Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
Vom Transportgut muss mindestens bekannt sein, ob es ein unbekanntes Förderobjekt
UFO ist. Ist das der Fall, kann in der Regel schon entschieden werden, wohin dieses UFO
zu transportieren ist. Wenn UFOs situationsbedingt nach nichttrivialen Strategien geroutet
werden sollen, muss eine entsprechende Zielanfrage an eine externe Instanz
Ressourcennutzung (F:RN) (F:RU) gestellt werden. Für identifizierte Transportobjekte
muss der Transportauftrag betrachtet werden. Dazu wird bei der Fahrauftragsverwaltung
(F:FA) (F:MM) die Ermittlung der Auftragsdaten veranlasst.
Je nach Komplexität der Anlage und der Struktur der Fahraufträge und deren
Speicherungsmöglichkeiten ist die Ermittlung der Weiterfahrrichtung aus dem Auftrag mehr
oder weniger komplex, daher wird diese Aufgabe in die Funktion der
Fahrauftragsverwaltung gelegt. Die Funktion Richtungsentscheidung erwartet von der
Fahrauftragsverwaltung für ein Transportgut am konkreten Entscheidungspunkt nur die
Aussage, ob das Transportgut ein Schwarzfahrer ist, also kein Fahrauftrag vorliegt, oder in
welche Richtung es weiter zu fördern ist. Ist das Transportobjekt ein Schwarzfahrer, richtet
sich die Behandlung nach fest programmierten Regeln oder besser nach einer
parametrierbaren Richtungsanweisung. Das gleiche gilt, wenn die Fahrauftragsverwaltung
für ein „Nicht-Schwarzfahrer“ keine spezielle Richtungsanweisung geliefert hat. Ansonsten
wird das Transportobjekt in der spezifizierten Richtung gefördert.
F:MM Mission Management – Fahrauftragsverwaltung F:FA
Die Fahrauftragsverwaltung stellt für die Funktionsgruppe F:RE (F:DC) die relevanten
Daten des Fahrauftrags zur Verfügung. Insbesondere muss sie über die Identifikation des
Entscheidungspunktes und des Transportobjekts die Information liefern, ob eine
Richtungsanweisung vorliegt und welche Ausprägung diese hat. Dieser Vorgang stellt hohe
Anforderungen an die Reaktionszeit. Außerdem ist diese Funktionsgruppe dafür
verantwortlich, Fahraufträge anzulegen, zu verändern und zu löschen, wenn dies von der
beauftragenden Funktion Ressourcennutzung verlangt wird. Diese Vorgänge stellen keine
hohen Anforderungen an die Reaktionsgeschwindigkeit.
Bei der Beantwortung einer Richtungsanfrage wird zuerst der Fahrauftrag über die
Identnummer des Transportobjektes ermittelt. Ist diese Funktion routingfähig, reicht für die
Ermittlung der Richtung das Vorliegen des Endzieles des Transportes. Die
Fahrauftragsverwaltung ermittelt dann selbst die konkrete Förderrichtung. Wenn diese
Funktion nicht routingfähig ist, dann wird im Fahrauftrag gesucht, ob für den aktuellen
Punkt eine Anweisung gegeben wird. Falls ja, wird diese übermittelt, falls nein, wird
stattdessen eben diese Tatsache übermittelt. Damit gewinnt man die Freiheit, je nach
Erfordernis, für sehr einfache Fahraufträge mit nur der Angabe des Endzieles oder mit
einem oder mehreren Wertepaaren Punkt/Richtung die jeweils passende Implementierung
zu wählen.
F:RU Ressource Utilisation – Ressourcennutzung F:RN
Die Ressourcennutzung kennt den aktuellen Belegungszustand der Transportsysteme,
deren mögliche Transportkapazitäten und Struktur, die vorliegenden Transportaufträge und
die notwendigen Parameter für die Strategien zur Nutzung der freien Ressourcen. Hier wird
entschieden, welches von mehreren konkurrierenden Transportobjekten eine freie
Ressource nutzen darf. Daraus resultiert die Vergabe oder Veränderung eines
Fahrauftrages an die Funktionsgruppe F:FA (F:MM).
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 33