Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
3.1.1.3 Steuerungsarten
Die Aufgabe einer elektrischen Steuerung besteht darin, einzelne Vorgänge im
Arbeitsprozess einer Maschine oder Anlage nach einem durch Programmierung
festgelegten Ablauf miteinander zu koordinieren und damit eine Automation eines
Arbeitsprozesses möglich zu machen.
Man unterscheidet hierbei zwischen Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen. Der
wesentliche Unterschied zwischen diesen beiden Steuerungsarten besteht in der Art der
Signalverarbeitung.
Verknüpfungsteuerung
Definition nach DIN 19237
Eine Verknüpfungssteuerung ist eine Steuerung, die den Signalzuständen
der Eingangssignale bestimmte Ausgangssignale im Sinne der Booleschen
Verknüpfungen zuordnet.
Verknüpfungsteuerungen sind dadurch gekennzeichnet, dass zu jedem beliebigen
Zeitpunkt den Eingangswerten bestimmte Ausgangswerte zugeordnet werden.
Beispiel:
Ein Motor soll vor Überhitzung geschützt werden. Hier wurden die Temperaturüberschreitung
und der Zustand, dass der Motor läuft zu einem Ausgangssignal verknüpft,
welches den Lüfter zur Kühlung einschaltet.
WENN Temperatur > 70° C
UND Motor läuft
DANN Lüfter einschalten
Typische Probleme für die Verknüpfungssteuerung sind solche, bei denen verschiedene
Bedingungen gleichzeitig verarbeitet werden müssen. Weniger für die
Verknüpfungssteuerung geeignet sind Problemstellungen mit einer im Voraus bestimmten
Schrittfolge. Dies ist der Fall, wenn nur ein Schritt berücksichtigt werden soll, während die
anderen uninteressant sind.
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 6