Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
Signalverarbeitung Bitprozessor
Programmspeicher
+1
Adresszähler
Datenbus
Adressbus
U E 1.3
U E 1.6
= A 2.5
PE
Eingangskarten
Abb. Abb.4.4 Bild 4.5 4.1.4.2 Signalverarbeitung Bitprozessor
Abb. 3.4
3.1.1.5 Zykluszeit einer SPS
Steuerwerk
Befehlsregister
U E 1.3
Ausgangskarten
Das serielle Abarbeiten der Anweisungen hat zur Folge, dass eine gewisse Zeit vergeht bis
der Adresszeiger das gesamte Programm bis zum Programmende durchlaufen hat und mit
dem Einlesen des PAE wieder von vorne beginnt. Dieser Zeitbedarf für die Bearbeitung
des Programms wird als Zykluszeit der SPS bezeichnet und ist von der Länge des
Programms und der Mikroprozessor-Taktfrequenz des verwendeten Prozessortyps
abhängig. Die Zykluszeit ist neben dem Funktionsvorrat ein Leistungsmerkmal einer SPS-
Anlage und wird in Millisekunden pro 1K (1024 Binäranweisungen) angegeben.
Dies bedeutet, dass der Prozessor nicht mit den realen Ein- und Ausgängen arbeitet,
sondern nur mit Kopien der Signalzustände, die zu Anfang bzw. am Ende eines
Bearbeitungszyklusses aktualisiert werden. Praktisch heißt dies, dass ein angeschlossener
Sensor nicht ständig, sondern - abhängig von der Zykluszeit - nur zu bestimmten
Zeitpunkten abgefragt wird. Muss der Prozess auf ein Signal möglichst ohne Verzögerung
reagieren, müssen besondere Maßnahmen wie zum Beispiel Interrupt-Programmierung mit
eingebaut werden. Ist es erforderlich ein Signal zu erfassen, das kürzer als die Zykluszeit
des Programms ist, kann man auch speichernde Eingangskarten verwenden, die den
Signalimpuls noch eine bestimmte Zeit aufrecht erhalten. Hat zum Beispiel eine SPS eine
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 12
PAA
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