Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL
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IT für Intralogistiksysteme<br />
Im Befehlsregister wird die Anweisung in den Operationsteil (U) und in den Adressenteil<br />
(E 1.3) zerlegt (siehe auch Kapitel 3.2.1).<br />
Über die Adresse "E 1.3" werden aus dem Prozessabbild der Eingänge (PAE) die acht<br />
gespeicherten Signalzustände der Eingangsbaugruppe mit der Byte-Adresse 1 in das<br />
Steuerwerk eingelesen. Aus der Operation "UE 1.3" erkennt das Steuerwerk, dass eine<br />
UND - Verknüpfung mit dem Bit 3 gebildet werden muss.<br />
In gleicher Weise wird nach dem nächsten Zählimpuls der Eingang E 1.6 abgefragt. Auf die<br />
Abfrage-Anweisungen der beiden Eingänge E 1.3 und E 1.6 folgt die Anweisung "= A<br />
2.5", mit der Ausgang A 2.5 eingeschaltet werden soll. Der Ausgang wird bzw. bleibt<br />
eingeschaltet, wenn bei der vorangegangenen Abfrage alle "UND" -Eingänge den<br />
Signalzustand "1" haben.<br />
Wie bei den Eingängen werden die Ausgänge nicht sofort angesteuert, wenn eine<br />
Anweisung bearbeitet wird. Der neue Ausgangszustand wird zunächst im<br />
Prozessabbildspeicher der Ausgänge (PAA) gespeichert. Dabei ist jedem Eingang und<br />
Ausgang ein Speicherelement zugeordnet.<br />
Am Ende aller Programmanweisungen steht im Anwenderprogramm die Anweisung "PE"<br />
(Programmende). Wenn diese Anweisung bearbeitet wird, veranlasst das Steuerwerk, dass<br />
in der Reihenfolge der Byteadressen nacheinander die im Prozessabbild gespeicherten<br />
Signalzustände der Ausgänge an die einzelnen Ausgangsgruppen zu übertragen und auch<br />
dort solange zu speichern sind, bis das nächste PAA übertragen wird.<br />
Dabei werden die Byteadressen vom Prozessabbild direkt auf den Adressbus geschaltet.<br />
Das Datenwort mit den Signalzuständen für die acht Ausgänge der betreffenden<br />
Ausgangsgruppe holt sich das Steuerwerk aus dem Prozessabbild und gibt es über den<br />
Datenbus an die adressierte Ausgangsbaugruppe weiter.<br />
Vor Beginn eines neuen Bearbeitungszyklusses wird in umgekehrter Richtung das<br />
Prozessabbild der Eingänge (PAE) aktualisiert. Dabei werden die Signalzustände der<br />
Eingänge in das PAE übertragen.<br />
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 11
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