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Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

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IT für Intralogistiksysteme<br />

ein kurzer und damit schneller Code erzeugt werden kann. Zur Verdeutlichung soll ein<br />

kleines Beispiel dienen.<br />

Die Aufgabe heißt:<br />

Das Ventil V (angeschlossen am Ausgang A 0.0 der <strong>SPS</strong>) soll geschaltet werden, wenn<br />

der Taster (angeschlossen am Eingang E 0.0) gedrückt wird und ein Überwachungssensor<br />

S (angeschlossen an E 0.1) nicht anspricht.<br />

Allgemein ergibt sich folgende Formulierung:<br />

Wenn T = 1 und S = 0 dann V = 1<br />

In "Step 5" wurde das Problem in Form einer Anweisungsliste so dargestellt:<br />

U E 0.0<br />

UN E 0.1<br />

S A 0.0<br />

In "Step 5" entspricht der Quellcode dem Code, der vom Prozessor ausführbar ist.<br />

Das in einer Hochsprache (S5C) formulierte Programm muss erst in die Maschinensprache<br />

übersetzt werden. In Bild 4.4.3.1 sind die Unterschiede klar zu erkennen. Der vom<br />

Compiler bei der Übersetzung erzeugte Code ist wesentlich länger.<br />

IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 23

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