Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
OB 1
SPA -PB 30
PE
PB 30
SPA -FB 200 ,3
> P0
> P1
> P2
SPA -FB 300
Abb. 3.6: Beispiel für den Zusammenhang zwischen den einzelnen SPS-Bausteinen
BE
Bei diesem sehr einfachen Beispiel steht als erste Anweisung im Programmspeicher des
Automatisierungsgerätes im OB 1 ein Sprung (SPA) in den Programmbaustein PB 30.
Der PB 30 enthält nun selbst wieder eine Sprunganweisung (SPA) in den
Funktionsbaustein (FB 200) und zusätzlich die aktuelle Parameterliste für die Bearbeitung
des FB 200. Nach Ausführung des FB 200 erfolgt der Rücksprung in den PB 30, wobei die
nächsten Anweisungen abgearbeitet werden. Ein erneuter Sprung in den FB 200 ist dann
nur mit einer aktualisierten Parameterliste möglich.
Dieses Beispiel beschreibt einen häufig in der Fördertechnik auftretenden Funktionsablauf.
Bei der Beförderung von Packstücken treten immer wieder dieselben Einschleusvorgänge,
Hub- und Drehbewegungen auf. Hierfür wird nur einmal ein Funktionsbaustein
programmiert und im Speicher abgelegt.
Die wiederholte Verwendung im Programm erfolgt durch Aufruf des Funktionsbausteines
mit den dazugehörigen aktuellen Parametern. Dadurch kann der Softwareaufwand
bedeutend verringert und die Übersichtlichkeit wesentlich erhöht werden.
3.1.3.1 Grundelemente eines SPS-Programms
FB 200
Um ein SPS-Programm zu erstellen ist es notwendig, sich außer mit der Sprache und der
Programmstruktur auch mit den SPS-Progammierelementen vertraut zu machen. Diese
Elemente sind unabhängig von der angewandten Sprache, welche die Elemente
miteinander verknüpft und diese dem Programmierer in der gewünschten Form darstellt.
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 19
Test
Bez: Taste
Bez: Sensor
Bez: Motor_Ein
U -Taste
U -Sensor
= -Motor_Ein
BE