Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
3.4.8 Die UFOs und die Schwarzfahrer
Transportsysteme sind in der Praxis gewollt oder ungewollt mit zwei Arten von
Problemfällen konfrontiert: nicht identifizierbare Transportobjekte (UFOs) und
identifizierbare Transportobjekte ohne Transportauftrag (Schwarzfahrer). Für beide Typen
muss ein Strategie entwickelt werden, mit der sie an einem Entscheidungspunkt behandelt
werden.
In aller Regel sind UFOs auf einem Transportsystem störend, da sie nicht weiter disponiert
werden können, sie werden typischerweise schnellstmöglich ausgeschleust.
In bestimmten Anlagen bzw. zu bestimmten Betriebszuständen kann es durchaus sinnvoll
sein, identifizierbare Transportobjekte ohne Auftrag (Schwarzfahrer) auf der Anlage zu
halten um sie z.B. als schnell verfügbare Leergutreserve für unstetigen Bedarf an
Kommissionierplätzen vorzuhalten.
3.4.9 Das Entscheidungsfindung an einem Anlagenpunkt
In einer nicht stetig fördernden Transportanlage wird unmittelbar in der Steuerung
entschieden, ob ein Transportobjekt von einem Platz zu einem anderen weiterfördert
werden kann. Dies ist allein durch die physische Belegung der Anlage zu realisieren
(Belegungszustand des Folgeförderers). Nur wenn gefördert werden kann, ist zu prüfen ob
das Transportobjekt gefördert werden darf und falls ja in welcher Richtung es
weiterzufördern ist.
Diese Entscheidungsfindung unterliegt hohen Anforderungen an die Echtzeitfähigkeit und
bestimmt in ihrer Architektur die Möglichkeit der Anpassung der Nutzung einer Anlage nach
den wechselnden Bedürfnissen des operativen Betriebs – positiv wie negativ.
Die Transportrichtungsermittlung (hier ist auch die Anweisung stehen zu bleiben ein
mögliches gewolltes Ergebnis) muss dabei sowohl mit Transportobjekten umgehen
können, die einen Transportauftrag haben, der direkt für diesen Entscheidungspunkt eine
Entscheidungsvorschrift enthält, als auch mit UFOs und Schwarzfahrern. Daher müssen
auch Anweisungen hinterlegt sein, wie solche Transportobjekte zu behandeln sind. Diese
können dann auch ohne weiteres für Transportobjekte mit Fahrauftrag aber ohne spezielle
Anweisung für den aktuellen Punkt benutzt werden.
3.4.10 Der Fahrauftrag
Zu der oben beschriebenen Art der Entscheidungsfindung passt ein Fahrauftrag, der über
die Identnummer des Transportobjektes die Richtungsanweisung für eine
Entscheidungsstelle enthält. An allen anderen Entscheidungsstellen als der im Auftrag
spezifizierten wird gefahren nach den Anweisungen, die bei der Entscheidungsstelle für
eben diese Situation hinterlegt ist.
Für langsame Anlagen (Palettenförderanlagen, Staplerverkehr) ist das ausreichend. Bei
schnellen Anlagen erhöhen sich der Kommunikationsaufwand und die Anforderung an die
Reaktionsgeschwindigkeit so stark, dass die Anlage nicht ohne Stockungen betrieben
werden kann.
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 49