das jeweilige Ventil. Der Regelkreis arbeitet mit einer Regelzykluszeit 

von 1ms und die integrierte Leistungsendstufe mit einer Zykluszeit von 0,167ms für die Stromregelung. 

Der Sollwert und der Istwert werden über ein 0...10 V Signal (optional 4… 20 mA mit Kabelbruch- und 

Überstromüberwachung) angesteuert. Die Rampenfunktion und PID Regler sind universell einsetzbar. 

Der Ausgangsstrom ist geregelt und somit von der Versorgungsspannung und dem Magnetwiderstand 

unabhängig. Die Ausgangsstufe wird auf Kabelbruch und 

Überstrom (Kurzschluss) überwacht und schaltet im Fehlerfall die Endstufe ab. 

Programmierbar sind folgende Regelparameter SC, P, I, D, T1 und LIM für die Integratorbegrenzung und 

-aktivierung sowie diverse statische Vorgaben und für die Leistungsendstufe wie: MIN, MAX, der 

DITHER (Frequenz und Amplitude) und die PWM Frequenz. 

Die Bedienung ist einfach und problemorientiert aufgebaut, wodurch eine sehr kurze Einarbeitungszeit 

sichergestellt wird. 

Typische Anwendungen: Druckregelung mit Druckventilen und Pumpen und Drehzahlregelung. 

Merkmale 

Ansteuerung von Druckminder- und Druckregelventilen 

Kompakter Aufbau 

Digitale reproduzierbare Einstellung 

Universeller PID Regler 

Freie Parametrierung von Rampen, MIN und MAX, Dither (Frequenz, Ampli- 

tude) und PWM Frequenz) 

Strombereiche (per Software umschaltbar): 1 A, 1,6 A 

und 2,6 A 

Anwendungsorientierte Parametrierung 

Fehler Diagnostik und erweiterte Funktionsüberprüfung 

Einstellung über RS232C Schnittstelle, vereinfachte Parametrierung ab 

WPC-300 Softwarestand 2.5 


Neuerungen (Juli 2008) 


Diverse Verbesserungen wurden in dem aktuellen Softwarestand eingebaut. 

1. Kompatibilität zu unserem Bedienprogramm WPC-300 Version 3.0 

a. höhere Baudrate 

b. Remote Control zur Fernsteuerung des Moduls 

c. dynamische Fehleranzeige im Monitor 

d. vier Kanal Oszilloskop 

e. dynamische Tabellenstruktur 

2. STD (Standard) und EXP (Expert) Modus. Im Standard Modus werden selten benötigte bzw. 

spezielle Parameter ausgeblendet. 

3. Programmierbare Sample Time (TS Kommando). Hierdurch ist es Möglich die Reglerzykluszeit 

im Bereich von 0,4 ms bis 3 ms zu variieren. Daraus folgend werden die Reglerparameter C:I, 

C:D und C:T1 nicht mehr in ms, sondern in 0,1ms Einheiten angegeben. D. h., bei gleicher Integrationszeit 

ist der Wert 10-mal größer. 

4. Die bisherigen Kommandos AINW, AINX und GAINX werden durch das universelle Kommando 

AIN:i ersetzt. Damit wird ein durchgängiges Bedienkonzept für alle Module sichergestellt. 


Allgemeine Inbetriebnahmehinweise 

Begriffserklärung und Sicherheitshinweise 

Begriffe: 

w: Drucksollwert 

x: Druckistwert 

xd: Regeldifferenz (w-x) 

u: Ausgangssignal des Positionsreglers 

oc: Output Control (Ausgangssignal) 

Einbauvorschrift 


Dieses Modul ist für den Einbau in geschirmtem EMV Gehäuse (Schaltschrank) vorgesehen. Alle nach 

außen führenden Leitungen sind abzuschirmen, wobei eine lückenlose Schirmung vorausgesetzt wird. 

Beim Einsatz unserer Steuer- und Regelmodule wird weiterhin vorausgesetzt, dass keine aus EMV Sicht 

starken Störer in der Nähe des Moduls installiert werden. 

Typischer Einbauplatz: 24V Steuersignalbereich (nähe SPS) 

Alle digitalen und analogen Ein- und Ausgänge sind mit Filtern und Überspannungsschutzschaltungen 

versehen. Bei richtiger Verkabelung und Schirmung werden die EMV Anforderungen erfüllt. Sollte es 

dennoch Probleme geben, so senden Sie uns bitte ausführliche Skizzen über den Aufbau und die Verkabelung 

zu. Wir werden uns umgehend dem Problem widmen. 

Obwohl die Normen der EMV erfüllt werden, kann es in speziellen Einzelfällen zu technischen Problemen 

kommen. Unsere Erfahrung hat gezeigt, dass in den meisten Fällen die Probleme bei der räumlichen Anordnung 

und der Kabelführung zu finden sind. Bei durchgängiger Abschirmung und richtiger Anordnung 

sind keine Probleme zu erwarten. 

Achtung! 

ACHTUNG! 

Diese elektronischen Module werden in hoher Qualität gefertigt. Es kann jedoch nicht ausgeschlossen 

werden, dass es durch den Ausfall von Bauteilen zu Fehlfunktionen kommen 

kann. Das gleiche gilt, trotz umfangreicher Tests, auch für die Software. Werden diese Geräte 

in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingesetzt, so ist durch geeignete Maßnahmen 

außerhalb des Gerätes für die notwendige Sicherheit zu sorgen. Für eventuell entstehende 

Schäden kann nicht gehaftet werden. 

Anschluss und Inbetriebnahme dieses Geräts darf nur durch ausgebildete 

Fachkräfte erfolgen. Die Betriebsanleitung ist sorgfältig durchzulesen. Die Einbauvorschrift 

und die Hinweise zur Erstinbetriebnahme sind zu beachten. Bei 

Nichtbeachtung der Anleitung erlischt der Garantie- und Haftungsanspruch. 


Gerätebeschreibung 

Funktionsbeispiel 


Mit diesem Druckregelmodul lässt sich in den verschiedensten Anwendungen der Druck regeln. Das 

Ausgangssignal steuert dabei beliebige Druckventile (mit integrierter Elektronik oder externem Leistungsverstärker 

sowie mit Steckerverstärkern) an. 

Infolge der hohen Stabilität dieses Druckreglers ist der Einsatz besonders dort zu empfehlen, wo mit gesteuerten 

Anwendungen eine nicht ausreichende Reproduzierbarkeit gegeben ist. 

Druckregelungen an Konstantpumpen oder fernverstellbaren Regelpumpen und zur Kraft- / Drehmomentregelung 

an Zylindern und Motoren sind die typischen Einsatzfälle. 

P i 

Druckregelmodul 

Freigabe 

Regler aktiv 

Ready 

Drucksollwert 


Ein- und Ausgänge 


Anschluss Beschreibung der analogen Ein- und Ausgänge 

PIN 9 / 10 P-Sollwert (W), Bereich 0… 100% entspricht 0… 10V oder 4… 20 mA 

PIN 13 / 14 P-Istwert (X), Bereich 0… 100% entspricht 0… 10V oder 4… 20 mA 

PIN 3 / 4 PWM Ausgang zur Ansteuerung des Magnetventils 

Anschluss Beschreibung der digitalen Ein- und Ausgänge 

PIN 15 Enable Eingang: 

Dieses digitale Eingangssignal initialisiert die Anwendung. Der analoge Ausgang 

ist aktiv und über das READY Signal wird die Betriebsbereitschaft angezeigt. 

Die Endstufe wird über den Sollwert angesteuert (gesteuerter Betrieb). 

PIN 6 RUN (Start) Eingang: 

Der Druckbegrenzungsregler wird aktiviert. Bei deaktiviertem Eingang arbeitet das 

Modul in Drucksteuerung. In diesem Zustand verhält sich das Modul wie ein einfacher 

Leistungsverstärker. 

PIN 5 READY Ausgang: 

Allgemeine Betriebsbereitschaft. 

LED definition 

LEDs Beschreibung der LED Funktion 

GRÜN Identisch mit dem READY Ausgang. 

AUS: Keine Stromversorgung oder ENABLE ist nicht aktiviert 

AN: System ist betriebsbereit 

Blinkend: Fehler entdeckt (Ventilmagnet oder 4… 20 mA). 

Nur aktiv wenn SENS = ON. 

GELB Z. Z. keine Funktion. 


Blockschaltbild 

Power Supply 

Spannungsversorgung 

3,5 mm Cinch MDR-137-* 

12 / 24V 

0V 

7 

8 

Input selection 

24 V 

DC 

RS232 C 

9600 Baud 

9 

10 

Sollwert 

Command input 

0 V 

DC 

10 V 

5 V 

aina x 

x = V|C 

+ 

- 

0... 10 V / 4... 20 mA 

w 

Input selection 


Solenoid A 

Magnet A 

3 

Ramp 

4 

pwm x 

x = 80..3900 

ipwm x 

x = 2..100 

ppwm x 

x = 0..7 

dfreq:i x 

i = A 

x = 60..400 

dampl:i x 

i = A 

x = 0..1500 

13 

14 

Istwert 

Feedback input 

ainb x 

x = V|C 

+ 

- 

0... 10 V / 4... 20 mA 

ia 

v:mina x 

x = 0..5000 

v:maxa x 

x = 5000..10000 

PID Control function 

SC: scaled command 

P: P-gain 

I: I-gain 

D: D-gain 

LIM:I integrator limitation 

LIM:S integrator activation 

aa:i x 

i = UP|DOWN 

x = 0..60000 

u 

11 

oc 

2 

x 

v:trigger x 

x = 1... 4000 

ib 

1 

gainx x 

x= 200... 5000 

Seite 9 von 27 MDR-137 21.07.2008 

12 Reference voltage 

Referenz Spannung 

Sensor gain 

Sensorverstärkung 

Power Stage 

General commands 

Control program 

5 Ready 

6 

12 / 24 V output 

Start 

12 / 24 V input 

CONFIGURATION 

- 

DIAGNOSTICS 

din 

wa, wb 

ua, ub 

ca, cb 

ia, ib 

SUPPORT 

save 

loadback 

help 

para 

PE via DIN-RAIL 

15 

Enable 

12 / 24 V input

Typische Verkabelung 

Start 

Ready 

Analoger Sollwert 0... 10V) 

Analogue command signal (0... 10V) 

Analoger Istwert 0... 10V) 

Analogue actual signal (0... 10V) 

+ - 

- 

+ 


Schirm / 

Screen 

0V 

PE 

1 

5 

9 

13 


2 

6 

10 

14 

3 

7 

11 

0V 

15 

4 

8 

12 

16 

V ref. 

Enable 

Magnet A 

Solenoid A 

12 V / 24 V 

0V 


Power Supply

Technische Daten 

Versorgungsspannung 

Strombedarf 

Externe Absicherung 


[VDC] 

[mA] 

[A] 

Digitale Eingänge [V] 

[V] 

Digitale Ausgänge [V] 

[V] 

Analoge Eingänge (Sensor- 

und Sollwertsignal) 

Signalauflösung 

Ausgangsströme 

Max. Magnetströme 

Regler Abtastzeit 

Magnetstromregler 

Serielle Schnittstelle 

[V] 

[mA] 

[%] 

[A] 

[ms] 

[ms] 

12… 30 (inkl. Rippel) 

60 + Magnetstrom 

3 flink 

logik 0: < 2 V 

logik 1: > 10 V 

logik0: < 2 V 

logik 1: > 12 V (50 mA) 

0… 10; 100 kOhm 

4… 20; 390 Ohm 

0,1 

1,0, 1,6 oder 2,6 (per Software 

umschaltbar); Kabelbruch und Kurzschluss 

überwacht 

1 (variable) 

0,167 

RS 232C, 9600 Baud, 1 stopbit, No parity, 

Echo Mode 

Gehäuse Snap-On Module EN 50022 

Polyamid PA 6.6 

Brennbarkeitsklasse V0 (UL94) 

Schutzklasse 

Temperaturbereich 

Luftfeuchtigkeit 

IP 

°C 

% 

Abmessungen (Breite) [mm] 22,5 

20 

-20..55 

Allgemeine IO Beschreibung 


Diese Beschreibung ist allgemein und betrifft alle Steuer- und Regelmodule. Bitte überprüfen die Signale 

anhand dem Blockdiagramm und der Ein- / Ausgangsbeschreibung ob sie verfügbar sind. 


Dieses Gerät ist für eine Spannungsversorgung (12… 30 VDC, typisch 24 V) an einem Industrienetz vorgesehen. 

Das Netzteil muss den EMV Richtlinien entsprechen. Alle am selben Netzteil betriebenen 

Induktivitäten (Relais, Ventile ...) müssen mit Überspannungsschutzschaltern (Varistoren, Freilaufdioden,...) 

beschaltet werden. 

Es ist zu empfehlen, ein geregeltes Netzteil (linear oder getaktet) für die Versorgung des Moduls und der 

Sensoren zu verwenden. Diese Netzteile haben einen deutlich geringeren Innenwiderstand gegenüber 

nicht geregelten Netzteilen und bieten somit die bessere Störunterdrückung. 

Versorgungsspannung: 12… 30 VDC, inkl. Rippel 

Stromaufnahme: 60 mA + Magnetstrom 

Externe Absicherung: 3 A flink 

Digitale Eingänge 

ACHTUNG: Die Endstufen sind kurzschlussgeschützt. Nur bei erheblichen Verkabelungsfehlern 

kann das Modul zerstört werden. Für diesen Fall ist immer eine externe Absicherung 

vorzusehen. 

Die digitalen Eingänge sind für 12 V und 24 V Spannungspegel ausgelegt. Die typischen Verbindungen 

zur SPS werden bei sorgfältiger Geräteanordnung und kurzen Kabellängen nicht abgeschirmt. Als gemeinsames 

Potential wird 0V (PIN 4) verwendet. 

Alle Eingänge sind mit Supressor Dioden und RC-Filter gegen transiente Spannungsspitzen geschützt. 

Low Pegel: < 4V 

High Pegel > 10V 

Strom: < 0,1mA 

Digitale Ausgänge 

Die digitalen Ausgänge sind für 24 V Spannungspegel ausgelegt. Die typischen Verbindungen zur SPS 

werden bei sorgfältiger Geräteanordnung und kurzen Kabellängen nicht abgeschirmt. Als gemeinsames 

Potential wird 0V (PIN 4) verwendet. 

Alle Ausgänge sind mit Supressor Dioden gegen transiente Spannungsspitzen geschützt. 

Low Pegel: < 4V 

High Pegel > 10V 

Strom: max. 50 mA bei 200 Ohm Last 

Analoge Eingänge 

Alle analogen Eingänge müssen mit abgeschirmten Leitungen verlegt werden. 

Der symmetrische Eingang ist als Differenzeingang für Spannungssignale ausgeführt und kann per 

Software auf bipolare oder unipolare Signale umgeschaltet werden. Besonders bei hochauflösenden analogen 

Signalen ist zusätzlich zur Abschirmung ein paarig verdrilltes Kabel zu verwenden. 



Differenzeingang: 

Spannungspegel: bipolar ±10V 

unipolar 0..10V 

Eingangswiderstand: > 91 k 

Strompegel: unipolar 4..20mA 

Eingangswiderstand: ca. 390 

Digitale PWM Ausgänge 

Die digitalen PWM Ausgänge sind stromgeregelte Ausgänge. Messungen am Ausgang sollten immer mit 

einem Strommessgerät durchgeführt werden. 

Alle Ausgänge sind mit Supressor Dioden gegen transiente Spannungsspitzen geschützt. 

Ausgangsstromstrom: abhängig von der Stromstufe, 1 A, 1,6 A oder 2,6 A 

Serielle Schnittstelle 

ACHTUNG: Stecker mit Freilaufdioden sowie mit Leuchtanzeigen sind bei stromgeregelten 

Endstufen nicht einsetzbar. Sie stören die Stromregelung und können zu einer Zerstörung 

der Ausgangsstufe führen. 

Die serielle Schnittstelle ist zur Parametrierung mit einem PC oder dem Notebook vorgesehen. Ein geeignetes 

Kabel von 3,5mm Klinkenstecker auf 9pol. RS232 (PC kompatibel) ist unter der Bestellbezeichnung 

RS232-SO erhältlich. 

Für den direkten Anschluss an Notebooks mit USB Schnittstellen steht das Adapterkabel USB-SO zu 

Verfügung. 

Unsere Module können mit jedem Terminal Programm parametriert werden. Der Einsatz unserer Bediensoftware 

WPC-300 bietet aber einen erweiterten Funktionsumfang und ist daher dem Terminalprogramm 

vorzuziehen. 

Download: WWW.WEST-ELECTRONICS.COM oder WWW.W-E-ST.DE 

Merkmale: 

Tabellenorientierte Parametrierung 

Speichern und Laden der Parametersätze 

Monitorfunktion zur Prozessdatenanzeige 

Oszilloskop zur dynamischen Optimierung der Regelparameter 

Terminalfenster zur flexiblen Dateneingabe 



Vorgehensweise bei der Verkabelung 

1. Das Modul ist entsprechend den Unterlagen und unter EMV Gesichtspunkten zu montieren und 

zu verkabeln. Werden andere Verbraucher am selben Netzteil betrieben, so ist eine sternförmige 

Masseführung zu empfehlen. Folgende Punkte sind bei der Verkabelung zu beachten: 

Die Signalleitungen sind getrennt von leistungsführenden Leitungen zu verlegen. 

Analoge Signalleitungen müssen abgeschirmt werden. 

Alle anderen Leitungen sind im Fall starker Störquellen (Frequenzumrichter, Leistungsschütze) 

und Kabellängen > 3m abzuschirmen. Bei hochfrequenter Einstrahlung können 

auch preiswerte Klappferrite verwendet werden. In einer unter Punkt 2 bis 4 beschriebenen 

typischen Einbaukonfiguration ist diese Maßnahme normalerweise nicht erforderlich. 

Die Abschirmung ist mit PE (PE Klemme) möglichst nahe dem Modul zu verbinden. Die 

lokalen Anforderungen an die Abschirmung sind in jedem Fall zu berücksichtigen. Die 

Schirmung gegen PE an beiden Seiten wird empfohlen. 

2. Bei der Anordnung im Schaltschrank ist darauf zu achten, dass eine räumliche Trennung zwischen 

dem Leistungsteil (und den Leistungskabeln) und dem Steuerteil für die Signalverarbeitung 

berücksichtigt wird. Erfahrungen zeigen, dass eine Anordnung im Bereich der SPS (24V Bereich) 

geeignet ist. 

3. Eine niederohmige Verbindung zwischen PE und der Tragschiene ist vorzusehen. Transiente 

Störspannungen werden von dem Modul direkt zur Tragschiene und somit zur lokalen Erdung geleitet. 

Die Abschirmung sollte direkt auf Erdungsklemmen neben dem Modul angeschlossen werden. 

4. Die Spannungsversorgung wird idealerweise als geregeltes Netzteil ausgeführt. Der niedrigere 

Innenwiderstand ermöglicht eine bessere Störspannungsableitung, wodurch sich die Signalqualität, 

insbesondere von hochauflösenden Sensoren, verbessert. Geschaltete Induktivitäten (Relais 

und Ventilspulen) sind mit einem entsprechenden Überspannungsschutz direkt an der Spule zu 

beschalten. 

5. Bezogen auf das Bewegungsdiagramm sollte die Leistungsverstärker- / Ventil- / Antriebskombination 

bei positivem Ausgangssignal (PIN 15 nach PIN 16) ausfahren (Ausgangsspannung des 

Wegsensors erhöht sich). 

ACHTUNG: Es handelt sich bei diesem Ausgang um einen Differenzausgang. 

Keiner der beiden Ausgänge darf mit 0V verbunden werden. 



Fehlerverhalten / Fehlersuche / Inbetriebnahme 

Ausgegangen wird von einem quasi betriebsfähigen Zustand, das heißt, die Verkabelung sollte korrekt 

sein sowie die Versorgungsspannung sollte an Klemme 7 und 8 anliegen. Weiterhin ist die Parametrierung 

zur Ventilansteuerung anhand der Ventildatenblätter eingestellt. 

Zur Fehleranalyse sollte der RC Modus im Monitor verwendet werden 

ACHTUNG: Wenn mit dem RC (Remote Control) Modus gearbeitet wird sind alle Sicherheitsaspekte 

gründlich zu prüfen. In diesem Modus wird das Modul direkt gesteuert und die 

Maschinensteuerung kann keinen Einfluss auf das Modul ausüben. 

FEHLER URSACHE / LÖSUNG 

ENABLE ist aktiv, das 

Modul zeigt keine Reaktion. 

ENABLE ist aktiv, die 

READY LED blinkt. 


READY LED ist an, die 

Magnete werden nicht 

angesteuert (kein Druckaufbau). 

Vermutlich ist die Spannungsversorgung nicht vorhanden oder das ENABLE 

Signal (PIN 15) liegt nicht an. Andere Fehler werden durch eine blinkende 

READY LED angezeigt. 

Mit der blinkenden READY LED wird signalisiert, dass vom Modul ein Fehler 

erkannt wurde. Fehler können sein: 

1. Kabelbruch oder Kurzschluss zum den Magneten (PIN 1/2 oder PIN 

3/4), Kabelbruch 

2. fehlerhafte Ansteuerung beim 4… 20 mA Sollwert an PIN 9/10 

3. interner Datenfehler. 

Mit dem WPC-300 Bedienprogramm kann - über dem Monitor - der Fehler direkt 

lokalisiert werden. 

Um Fehler im Druckregelkreis zu lokalisieren ist es sinnvoll mit der Drucksteuerung 

(deaktivierter Druckregler, PIN 6 wird nicht angesteuert) zu starten. 

In diesem Zustand verhält sich das Modul wie ein einfacher Leistungsverstärker. 

1. In diesem Fall ist vermutlich kein Sollwert vorhanden oder die Parametrierung 

ist fehlerhaft. Mit dem Bedienprogramm überprüfen ob ein 

Sollwert (W) anliegt. Falls nicht, so ist die Verkabelung bzw. die Sollwertvorgabe 

zu kontrollieren. 

2. Falls der Sollwert korrekt anliegt so ist die Einstellung zur Ventilansteuerung 

zu überprüfen. Falls der gewählte Magnetstrom zu gering 

ist, wird das Ventil nicht richtig angesteuert und der Druck ist erheblich 

geringer als erwartet. 

3. Möglich ist auch ein falsch konfigurierter Drucksensor (PIN 6 wird angesteuert). 

Ist die Eingangsskalierung auf Spannung und der Drucksensor 

liefert ein Stromsignal (4… 20 mA) so misst das Modul einen 

hohen Istdruck (der eigentlich nicht vorhanden ist) und regelt den 

Ausgang in entgegen gesetzte Richtung (nach geringen Drücken) 

und es kann zu keinem Druckaufbau kommen. PIN 6 ist zur weiteren 

Überprüfung zu deaktivieren. 

4. Das Druckventil wird angesteuert (Überprüfung durch Prozessparameter 

IA oder durch die direkte Strommessung an den Magnetausgängen). 

In diesem Fall muss ein hydraulisches Problem vorliegen 

oder es werden Magnetstecker mit Freilaufdioden eingesetzt. Freilaufdioden 

führen zu einer fehlerhaften Stromessung. Sie sind in jedem 

Fall zu entfernen. 




READY LED ist an, der 

Druck ist nicht stabil. 

ENABLE und START 

(PIN 6) sind aktiv, die 

READY LED blinkt. 




Druckregelung arbeitet 

aber der Regeldruck 

stimmt nicht mit dem 

Sollwert überein. 


In vielen Fällen handelt es sich dabei um ein hydraulisches Problem. 

Elektrische Probleme könnten sein: 

1. Spannungsversorgung stark gestört. 

2. sehr lange Magnetleitungen (> 40 m) und daraus folgend instabiler 

Magnetstromregelkreis 1 . 

3. Instabiler Magnetstromregelkreis infolge der Magnetansteuerung. In 

manchen Fällen hat sich die Einstellung der PWM Frequenz und des 

Dither als etwas problematisch herausgestellt. Folgende Erfahrungen 

wurden bisher gemacht: 

a. PWM Frequenz = 2600 Hz (hohe Frequenz), der Dither muss 

in Amplitude und Frequenz genau auf das Ventil abgestimmt 

werden. 

b. PWM Frequenz = 100… 400 Hz (niedrige Frequenz), die 

Dither Amplitude ist auf jeden Fall auf 0% (ausgeschaltet) 

einzustellen 2 . 

Der Eingang des Drucksensors PIN 14/13 ist auf 4… 20 mA konfiguriert und 

die 4 mA sind unterschritten. In diesem Fall ist die Verkabelung zum Drucksensor 

bzw. die technischen Daten des Drucksensors (eventuell kein Sensor 

mit 4… 20 mA Ausgang) zu überprüfen. 

Grundsätzlich arbeitet das System, durch fehlerhafte Anpassungen der Signale 

bzw. der Reglereinstellung kommt es noch zu unerwünschten Abweichungen. 

1. Der Istdruck verhält sich proportional zum Solldruck, hat aber immer 

zu große oder zu kleine Werte. In diesem Fall stimmt die Sensor- / 

Sollwertskalierung des AIN Kommandos nicht. Da Drucksensoren als 

auch Druckventile nur in bestimmten Druckstufen zur Verfügung stehen 

sind die Signale entsprechend zu skalieren: 

a. Die Skalierung des Druckventils erfolgt über die Ausgangsstromanpassung 

und dem MAX Parameter. Hat das Ventil 

z. B. 320 bar und es soll nur 240 bar geregelt werden, so ist 

der MAX Parameter entsprechend zu reduzieren. Vorgehensweise: 

System durch deaktivieren von PIN 6 gesteuert 

fahren, 100 % Sollwert vorgeben und durch reduzieren des 

MAX Parameter den gewünschten Druck einstellen. 

b. Die Skalierung des Sensors wird über das AIN Kommando 

durchgeführt. Hat der Sensor 400 bar und es sollen nur 240 

bar geregelt werden so ist die Verstärkung bei einem Drucksensor 

mit Spannungsausgang wie folgt anzupassen: 

AIN:X 400 240 0 V. 

Bei einem Drucksensor mit Stromausgang muss die 4… 20 

mA Skalierung berücksichtigt werden: 

AIN:X 1250 1000 2000 C für den 4… 20 mA Sensor, inkl. der 

Signalskalierung sieht dies wie folgt aus: 

AIN:X 1250 600 2000 C (600 = 1000 * 240 bar / 400 bar). 

Eine EXCEL Datei zur Skalierungsberechung stellen wir gerne 

zur Verfügung. 

1 Eventuell, muss der Magnetstromregelkreis (P und I) optimiert werden. 

2 In den meisten Anwendungen (insbesondere wenn es sich um druckgeregelte Pumpen handelt) mit Druckventilen 

hat sich eine niedrige PWM Frequenz als die bessere Lösung herausgestellt. 






Druckregelung arbeitet 

aber der Regeldruck 

schwingt bzw. wird zu 

langsam geregelt. 




Druckregelung arbeiten, 

in manchen Druckbereichen 

kommt es zu größeren 

Abweichungen. 




Druckregelung arbeiten, 

es kommt immer wieder 

vor, dass das System bei 

kleinen Anfangsdrücken 

nicht geregelt wird und 

kein Druckaufbau stattfindet. 


In diesem Fall sind natürlich die hydraulischen Möglichkeiten zu berücksichtigen. 

Z. B. kann ein Druck nicht schnell abgebaut werden, wenn das System 

nicht aktiv Volumen aus dem Druckregelsystem entnehmen kann. Zur Überprüfung 

ist auch hier der gesteuerte Modul geeignet. Ist der Druckab- bzw. 

Druckaufbau gesteuert sehr langsam, so kann er geregelt nur geringfügig 

schneller werden. Ist der gesteuerte Druckab- und Druckaufbau schneller als 

der geregelte so ist die PID Reglereinstellung zu überprüfen. 

1. Die Regelparameter C:I C:P, C:SC sind zur überprüfen. Dabei kommt 

dem C:SC Parameter folgende Bedeutung zu: 

Über diesen Parameter wird das Druckventil vorgesteuert D. h., der 

Sollwert geht direkt zum Magneten wie bei einer gesteuerten Anwendung 

und wird nur über diesen Parameter skaliert. Bei C:SC 8000 

wird das Ventil zu 80% angesteuert. Die restlichen 20 % müssen über 

den eigentlichen PID bereitgestellt werden. Dazu ist die 

Integratorbegrenzung auf ca. 2500 bis 3500 (25 % bis 35 %) einzustellen 

3 . 

2. Der C:P (P-Anteil) ist in angepassten Schritten 4 zu erhöhen bis dass 

der Druck etwas unruhig wird (leicht schwingt bzw. relativ lange benötig 

um sich zu stabilisieren). Der C:P sollte dann um ca. 30… 50 % 

verringert werden, um eine ausreichende Stabilitätsreserve zu erhalten 

5 . 

3. Der Integratoranteil C:I regelt den statischen Fehler aus. Typische 

Zeiten liegen im bereich von 100 ms bis 1200 ms. Um diesen Parameter 

zu optimieren ist das Einschwingverhalten zu beobachten 6 . 

In diesem Fall ist die Linearitätsabweichung des Ventils größer als der Stellbereich 

des Integrators. Der Parameter LIM:I ist zu erhöhen. 

In diesem Fall ist die Integratorschwelle (Aktivierungspunkt des Integrators) in 

Kombination mit der Reglereinstellung zu hoch. Der Parameter LIM:S sollte 

verringert werden. 

3 Die Begrenzung sollte größer als der fehlende Stellbereich sein, da wir bei den Ventilen mit einer mehr oder weniger 

großen Linearitätsabweichung rechnen müssen. 

4 „Angepasste Schritte“ sind eine sehr allgemeine Beschreibung. Da es aber Systembedingt zu sehr großen unterschieden 

bei der Reglereinstellung kommen kann sind absolute Schritte nicht vorgebbar. Unserer Erfahrung nach 

kann man die Reglerparameter in Schritten von +20% bzw. -20% vom aktuellen Wert für eine grobe Anpassung ändern. 

Für die Feineinstellung sind dann kleinere Schritte erforderlich. 

5 In vielen Anwendungen muss mit einem sehr geringen P-Anteil < 50 (bedeutet Verstärkung < 0,5) gearbeitet werden. 

Eine höhere Verstärkung kann mit dem PT1 Glied erreicht werden. Diese neue Option verhält sich wie der 

P-Anteil, hat aber ein Zeitglied integriert wodurch eine bessere Dämpfung des Regelverhaltens erreicht wird. 

6 Zur Regleroptimierung ist auf unsere Schrift „PARAMETRIERUNG VON DRUCKREGLERN“ zu verweisen. 


Parameterliste 


Kommando Parameter Vorgabe Einheit Beschreibung 

mode x 

x = STD|EXP STD - Umschaltung des Bedienermodus. Im Standard Modus sind verschiedene 

Kommandos ausgeblendet. 

ts x X= 4… 30 10 0,1 ms Programmierung der „Sample time“. Diese Zeit beeinflusst alle 

anderen zeitabhängigen Parameter. Sie sollte nur bei genauen 

Kenntnissen des dynamischen System verändert werden. 

sens x x= ON|OFF ON - Aktivierung bzw. Deaktivierung der Überwachungsfunktionen. Bei 

der Fehlersuche von Verkabelungsfehlern kann es sinnvoll sein, 

die Überwachungsfunktion zu deaktivieren. ACHTUNG: Bei 

Überstrom kann dies zu einem Defekt am Gerät führen. 

ain:i a b c x i= W|X 

a= -10000… 10000 

b= -10000… 10000 

c= -10000… 10000 

x= V|C 

aa:i x 

i= UP|DOWN 

x= 0..600000 

lim:i x i= I|S 

:I 0… 10000 

:S 0… 10000 

c:i x i = P|I|D|T1|SC 

:P 0… 10000 

:I 5… 21000 

:D 0… 1000 

:T1 0… 1000 

:SC 0… 10000 

c_ext:i x i = P1|T1 

:P1 0… 10000 

:T1 0… 1000 

v:mina x 

v:maxa x 

v:trigger x 

x= 0… 6000 

x= 3000… 10000 

x= 0… 10000 

current:i x i= A 

x= 0… 2 

dampl:i x i= A 

x= 0… 3000 

dfreq:i x i= A 

x= 60… 400 

pwm:i x i= A 

x= 100… 7700 

ppwm:i x 

ipwm:i x 

x= 1… 30 

x= 1… 100 

: 1000 

: 1000 

: 0 

: V 

100 

2500 

2500 

- 

100 

4000 

0 

10 

8000 

- 

0 

20 

0 

10000 

200 

0 

500 

120 

2604 

7 

40 


- 

- 

- 

- 

ms 

0,01% 

0,01% 

- 

0,01 

0,1 ms 

0,1 ms 

0,1 ms 

0,01% 

- 

0,01 

0,1 ms 

0,01% 

0,01% 

0,01% 

- 

0,01% 

Hz 

Hz 

- 

- 

Definition des Eingangssignals. W und X stehen für die Eingänge 

und V = Spannung (voltages), C = Strom (current). Mit den Parametern 

a, b und c können die Druckeingänge skaliert werden (y = 

a / b * (x - c)). 

Bei dem Q-Eingang ist eine Umschaltung auf Strom nicht möglich. 

Rampenzeit für z. B. Druckauf– und Druckabbau. 

:I Integratorbegrenzung / Aktivierung 

Allgemeine Begrenzung (2500 = ±25%) 

:S Integratoraktivierung abhängig vom Sollwert. Der Integrator 

(2500) wird aktiviert wenn der Istwert 25 % des Sollwertes erreicht 

hat. 

PID Regler zur Druckregelung 

P-Gain (100 entspricht der Verstärkung 1) 

I-Gain 

D-Gain (der D Anteil wird nur vom Istwert abgeleitet) 

T1 (T1 Filter zur Dämpfung des D-Anteils (typische Werte sind 

0… 10) 

SC Sollwertskalierung, (Anteil der direkten Vorsteuerung des 

Ventils für den gesteuerten und den geregelten Betrieb) 

Erweiterte PID Reglerfunktion 

P1-Gain (100 entspricht der Verstärkung 1) 

T1 (T1 Filter zur Dämpfung des P1-Anteils. 

Ventil / Signal Parametrierung 

MIN: Sprungstrom zur Kompensation der Totzone relativ zum 

gewähltem Strombereich (Kommando CURRENT). 

MAX: Begrenzung des Ausgangsstroms in Relation zum gewähltem 

Strombereich (Kommando CURRENT). 

TRIGGER: Ansprechschwelle des Sprungstroms (min). 

Wahl des Ausgangsstroms. 0 = 1A Bereich, 1 = 1,6 A Bereich und 

2 = 2,6 A Bereich. 

Parametrierung der Ditheramplitude. Typische Werte liegen zwischen 

500 und 1200 (mit 700 wurden immer gute Erfahrungen 

gemacht). 

Vorgabe der Ditherfrequenz. 

Vorgabe der PWM Frequenz. 

PPWM = P-Anteil für die Regeldynamik des Stromregelkreises. 

Ein höherer P-Anteil erhöht die Regeldynamik der Stromregelung 

und somit auch die Auswirkung der Dithereinstellung. IPWM = I- 

Anteil für die Regeldynamik des Stromregelkreises. Verändern 

dieser Parameter sollte nur bei genauen Kenntnissen über die 

Stromregelung erfolgen. 

save - - - Speichert die Parameter vom Arbeitsspeicher ins E²PROM.


Kommando Parameter Vorgabe Einheit Beschreibung 

loadback - - - Lädt die Parameter vom E²PROM in den Arbeitsspeicher. 

w, x, xd, u, 

oc, ia, 

- - 0,01% Prozessdaten: (w) für den Sollwert und (u) für die Stellgröße 

default - - - Vorgabewerte werden gesetzt. 


Parameterbeschreibung 

MODE (Parameter Mode Umschaltung) 


Kommando Parameter Vorgabe Einheit Mode 

Mode x x= STD|EXP STD - STD 

Über dieses Kommando wird der Bedienermodus umgeschaltet. Im Standard Modus sind verschiedene 

Kommandos (definiert über STD) ausgeblendet. 

TS (Sample time) 


ts x x= 4… 30 10 0,1 ms EXP 

Mit der Sample Time kann die Regeldynamik beeinflusst werden. Der Standardwert ist 1 ms. Änderungen 

sollten nur bei ausreichender Kenntnis über das dynamische Systemverhalten durchgeführt werden. 

Nach der Änderung dieses Wertes sind alle zeitabhängigen Parameter zu prüfen und Gegenfalls neu einzustellen. 

SENS (Sensorüberwachung) 


sens x x= ON|OFF ON - STD 

Über dieses Kommando wird die Sensorüberwachung (bei 4… 20 mA Sensoren) aktiviert. 


AIN (Eingangssignalskalierung) 



ain:i a b c x i= W|X 

a= 0… 10000 : 1000 - 

STD 

b= 0… 10000 : 1000 - 

c= -10000… 10000 : 0 0,01% 

x= V|C 

: V - 

Über dieses Kommando können die einzelnen Eingänge individuell skaliert werden. Zur Skalierung wird 

die lineare Gleichung verwendet. 

y 

a 

b 

x 

c 

x ist dabei das Eingangsignal und y das Ausgangssignal. Vom Eingangssignal wird als erstes der Offset 

(c) subtrahiert, das Signal wird dann mit dem Faktor a / b multipliziert. a und b sollten immer positiv sein. 

Über den x Wert wird der interne Messwiderstand zur Strommessung (4… 20 mA) aktiviert und die Auswertung 

entsprechend umgeschaltet. Die Verstärkungsanpassung des Sensors erfolgt ebenfalls über de 

Faktor a / b in der Gleichung. Der Index W und X geben den entsprechenden Eingangskanal an. 

Die Skalierung wird mit dem Befehl AIN durchgeführt (für 4...20mA: AIN:xx 1250 1000 2000 C). 

(x = Eingangssignal, y = Ausgangssignal) 

AIN:xx a b c x 

bei Spannung: AIN:X 1000 1000 0 V 

bei Strom: AIN:X 1250 1000 2000 C 

bei Strom: AIN:X 2500 1000 2000 C (Arbeitsbereich 300 bar, Sensor 600 bar) oder 

bei Strom: AIN:X 1250 500 2000 C (Arbeitsbereich 300 bar, Sensor 600 bar) 

AA (Beschleunigungsrampen) 

Kommando Parameter Vorgabe Einheit MODE 

aa:i x i= UP|DOWN 

x= 0… 60000 

:A 100 

:B 100 

ms 

ms 


Dieser Parameter wird in ms eingegeben. 

Die Rampenzeit wird getrennt für die steigende (up) und fallende Rampe (down) eingestellt. 


LIM (Regelgrenzen) 


Kommando Parameter Vorgabe Einheit MODE 

lim:i x i= I|S 

:I x= 0… 10000 :I 2500 0,01% 


:S x= 0… 10000 :S 2500 0,01% 

Über dieses Kommando wird die Aktivierungsschwelle und der Stellbereich des I-Anteils des Reglers 

parametriert. 

LIM:I begrenzt den Arbeitsbereich des I-Anteils, so dass der Regler schneller ohne größere Überschwinger 

den Prozess einregeln kann. Ist der Wert zu klein gewählt kann es zu dem Effekt kommen, dass die 

Nichtlinearität des Ventils nicht mehr zu 100% ausgeglichen werden kann. 

LIM:S steuert die Funktion des Integrators. Der Integrator wird erst aktiviert, wenn der Istwert die prozentuale 

Schwelle (LIM:S) des Sollwertes erreicht hat. Dies verhindert ein ungewolltes Aufintegrieren und 

somit Drucküberschwinger. 

C (Reglerparametrierung) 


c:i x i= P|I|D|T1|FF 

:P x= 0… 10000 :P 100 0,01 


:I x= 2… 21000 :I 4000 0,1 ms 

:D x= 0… 120 :D 0 0,1 ms 

:T1 x= 0… 100 :T1 10 0,1 ms 

:SC x= 0… 10000 :SC 8000 0,01% 

Über dieses Kommando wird der Regler parametriert. 

Die P, I und D Anteile verhalten sich genauso wie bei einem Standard PID-Regler. Der T1 Faktor ist ein 

Filter für den D-Anteil, um Hochfrequenzrauschen zu unterdrücken. 

Über den SC Wert wird der Sollwert direkt auf den Ausgang geführt. Der Regler muss so nur noch die 

Abweichung ausregeln. Dies führt zu einem stabilen Regelverhalten und gleichzeitig zu einer dynamischen 

Ansteuerung. 

Wird für den Integrator ein Wert größer 20900 eingegeben, so wird der Integrator deaktiviert. 

0.. 10 V 

4.. 20 mA 

0.. 10 V 

4.. 20 mA 

w Sollwertskalierung 

x Istwertskalierung 

Rampenfunktion 

w 

x 

- 

C_EXT:P 

C_EXT:T1 

Druckregler 

C:P P-Gain 

C:I I-Gain 

C:D D-Gain 

C:T1 T1 Filter für D-Gain 

C:SC Vorsteuerung 

LIM:I Integratorbegrenzung 

LIM:S Integratoraktivierungsschwelle 

C_EXT:P P Anteil vom PT1 Glied 

C_EXT:T1 T1 Filter für das PT1 Glied 


LIM:S 

C:SC 

C:P 

C:I LIM:I 

C:D 

C:T1 

-

C_EXT (Erweiterte Reglerparametrierung) 



C_ext:i x i= P1|T1 

EXP 

:P x= 0… 10000 :P 0 0,01 

:T1 x= 0… 100 :T1 20 0,1 ms 

Über dieses Kommando wird ein zusätzlicher PT1 Regleranteil parallel zum C:P Glied parametriert. 

Der über ein Zeitglied gedämpfte P-Anteil kann oft mit höheren Verstärkungen betrieben werden als der 

direkte P-Anteil. Die Stabilität wird durch den T1 Wert verbessert. 

V:MINA (Kompensation der Totzone) 

V:MAXA (maximales Ausgangssignal) 

V:TRIGGER (Ansprechschwelle von MIN) 



v:mina x x= 0… 6000 

0 

0,01% 

v:maxa x x= 3000… 10000 10000 

0,01% 

v:trigger x x= 0… 10000 

200 

0,01% 

Über diese Kommandos wird das Ausgangssignal an das Ventil angepasst. 

ACHTUNG: sollten am Ventil bzw. am Ventilverstärker ebenfalls Einstellmöglichkeiten für die Totzonenkompensation 

und der MAX Einstellung vorhanden sein, so ist sicherzustellen, dass die Einstellung entweder 

am Leistungsverstärker oder im Modul durchgeführt wird. 

Wird der MIN Wert zu hoch eingestellt wirk sich dies auf die minimalen Drücke aus, die dann nicht mehr 

einstellbar sind. 

10V 

Ausgang 

TRIGGER 

Eingang 

100% 


MAX 

MIN

CURRENT (Strombereichsumschaltung) 



current x x= 0, 1, 2 0 - STD 

Dieser Parameter wird der Strombereich für die Endstufe eingestellt. 

0 = 1 A, 1 = 1,6 A und 2 = 2,6 A. 

DFREQ / DAMPL (Dither Frequenz und Amplitude) 


dfreq 

dampl 

x 

x 

x= 60… 400 

x= 0… 3000 

125 

500 

Hz 

0,01% 


Über dieses Kommando kann der Dither frei definiert werden. Je nach Ventil können unterschiedliche 

Amplituden oder Frequenzen erforderlich sein. 

ACHTUNG: Die Parameter PPWM und IPWM beeinflussen die Wirkung der Dithereinstellung. Nach der 

Dither Optimierung sollten diese Parameter nicht mehr verändert werden. 

PWM (PWM Frequenz) 


pwm x x= 100… 7700 2604 Hz EXP 

Dieser Parameter wird in Hz eingegeben. Die optimale Frequenz ist ventilabhängig. 

PPWM / IPWM (Stromreglereinstellung) 


ppwm:i 

ipwm:i 

x 

x 

x= 0… 30 

x= 1… 100 

7 

40 

- 

- 

EXP 

Mit diesen Kommandos wird der PI Stromregler für die Magnete parametriert. 

ACHTUNG: ohne entsprechende Messmöglichkeiten und Erfahrungen sollten diese Parameter nicht verändert 

werden. 


SAVE (Speichern der Daten im EEPROM) 



save - - - STD 

Speichern der Daten im EEPROM. Geänderte Parameter werden im RAM gespeichert und sind sofort aktiv, 

d. h. man kann die Auswirkung sofort sehen. Sollen die Daten auch beim nächsten Einschalten aktiv sein, 

so müssen sie über dieses Kommando im EEPROM gespeichert werden. 

LOADBACK (Kopieren der EEPROM in den aktiven RAM Speicher) 


loadback - - - STD 

Über dieses Kommando können die Daten vom EEPROM wieder ins RAM zurück geschrieben werden. 

Dies ist hilfreich, wenn die aktuelle Reglerparametrierung nicht optimal ist. 

DEFAULT (Parameter zurücksetzen) 


default - - - STD 

Rücksetzten aller Parameter auf die Werkseinstellung. 

Prozessdaten (Anzeige der Prozessdaten) 

Kommando Parameter Einheit 

w 

Drucksollwert 

0,01% 

x 

Druckistwert 

xd 

Regelfehler 

u 

Stellsignal 

Die Prozessdaten können nur ausgelesen werden. Sie zeigen die aktuellen Ist- und Sollwerte an. 


Typische Konfiguration 

Typisches System: 

Drucksensor: 4… 20 mA / 400 bar 

Druckventil: 250bar / 1A Ansteuersignal 


Der Regelbereich soll 0… 200 bar betragen. 

Druckänderung für 0… 100% sollte 1,5 s betragen. 

Einstellung der Parameter 

AIN:W 1000 1000 0 V // Spannungseingang 

AIN:X 2500 1000 2000 C // Stromeingang 4… 20 mA plus GAINX = 2 (2000) 

AA:UP 1500 // Rampenzeit auf 1,5 s = 1500 ms 

AA:DOWN 1500 // Rampenzeit auf 1,5 s = 1500 ms 

LIM:I 2500 // 2500 entspricht +/- 25 % Linearitätsabweichung sind ausregelbar 

LIM:S 2500 // 2500, bei 25 % Istwert vom Sollwert wird der Integrator aktiviert 

C:P 50 // P-Verstärkung, systemabhängig, typische Werte 20 bis 500 

C:I 400 // I-Verstärkung, systemabhängig, typische Werte 100 bis 1500 

C:D 0 // D-Verstärkung, systemabhängig, 

C:T1 0 // T1-Faktor, systemabhängig 

C:SC 8000 // 8000 entspricht 80% Vorsteuerung. 200 bar = 80% vom Ventildruck- 

// bereich 

V:MINA 1000 // Kompensation der Totzone 

V:MAXA 8000 // 80% Aussteuerbereich 400 bar Ventil max. Solldruck = 320 bar = 80 % 

V:TRIGGER 200 // Default 

CURRENT 0 // 1 A Ausgangsstrom 

DAMPL 0 // Wenn PWM kleiner 400 Hz ist, sollte die Dither Amplitude 

// auf 0 gesetzt werden 

DFREQ 125 // Default 

PWM 230 // bei vielen Druckventilen verbessern niedrige Frequenzen die Stabilität 

PPWM 3 // Default 

IPWM 40 // Default 


Bemerkungen

M D R -137 - W.E.ST. Elektronische Steuerungen e. K.

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