Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
des SPS-Prozessors am nächsten kommt. Durch die Verwendung symbolischer Namen
wie z. B. MOTOR, GREIFER, SENSOR1 usw. anstatt des Operanden (E 1.2 oder A 3.7)
wird die Programmierung und die Lesbarkeit des Programms erleichtert.
Die erste graphische Programmiersprache war der Kontaktplan. Da früher die Verdrahtung
von Relaissteuerungen nach Stromlaufplänen ausgeführt wurde, lag es nahe, eine ähnliche
Darstellungsart für die speicherprogrammierbaren Steuerungen zu entwickeln. Die
graphische Darstellung der Steueranweisung im Kontaktplan ermöglicht schnell einen
logischen Überblick über die einzelnen Programmschritte.
Der Funktionsplan ist eine weitere graphische Darstellungsart der Steueranweisungen und
wurde hauptsächlich von den Anwendern elektronischer Steuerungen entwickelt.
Da die Verwendung einer der dargestellten SPS-Sprachen individuell von den
Vorkenntnissen des jeweiligen Anwenders abhängt, bieten die meisten SPS-Hersteller die
Möglichkeit der schnellen Programmkonvertierung an. Das heißt, dass z. B. ein in AWL
geschriebenes Programm innerhalb von Sekunden in einen KOP oder FUP umgewandelt
werden kann.
Anmerkung:
Auf die Schaffung einer einheitlichen Programmiersprache bei speicherprogrammierbaren Steuerungen wurde verzichtet. Die
in der DIN 19239 festgelegten Sprachen unterscheiden sich von Hersteller zu Hersteller in Art und Umfang. Aus der Sicht der
jeweiligen Entwicklung der Hersteller war dies sicherlich richtig (Produkttreue), aber vom Standpunkt des Anwenders, der
Instandhaltung und Kompatibilität betrachtet, ist dies eine weniger erfreuliche Tatsache.
3.1.4.3 SPS-Programmiersprachen für Steuerung und Datenverarbeitung
Im vorangegangenen Kapitel wurden zwei wesentliche Anforderungen an
speicherprogrammierbare Steuerungen gestellt:
3. Steuerungsaufgaben in Anwenderprogrammen abzubilden, die in einer leicht
verständlichen und einfach zu lernenden Programmiersprache geschrieben sind.
4. Datenverarbeitungsaufgaben möglichst effizient einzubinden.
Mit weiterentwickelten SPS werden Steuerungsaufgaben wie bisher realisiert und die
Datenverarbeitung getrennt davon in einer höheren Programmiersprache (z. B. "C")
problemorientiert durchgeführt.
Als Beispiel sei "Step 5" (Siemens), eine Programmiersprache für die
Anwenderprogramme der von Siemens entwickelten Simatic-S5-Automatisierungssysteme,
erwähnt. "Step 5" kennt drei verschiedene Darstellungsarten, mit denen die
Steuerungsaufgaben gelöst werden: den Kontaktplan, den Funktionsplan und die
Anweisungsliste.
Immer wenn es um die schnelle Verarbeitung von Binärsignalen geht, ist eine
maschinennahe Sprache wie etwa "Step 5" von Vorteil, da mit dieser Assemblersprache
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 22