Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
N:SP – Strategieparameter von F:TK (F:TC) (eingehend):
Parameter, die zur Steuerung der Belegungsstrategien benötigt werden.
N:TQ – Transportauftragsquittung an F:TK (F:TC) (ausgehend):
Transportauftrag wird quittiert. Hierbei wird mitgegeben, warum und wo ein Transport
beendet wurde.
N:DA – Anfrage Download an F:RN (F:RU) (ausgehend):
F:RN leitet Downloadsequenz ein.
N:DF – Freigabe Download von F:RN (F:RU) (eingehend):
F:FA ist bereit, die Aufträge zu empfangen.
N:DE – Ende Download an F:RN (F:RU) (ausgehend):
F:RN meldet das Ende der Downloadsequenz.
3.6.4.3 Downloadsequenz
Eine Besonderheit in der Übermittlung der Nachrichten zwischen den Funktionen F:RN
(F:RU) und F:FA (F:MM) ist der Download der Fahraufträge.
Es kann vorkommen, dass durch manuelle Eingriffe in die Förderanlage (Wegnehmen von
Transportobjekten) oder Probleme in der Kommunikation oder Überlauf der
Fahrauftragstabelle die Fahrauftragsdaten in F:FA (F:MM) nicht mehr konsistent zur
Anlagenbelegung sind. Dies kann beseitigt werden durch einen Datendownload.
Der Download kann sowohl von F:RN (F:RU) als auch von F:FA (F:MM) initiiert werden.
Geht die Initiative von F:RN (F:RU) aus, dann sendet F:RN (F:RU) die Anfrage N:DA an
F:FA (F:MM). F:FA (F:MM) stellt sicher, dass seine Tabelle geleert wird und keine
Anfragen von F:RE (F:DC) beantwortet werden (Anlagenstillstand soweit möglich). Dann
sendet F:FA (F:MM) an F:RN (F:RU) die Downloadfreigabe N:DF, ebenso wenn F:FA
(F:MM) den Download initiieren will.
Nun sendet F:RN (F:RU) alle Fahraufträge an F:FA (F:MM), die laut Datenlage auf diesem
Fördersegment unterwegs sein müssten oder sollten. Anschließend wird F:FA (F:MM)
durch die Nachricht N:DE mitgeteilt, dass jetzt wieder der Regelbetrieb aufgenommen
werden kann, die Sequenz ist damit beendet.
3.6.5 F:TK – Transportkoordination (F:TC – Transport Coordination)
3.6.5.1 Daten
Je nach Komplexität der Transportinfrastruktur und der Nutzungsstrategien sind hier mehr
oder wenig viele applikationsspezifische Daten zu halten.
Die Datenhaltung der Transportaufträge selbst sowie deren Durchführungsfortschritt ist
weitgehend unabhängig von der Komplexität der oben genannten Punkte und somit einer
Standardisierung zugänglich. Für die Standardisierung bedeutet dies, dass der momentane
bzw. letzte Standort sowie der aktuelle Transporter als wichtigsten Zustandsdaten zum
Transport die entscheidenden Größen sind.
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 55