Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
Dabei ist das Kernstück einer solchen Baugruppe ein Analog-/Digital-Wandler, welcher die
analogen Messwerte digitalisiert und an die CPU weitergibt.
Sonderbaugruppen
Sonderbaugruppen, die auch „intelligente" Peripheriebaugruppen genannt werden,
übernehmen zusätzliche Kommunikations- oder Automatisierungsaufgaben. Außer einem
eigenen Prozessor enthalten Sonderbaugruppen noch einen internen Speicher und ein
eigenes Betriebssystem, um die Zentralprozessoren durch signalvorverarbeitende
Maßnahmen zu entlasten.
Die Aufgaben solcher Baugruppen sind z. B. Wegerfassung, Positionierung,
Antriebssteuerung sowie Regelungen und Kommunikationen aller Art.
Beispiele:
Kommunikationsprozessoren
schnelle Zählerbaugruppen
Positionierbaugruppen (NC-Achsen)
intelligente Sensorsysteme (Bildverarbeitung)
Messdatenerfassung und Vorverarbeitung
Vorteile von Sonderbaugruppen:
1. Entlastung der Zentral-CPU von zeitaufwendigen Operationen
2. Zusammenfassung von Funktionsblöcken
3. Vereinfachung des Gesamtsystems, da komplette Baugruppen ausgetauscht werden
können
3.1.3 Programmierstruktur einer speicherprogrammierbaren Steuerung
Das Steuerungsprogramm einer SPS wird zur übersichtlicheren Programmierung in
einzelne, in sich abgeschlossene Programmabschnitte (Bausteine) eingeteilt. Dies
ermöglicht eine einfache und übersichtliche Programmierung auch umfangreicherer
Programme. Außerdem ist die Möglichkeit zur Standardisierung von Programmteilen mit
Hilfe von Funktionsbausteinen gegeben. Ein Anwenderprogramm kann in vier
Bausteintypen für die unterschiedlichsten Aufgaben gegliedert werden.
Organisationsbaustein (OB)
Programmbaustein (PB)
Funktionsbaustein (FB)
Datenbaustein (DB)
In der Programmorganisation wird festgelegt, ob und in welcher Reihenfolge die
Programm- und Funktionsbausteine (bedingt oder unbedingt) aufgerufen werden.
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 16