Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
3.7.5 Modell einer Palettenförderanlage
Abb. 3.17: Ausschnitt aus einer Palettenförderanlage
Dies ist ein kleiner Ausschnitt aus einer umfänglicheren Palettenförderanlage. Jeder
einzelne Förderer ist ein Förderelement, die blau umrandeten Förderer sind je eine
Fördergruppe, bei der mehrere Förderelemente so zusammengefasst wurden, dass die
damit gesteuerte Strecke als eine größere Verzweigung anzusehen ist, jede dieser
Gruppen hat ein Richtungsentscheidung.
Rot umrandet sind Fördersegmente, die den darin enthaltenen Fördergruppen mit ihren
Richtungsentscheidungen die Fahrauftragsverwaltung bereitstellen. Das sind hier auch
gleichzeitig die Grenzen der von einer SPS betriebenen Anlagenteile.
Grün umrandet sind Förderbereiche, die je einer eigenen Ressourcennutzung unterliegen.
Hier sind es die Bereiche des Hochregallagers (oben links) und das Palettenfördersystem
(Rest). Noch nicht markiert ist der Bereich oben rechts, das ist ein reiner Staplerbereich,
den wir nach unserem Modell ja auch beschreiben können.
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 58