Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
3.1.1.7 Interruptbearbeitung
Ein Interrupt wird durch eine digitale Einbaugruppe erzeugt. Die Interruptanforderung wird
dem Prozessor über eine Interruptleitung signalisiert. Sie kann verwendet werden, wenn
die Reaktion auf ein oder mehrere Ereignisse mit höherer Priorität schneller erfolgen muss,
als eine Reaktion auf andere Ereignisse. Zur Bearbeitung eines Interrupts wird die
zyklische Programmbearbeitung unterbrochen und das in einem speziellen
Organisationsbaustein hinterlegte Interruptprogramm aufgerufen.
3.1.2 Hardwareaufbau
Aufgrund des großen Einsatzbereiches von speicherprogrammierbaren Steuerungen gibt
es ein entsprechend breites Spektrum an angebotener Hardware. Prinzipiell unterscheidet
man zwischen kompakten Kleinsteuerungen und meist modular aufgebauten Steuerungen
der mittleren und oberen Leistungsklasse. Die Kompaktsteuerungen werden für kleinere
Funktionsumfänge eingesetzt, sind preisgünstiger und in ihren Abmaßen kleiner. Die
modular aufgebauten Steuerungen lassen sich je nach geforderter Aufgabenstellung
konfigurieren.
Eine modular aufgebaute SPS besteht aus verschiedenen Baugruppen, die jeweils in einen
Baugruppenträger-Slot gesteckt werden. Die Kommunikation, d.h. der Datentransfer,
erfolgt über den im Baugruppenträger integrierten Systembus.
Folgende Baugruppen befinden sich auf dem Träger :
Netzteil
Zentraleinheit
Speicherbaugruppen
Eingangs-/Ausgangs-Baugruppen
Sonderbaugruppen
Netzteil
Die Netzteilbaugruppe liefert die interne Versorgungsspannung für die einzelnen
Komponenten. Dabei ist das Netzteil nur für die Stromversorgung der Steuerung und nicht
für die Signal- und Stellglieder ausgelegt. Als Sicherung werden die Spannungen dabei
ständig auf Über- und Unterspannung überwacht. Spricht die Überwachung an, so wird das
Netzteil abgeschaltet und alle Ausgänge werden auf "0" gesetzt.
Zentraleinheit
Die Zentraleinheit der SPS ist das Kernstück der Steuerung. Sie enthält einen bzw.
mehrere Mikroprozessoren, die mit Hilfe des Betriebssystems die Anweisungen des
Anwenderprogramms ausführt. Unterscheidungsmerkmale von verschiedenen
Zentraleinheiten ergeben sich aus dem Funktionsumfang und dem Befehlsvorrat, aber
auch durch die interne Programmbearbeitung.
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 14