Materialflusssteuerungen, SPS, SAIL

IT für Intralogistiksysteme
3.1.1.4 Arbeitsweise einer SPS
Der eigentliche Programmablauf beginnt mit dem Einlesen der Eingangssignale in einen
Speicherbereich. Während der Abarbeitung des Programms verwendet die Zentraleinheit
dieses Prozessabbild der Eingänge (PAE). Hierbei werden durch den im Prozessor
enthaltenen Adresszeiger die im Programmspeicher abgelegten Anweisungen
nacheinander abgerufen.
Der Prozessor verarbeitet nun gemäß den Anweisungen die einzelnen Signale und
verknüpft sie gemäß der Booleschen Algebra zu den sich ergebenden Ausgangsbefehlen.
Diese wiederum werden in einen Ausgangsspeicher abgelegt, der das Prozessabbild der
Ausgänge (PAA) widerspiegelt. Am Ende des Programmdurchlaufes veranlasst der
Prozessor die Übertragung der zwischengespeicherten Ergebnisse an die Ausgänge.
Zyklus
Eingangsabbild
PAE
Programm
Anweisung
Anweisung
Anweisung
Anweisung
Signalgrößen
Stellgrößen
Arbeitsweise der SPS am Beispiel eines Bitprozessors:
1
2
3
n
Aussgangsabbild
PAA
Bild Abb. Abb. 4.1.4.1 4.3 3.3
Zyklischer Programmablauf einer SPS
Prozeß
In den Zellen des Programmspeichers (Anwender-Speichermodul) stehen die
Anweisungen, die der Reihe nach vom Prozessor bearbeitet werden. Auf den Zähleingang
des Adresszählers werden von einem Taktgenerator Impulse im Abstand von ca. 2 µs
geschaltet, mit denen die im Zähler stehende Zahl um eins erhöht wird. Jeder im Zähler
stehenden Zahl ist eine Speicherzelle im Programmspeicher zugeordnet.
Erreicht der Zählerstand z. B. die Speicherzelle, in der die Anweisung "U E 1.3" steht, so
wird diese Anweisung in das Befehlsregister übertragen.
IT für Intralogistiksysteme Prof. Dr.-Ing. Frank Thomas Seite 10