Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
Diese Organisationsbausteine werden je nach Betriebszustand (zyklisch, Interrupt, Anlauf,
Zeitbearbeitung) vom Betriebssystem aktiviert. Mit Hilfe von Programmbausteinen wird ein
Steuerungsproblem in mehrere kleinere Teilabläufe zerlegt und ebenfalls durch Aufruf von
weiteren Funktions- und Programmbausteinen zu einer strukturierten Steuerungsaufgabe
zusammengesetzt. Bei dieser Art der Strukturierung werden die verschiedenen
Bausteintypen auch mit Ebenen assoziiert. So bilden die Organisationsbausteine die erste,
die Programm- und Funktionsbausteine die zweite Ebene.
Datenbausteine enthalten zusammengefasste Datenmengen, die in Zwischenpuffern
abgelegt sind und durch Aufruf im Anwenderprogramm weiterverarbeitet werden. Solche
Daten können feste oder variable Daten, Texte und Meldungen sein. Der Zugriff auf einen
Datenbaustein bewirkt keine Programmunterbrechung.
Unterscheidung Programmbaustein und Funktionsbaustein
FB's weisen gegenüber PB's drei wesentliche Unterschiede auf:
FB's besitzen gegenüber PB's einen erweiterten Operationsvorrat
Der Aufruf eines FB's erfolgt als „black box" mit formalen Operanden
FB's enthalten im wesentlichen Unterprogramme, die nur einmal im gesamten
Programm vorhanden sind, jedoch von mehreren PB's aufgerufen und mit aktuellen
Operanden abgearbeitet werden (parametrierbar)
Ein Funktionsbaustein besteht aus einem Bausteinkopf und dem Bausteinrumpf. Der
Bausteinkopf enthält alle Angaben für das Programmiergerät zur graphischen Darstellung
des Bausteines und eine Liste der verwendeten Operanden. Im Rumpf ist das eigentliche
Programm des Bausteines abgelegt. Hierbei werden die Operanden in einer
Anweisungsliste miteinander verknüpft. Die Operanden können dabei Eingabe-, Ausgabe-,
Zeit-, Merkeradressen oder Datenwörter beschreiben.
Funktionsbaustein FB 200 Vereinbarungsteil
Name: Test
Bez: Taste E /A /D /B /T / Z : E B /BY /W / D : B
Bez: Sensor : E : B
Bez: Motor_Ein : A : B
Anweisungsliste
U -Taste
U -Sensor
= -Motor_Ein
.
.
.
BE Bausteinende
Kommentarzeile
Abb. 3.5: Beispiel für einen Funktionsbaustein
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 17