Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL
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IT für Intralogistiksysteme<br />
ein kurzer und damit schneller Code erzeugt werden kann. Zur Verdeutlichung soll ein<br />
kleines Beispiel dienen.<br />
Die Aufgabe heißt:<br />
Das Ventil V (angeschlossen am Ausgang A 0.0 der <strong>SPS</strong>) soll geschaltet werden, wenn<br />
der Taster (angeschlossen am Eingang E 0.0) gedrückt wird und ein Überwachungssensor<br />
S (angeschlossen an E 0.1) nicht anspricht.<br />
Allgemein ergibt sich folgende Formulierung:<br />
Wenn T = 1 und S = 0 dann V = 1<br />
In "Step 5" wurde das Problem in Form einer Anweisungsliste so dargestellt:<br />
U E 0.0<br />
UN E 0.1<br />
S A 0.0<br />
In "Step 5" entspricht der Quellcode dem Code, der vom Prozessor ausführbar ist.<br />
Das in einer Hochsprache (S5C) formulierte Programm muss erst in die Maschinensprache<br />
übersetzt werden. In Bild 4.4.3.1 sind die Unterschiede klar zu erkennen. Der vom<br />
Compiler bei der Übersetzung erzeugte Code ist wesentlich länger.<br />
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 23