Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
Ablaufsteuerungen
Definition nach DIN 19237
Bei einer Ablaufsteuerung wird ein Problem in Schritte unterteilt und eine Schrittkette
gebildet. Wesentliches Merkmal dabei ist, dass immer nur ein Schritt aktiviert wird bzw.
mehrere Schritte nur dann, wenn diese als mögliche simultane Schritte programmiert sind.
Das Weiterschalten von einem Schritt zum programmgemäß folgenden hängt von
Weiterschaltbedingungen ab. Die Weiterschaltbedingungen können vom Prozess (z. B.
Sensorsignale) oder von einer Zeit (z. B. Wartezeit) abhängig sein.
Weiterschaltbedingungen
Zeitabhängige Weiterschaltbedingungen
Werden dann verwendet, wenn das Erfassen eines Zustandes, d.h. eine Rückmeldung
technisch schwer oder gar nicht zu realisieren ist.
Anmerkung:
Eine Ablaufsteuerung ist eine Steuerung mit einem zwangsläufig schrittweisen
Ablauf, bei der das Weiterschalten von einem Schritt auf den
programmgemäß folgenden abhängig von Weiterschaltbedingungen erfolgt.
Wird eine zeitabhängige Weiterschaltung durch die Vorgabe einer jeweils berechneten Wartezeit zwischen den einzelnen
Programmschritten gewählt, darf nur geringer Schlupf innerhalb der Bewegungsschritte auftreten. Diese Randbedingung
„kein Schlupf oder nur geringer Schlupf“ ist aber in den allermeisten Fällen bei der Steuerung von Transportvorgängen völlig
unrealistisch. Es muss immer gewährleistet sein, dass die SPS alle Prozessänderungen mitbekommt. Deshalb wird die
Prozessgeführte Weiterschaltung bevorzugt eingesetzt.
Prozessgeführte Weiterschaltbedingungen
Sind abhängig von Rückmeldungen, die bestimmte Prozesszustände und die
Ausführungen früher erteilter Befehle signalisieren. Diese Rückmeldungen werden z. B.
durch Sensorsignale realisiert.
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 7