Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
Wird mehr als ein Prozessor verwendet, ist ein Koordinator notwendig. Er teilt jedem
Zentralprozessor zyklisch den Zugriff auf den Gerätebus zu (time sharing). Über einen
Koppelspeicher im Koordinator können die Zentralprozessoren untereinander Daten
austauschen.
Die Zentraleinheit besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten
PG-Schnittstelle, dient zum Anschluss eines Programmiergerätes (PG)
CPU-Prozessor
Koordinator (Multiprozessorbetrieb)
Speicher für Betriebssystem (EPROM) und Anwendungsprogramm (RAM)
Auf der Frontseite befinden sich zusätzlich noch LEDs, die Betriebszustände der SPS
(STOP, EIN usw.) anzeigen und eine digitale Anzeige für Fehlercodes
Speicherkarten
Zu den in der Zentraleinheit befindlichen Speichern gibt es zusätzliche Speicherkarten als
separate Baugruppen. Sie dienen der Speicherung großer Datenmengen, die nicht ständig
im Arbeitsspeicher der Zentraleinheit benötigt werden (z.B. Rezepturen,
Anwenderprogramme usw.). In der Regel werden RAMs, Magnetblasenspeicher oder
Festplatten als Speichermedien verwendet. Der RAM Speicher muss durch eine
Pufferbatterie gegen einen Datenverlust der Steuerung gesichert werden.
Ein- und Ausgangsbaugruppen
Die Ein- und Ausgangsbaugruppen bilden die Schnittstelle zwischen dem Rechenwerk
einer SPS und der eigentlichen Anlage. An die Eingangsbaugruppen werden Signalglieder
wie Schalter, Sensoren, Lichtschranken oder auch Messsysteme angeschlossen. An den
Ausgangskarten liegen sämtliche Stellglieder wie Aktoren und Signallampen.
Diese Baugruppen dienen zur Aufbereitung der von den Signalgliedern kommenden
Signale bzw. zur Weitergabe der Ausgangssignale an die Stellglieder. Die internen und
externen Stromkreise werden hierbei über Opto-Koppler galvanisch getrennt, um Stör- und
Überspannungen abzufangen.
Eine Baugruppe hat in der Regel 8, 16, 24 oder 32 Anschlüsse, die zwecks Adressierung
immer zu je acht (1 Byte) zusammengefasst sind. Eine Erweiterung ist bei modularen SPS
durch das Hinzufügen weiterer Karten bis zu der vom System zugelassenen Anzahl
möglich. Zur besseren visuellen Störungs-Diagnose ist zu jedem Anschluss eine
Leuchtdiode vorgesehen, die den jeweiligen Zustand "1" oder "0" anzeigt. So bedeutet zum
Beispiel die Abkürzung E 12.3 einer Eingangsbaugruppe, dass hiermit das Bit 3 des
zwölften Datenbytes gemeint ist. Liegt hier ein Signal "1" an (+ 24V) so leuchtet dessen
LED zur Kontrolle.
Wurden früher nur binäre Zustände erfasst, so ist es heute auch möglich, die Bearbeitung
analoger Prozesssignale mit analogen Ein- bzw. Ausgangsbaugruppen zu realisieren.
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 15