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Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

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IT für Intralogistiksysteme<br />

Die Ablaufsteuerung am Beispiel einer Palettenförderanlage<br />

Layout mit Anordnung der Motoren, Endschalter und Sensoren<br />

M 3<br />

M 4<br />

E4 E3<br />

E7<br />

M 5<br />

Drehtisch<br />

E8<br />

Förderrichtung<br />

Rollenbahn<br />

E10<br />

Abb.: Abb. Bild 3.1<br />

4.1.3.1 4.1 Palettenförderanlage<br />

Palettenförderanlage<br />

E6 E5<br />

M1 M2<br />

Verschiebewagen<br />

E2 E1<br />

Bezeichnung Kommentar<br />

E0 Induktionsschleife frei<br />

E1, E4 Endtaster Motor 1 abschalten<br />

E2, E3 Taster Polumschaltung Motor 1 schnell/langsam<br />

E5, E6 Taster für Hubeinrichtung<br />

E7, E8 Taster Stellung des Drehtisches<br />

E9, E10 Lichtschranke Palette vorhanden<br />

M1 Motor 1, Verschiebewagenantrieb<br />

M2 Motor 2, Hubeinrichtungsantrieb<br />

M3 Motor 3, Rollenantrieb Band<br />

M4 Motor 4, Rollenantrieb Drehtisch<br />

M5 Motor 5, Drehtischantrieb<br />

Tabelle 3.3: Ablaufsteuerung: Paletten vom Abstelltisch zum Drehtisch fördern und drehen<br />

Induktionsschleife<br />

Übergabe vom FTS<br />

IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 8<br />

E9<br />

Abstelltisch<br />

E0

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