Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
Umsetzung eines C-Programmes in "Step 5" mit S5C
Das in der höheren Programmiersprache "C" erstellte Programm wird zusammen mit den
Include-Dateien vom Compiler zum sogenannten Objektcode verarbeitet. Die Include-
Dateien enthalten z. B. Definitionen von Konstanten und Unterprogrammen. Das Auslagern
von Konstanten und Unterprogrammen in separate Dateien ermöglicht eine übersichtliche
Programmstrukturierung.
Der Compiler ist der Übersetzer, der das Programm von der höheren Programmiersprache
in Befehle der Maschinensprache umsetzt. Dieser übersetzte Code enthält die
Programminformationen in einer vom Prozessor der SPS verarbeitbaren Form, wobei noch
nicht festgelegt ist, wie das Programm im Programmspeicher der SPS abgelegt wird.
Außerdem gibt es offene Referenzen auf Funktionen, die noch hinzugefügt werden
müssen.
Diese Funktionen sind in einer oder mehreren Bibliotheken hinterlegt.
Die Bibliotheken enthalten z. B.
Zeit- und Datumsfunktionen
Stringfunktionen Kopieren oder Vergleichen
(z. B. Scannerlesungen in ASCII-Zeichen)
Konvertierungsfunktionen (Umwandlung von ASCII-Strings in Zahlenformate)
Funktionen zur Erzeugung von dynamischen Speicherplätzen
Dynamische Speicherplatzverwaltung
Es handelt sich um Funktionen, die allgemein genutzt werden können. Sie liegen im
Objektcode vor. Dabei zeigt sich ein großer Vorteil bei der Verwendung von höheren
Programmiersprachen. Mit Blick auf die, auch bei der SPS-Programmierung mögliche
objektorientierte Programmierung, lassen sich Module schreiben, die nach
entsprechendem Test als fertige Programmteile in der Bibliothek vorhanden sind.
Derjenige, der diese Bibliotheksfunktionen benutzt, muss sich nur über die Wirkungsweise
der Eingangs- und Ausgangsgrößen der Funktionen informieren.
Diese Funktionen werden vom Linker (deutsch: „Binder") zum Programm hinzugefügt und
das gesamte Programm wird so bearbeitet, dass es im Programmspeicher der SPS
abgelegt werden kann. Bei dem S5C-Linker geschieht dies auf eine sehr spezielle Art und
Weise. Das Programm wird auf Funktions- und Datenbausteine verteilt. Funktions- und
Datenbausteine sind in Step 5 vereinbarte Programmelemente. Dies bedeutet, dass das
fertig gebundene C-Programm ohne Einschränkungen in die normale SPS-Umgebung
einfügt werden kann. Jetzt wird der große Vorteil sichtbar: Es wird kein spezieller
Prozessor benötigt und die in einer höheren Programmiersprache geschriebenen
Programmteile lassen sich in die in Step 5 erstellten Steuerungsfunktionen einbinden.
Die eingangs genannten Anforderungen an eine SPS, sowohl Steuerungs- als auch
Datenverarbeitungsaufgaben bewältigen zu können, werden durch den Einsatz der für die
jeweilige Teilaufgabe optimalen Programmiersprache "Step 5" bzw. "C" erfüllt.
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 25