Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
Eingänge
Ein Eingang ist die Bezeichnung für die Anschlussstellen der Eingangsbaugruppen. An den Eingängen
werden die Signalglieder angeschlossen. Sämtliche Eingänge werden von der Zentraleinheit zu Beginn
eines Programmzyklusses auf ihr logisches Spannungspotential hin abgefragt (Bildung des PAE). Dabei
wird bei den einzelnen Eingängen nur zwischen HIGH (= 24 Volt) und LOW (= 0 Volt) unterschieden.
Ausgänge
Ein Ausgang ist die Bezeichnung für die Anschlussstelle der Ausgangsbaugruppen. An den Ausgängen
werden die Stellglieder angeschlossen. Wie bei den Eingängen wird auch hier zwischen HIGH und LOW
unterschieden. Ist ein Ausgang auf HIGH = 1, wird der Steuerstromkreis zu dem an diesem Ausgang
angeschlossenen Stellglied geschlossen, womit dieses Stellglied aktiviert wird.
Merker
Ein Merker ist eine einzelne Speicherzelle, die den logischen Zustand "1" oder "0" haben kann. Merker
werden in der SPS als Hilfsvariablen zur Speicherung von Verknüpfungsergebnissen oder zu
Verriegelungen verwendet.
Zähler
Ein Zähler kann in der SPS mit einem bestimmten Wert geladen werden und dann abhängig von einem
Verknüpfungsergebnis auf- oder abwärtszählen. Zähler finden Anwendung um Mengen, Wiederholvorgänge
oder Zyklusdurchläufe zu erfassen. Ein Zähler wird auf seinen logischen Zustand hin abgefragt. Wird ein
Zähler mit einem festgelegten Wert geladen, liefert er bei einer Abfrage seines logischen Zustandes eine
"1", bis dieser Zähler den Wert 0 erreicht hat. Sobald der Zähler abgelaufen ist, stellt sich eine logische "0"
ein. Zähler können in heute gebräuchlichen SPS-Anlagen mit den Zahlenwerten 0 bis 9999 geladen
werden.
Timer
Ein Timer ist ein programmierbares Zeitglied, das mit einem Zeitwert geladen wird. Die meisten Timer
lassen sich auf fünf verschiedene Zeitablaufbedingungen voreinstellen:
einschaltverzögernd
abfallverzögernd
Impuls
speichernder Impuls
speichernd einschaltverzögernd
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 20