Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
C:CE - Conveying Element
A:FE – Förderelement
Ein Förderelement Conveying Element ist die kleinste Einheit. Es besteht aus einem
Antrieb für die Hauptförderrichtung und die Antriebe für die abzweigenden
Förderrichtungen sowie der notwendigen Sensorik. Es besitzt nur die Funktion
Anlagensteuerung (F:AS) (F:FC).
C:CG - Conveying Group
A:FG – Fördergruppe
Eine Fördergruppe Conveying Group ist dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Gruppe
von Förderelementen mit der Funktion Richtungsentscheidung (F:RE) (F:DC) betreibt. Sie
ist also eine Zusammenfassung von Förderelementen, die zusammen ein mehr oder
weniger komplexes Anlagengebilde darstellen, das nach außen als ein Verzweigungspunkt
erscheint. Dem entsprechend besitzt die Fördergruppe eine
Richtungsentscheidungsinstanz F:RE (F:DC) mit deren Betriebsparametern.
C:CS - Conveying Segment
A:FS – Fördersegment
Ein Fördersegment Conveying Segment ist dadurch gekennzeichnet, dass es für eine
Gruppe von Fördergruppen die Funktion Fahrauftragsverwaltung (F:FA) (F:MM) bereitstellt.
C:CA - Conveying Area
A:FB – Förderbereich
Ein Förderbereich Conveying Area besteht aus einer Gruppe von Fördersegmenten, für
die er die koordinierende Funktion der Ressourcennutzung (F:RN) (F:RU) bereitstellt.
3.2.4 Typische Konfigurationen
Mit den definierten Funktionen ergeben sich typische Konfigurationen für deren Aufteilung
auf verschiedene Steuerungs- oder Rechnersysteme. In der folgenden Abbildung sind vier
(A, B, C, D) gezeigt.
Konfiguration A ist typisch für völlig selbständige Transportsysteme, z.B. Anlagen mit
fahrerlosen Transportfahrzeugen, bei denen die Zuteilung von Fahraufträgen zu den
Fahrzeugen und die Routenfindung vollständig im Bereichsrechner realisiert sind.
Konfiguration B ist sehr häufig in allen Arten von Anlagen anzutreffen:
Ein Transportkoordinierungssystem (MFC) bestimmt die Belegung der Ressourcen und die
Auswahl der Transporte nach betriebsstrategischen Kriterien und vergibt Fahraufträge an
das unterlagerte Transportsystem, das die Fahraufträge selbst verwaltet. Der Grad der
dabei möglichen Feinsteuerung durch die Ressourcennutzung hängt direkt davon ab, wie
viele Kommunikationspunkte im Transportnetz auf dieser Ebene bekannt sind, also wie
kurz die Leine ist, an der das Transportsystem geführt wird.
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 35