Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
Auswirkungen auf die Zykluszeit bei Verwendung von Funktionsbausteinen
1. Für das Kopieren der aktuellen Werte in die Parameter und für den
Unterprogrammsprung in den Funktionsbaustein wird Rechenzeit vom Prozessor
benötigt. Diese Rechenzeit wird auf die Bearbeitungszeit des Anwenderprogramms
addiert und erhöht die Zykluszeit.
2. Bedingte Aufrufe von Funktionsbausteinen können ebenfalls zu einer unregelmäßigen
Erhöhung der Zykluszeit führen. Dies bedeutet, dass in einem Zyklus der
Funktionsbaustein nicht bearbeitet wird, wenn die Bedingung nicht erfüllt ist. Im
nächsten Zyklus ist die Bedingung erfüllt, der Funktionsbaustein wird bearbeitet. Sind
in einem größeren Programm viele bedingte Bausteinaufrufe, kann es zu einer
Überschreitung der maximal zulässigen Zykluszeit kommen.
Dieser Funktionsbaustein wird als selbständiger Programmteil in einen Organisations- oder
Programmbaustein eingesetzt. Der Aufruf des Funktionsbausteines FB 200 im PB 30
erfolgt durch die Anweisung "SPA -FB 200" (siehe Abbildung 3.6). Die Parameterliste mit
den zur Bearbeitung notwendigen aktuellen Parametern folgt nach dem Aufruf (P0, P1...).
Bei der Bearbeitung des Funktionsbausteines werden die Parameter im Funktionsbaustein
durch die aktuellen Parameter des Programmbausteines ersetzt. Im Vereinbarungsteil des
FB 200 stehen die Parameter-Bezeichnungen, die Parameter für die Eingabe (E) und
Ausgabe (A) sowie Bit (B)- oder Byte (BY)- Information.
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 18