Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL
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IT für Intralogistiksysteme<br />
Zwischen dem Kommunikationsprozessor und anderen Rechnersystemen kann<br />
folgendermaßen kommuniziert werden:<br />
A) Punkt-zu-Punkt Verbindung<br />
Der Kommunikationsprozessor besitzt für die Ankopplung von Fremdrechnern zwei<br />
voneinander unabhängige Schnittstellen, die als V.24 oder als 20 mA-Linienstrom (TTY)<br />
Punkt-zu-Punkt-Verbindungen betrieben werden.<br />
Die Übertragungsgeschwindigkeit der Schnittstellen beträgt 50 Baud 1 bis 19200 Baud und<br />
ist mit dem Programmiergerät einstellbar. Die Summe beider<br />
Übertragungsgeschwindigkeiten beträgt maximal 19200 Baud.<br />
Die Kopplung zu anderen Rechnersystemen erfolgt mit dem standardisierten<br />
Übertragungsprotokoll 3964R, welches eine gesicherte Datenübertragung gewährleistet<br />
(Blockwiederholung, Initialisierungskonflikt).<br />
B) Busschnittstellen für den Anschluss an Ethernet-Transceiver<br />
Die Steuerung des Datenverkehrs über den Bus erfolgt mittels Parameter, die in einem<br />
Speichermodul (RAM oder EPROM) auf dem Kommunikationsprozessor hinterlegt sind.<br />
Diese Parameter beschreiben die logischen Kommunikationsverbindungen zwischen den<br />
einzelnen Busteilnehmern. Über die Busschnittstelle erfolgt der Anschluss an den Ethernet-<br />
Transceiver mit 10 MBit/s.<br />
Dual-Port-RAM<br />
Das Dual-Port-RAM befindet sich auf dem Kommunikationsprozessor und ist vergleichbar<br />
mit einem Briefkasten. In diesem Briefkasten können sich der Kommunikationsprozessor<br />
und der Zentralprozessor der <strong>SPS</strong> gegenseitig Nachrichten (Daten, Anforderungen etc.)<br />
hinterlegen.<br />
Der Zentralprozessor der <strong>SPS</strong> hat immer die Initiative beim Datenaustausch. Der<br />
Kommunikationsprozessor muss sich vom Zentralprozessor „fragen lassen", ob er Daten<br />
übergeben möchte. Diese regelmäßige Anfrage übernehmen Standardfunktionsbausteine<br />
(„Hantierungsbausteine").<br />
Der eigentliche Datentransfer zwischen Zentralprozessor und Kommunikationsprozessor<br />
wird ebenfalls über diese Hantierungsbausteine abgewickelt (siehe Abb. 3.9).<br />
1 Einheit für die Übertragungsgeschwindigkeit 1Baud = 1Byte/sec<br />
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 27
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