5-Phasen Schrittmotoren mit Endstufe RK-Serie - Pro/Motion ...
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Verwendung<br />
Einstellung der Schrittwinkel (Auflösung)<br />
Der Treiber kann auf verschiedene Schrittwinkel (Auflösungen) <strong>mit</strong> den Schrittwinkel-Wahlschaltern DATA1 und DATA2 eingestellt werden. Verwenden Sie diese Schalter zur<br />
Einstellung der gewünschten Auflösung unter den 16 verfügbaren Auflösungspegeln. (Siehe Tabelle unten.)<br />
Nach der Einstellung der beiden Schrittwinkel (Auflösungen) verwenden Sie das Auflösung-Wahlsignal zum Ändern des Schrittwinkels.<br />
Fotokoppler AUS: Der Schrittwinkel wie durch den Auflösungswahlschalter DATA1 vorgegeben.<br />
Fotokoppler EIN: Der Schrittwinkel wie durch den Auflösungswahlschalter DATA2 vorgegeben.<br />
Standardtyp und Standardtyp <strong>mit</strong> elektromagnetischer Bremse TH-Getriebetyp<br />
Auflösungswahlschalter<br />
(Gemeinsam für DATA1 und DATA2)<br />
Auflösung Schrittwinkel<br />
0 1 0,72˚<br />
1 2 0,36˚<br />
2 2,5 0,288˚<br />
3 4 0,18˚<br />
4 5 0,144˚<br />
5 8 0,09˚<br />
6 10 0,072˚<br />
7 20 0,036˚<br />
8 25 0,0288˚<br />
9 40 0,018˚<br />
A 50 0,0144˚<br />
B 80 0,009˚<br />
C 100 0,0072˚<br />
D 125 0,00576˚<br />
E 200 0,0036˚<br />
F 250 0,00288˚<br />
PN-Getriebetyp<br />
Auflösungswahlschalter<br />
(Gemeinsam für DATA1 Auflösung<br />
und DATA2)<br />
0 1<br />
1 2<br />
2 2,5<br />
3 4<br />
4 5<br />
5 8<br />
6 10<br />
7 20<br />
8 25<br />
9 40<br />
A 50<br />
B 80<br />
C 100<br />
D 125<br />
E 200<br />
F 250<br />
ÜBERSETZUNG<br />
1 : 5<br />
0,144˚<br />
0,072˚<br />
0,0576˚<br />
0,036˚<br />
0,0288˚<br />
0,018˚<br />
0,0144˚<br />
0,0072˚<br />
0,00576˚<br />
0,0036˚<br />
0,00288˚<br />
0,0018˚<br />
0,00144˚<br />
0,001152˚<br />
0,00072˚<br />
0,000576˚<br />
ÜBERSETZUNG<br />
1 : 7,2<br />
0,1˚<br />
0,05˚<br />
0,04˚<br />
0,025˚<br />
0,02˚<br />
0,0125˚<br />
0,01˚<br />
0,005˚<br />
0,004˚<br />
0,0025˚<br />
0,002˚<br />
0,00125˚<br />
0,001˚<br />
0,0008˚<br />
0,0005˚<br />
0,0004˚<br />
Auflösungswahlschalter<br />
(Gemeinsam für DATA1 Auflösung<br />
und DATA2)<br />
0 1<br />
1 2<br />
2 2,5<br />
3 4<br />
4 5<br />
5 8<br />
6 10<br />
7 20<br />
8 25<br />
9 40<br />
A 50<br />
B 80<br />
C 100<br />
D 125<br />
E 200<br />
F 250<br />
Schrittwinkel an Ausgangswelle<br />
ÜBERSETZUNG<br />
1 : 10<br />
0,072˚<br />
0,036˚<br />
0,0288˚<br />
0,018˚<br />
0,0144˚<br />
0,009˚<br />
0,0072˚<br />
0,0036˚<br />
0,00288˚<br />
0,00188˚<br />
0,00144˚<br />
0,0009˚<br />
0,00072˚<br />
0,000576˚<br />
0,00036˚<br />
0,000288˚<br />
ÜBERSETZUNG<br />
1 : 25<br />
0,0288˚<br />
0,0144˚<br />
0,01152˚<br />
0,0072˚<br />
0,00576˚<br />
0,0036˚<br />
0,00288˚<br />
0,00144˚<br />
0,001152˚<br />
0,00072˚<br />
0,000576˚<br />
0,00036˚<br />
0,000288˚<br />
0,0002304˚<br />
0,000144˚<br />
0,0001152˚<br />
0,02˚<br />
0,01˚<br />
0,008˚<br />
0,005˚<br />
0,004˚<br />
0,0025˚<br />
0,002˚<br />
0,001˚<br />
0,0008˚<br />
0,0005˚<br />
0,0004˚<br />
0,00025˚<br />
0,0002˚<br />
0,00016˚<br />
0,0001˚<br />
0,00008˚<br />
ÜBERSETZUNG<br />
1 : 3,6<br />
0,2˚<br />
0,1˚<br />
0,08˚<br />
0,05˚<br />
0,04˚<br />
0,025˚<br />
0,02˚<br />
0,01˚<br />
0,008˚<br />
0,005˚<br />
0,004˚<br />
0,0025˚<br />
0,002˚<br />
0,0016˚<br />
0,001˚<br />
0,0008˚<br />
ÜBERSETZUNG<br />
1 : 36<br />
Schrittwinkel an Ausgangswelle<br />
ÜBERSETZUNG<br />
1 : 7,2<br />
0,1˚<br />
0,05˚<br />
0,04˚<br />
0,025˚<br />
0,02˚<br />
0,0125˚<br />
0,01˚<br />
0,005˚<br />
0,004˚<br />
0,0025˚<br />
0,002˚<br />
0,00125˚<br />
0,001˚<br />
0,0008˚<br />
0,0005˚<br />
0,0004˚<br />
ÜBERSETZUNG<br />
1 : 50<br />
0,0144˚<br />
0,0072˚<br />
0,00576˚<br />
0,0036˚<br />
0,00288˚<br />
0,0018˚<br />
0,00144˚<br />
0,00072˚<br />
0,000576˚<br />
0,00036˚<br />
0,000288˚<br />
0,00018˚<br />
0,000144˚<br />
0,0001152˚<br />
0,000072˚<br />
0,0000576˚<br />
ÜBERSETZUNG<br />
1 : 10<br />
0,072˚<br />
0,036˚<br />
0,0288˚<br />
0,018˚<br />
0,0144˚<br />
0,009˚<br />
0,0072˚<br />
0,0036˚<br />
0,00288˚<br />
0,00188˚<br />
0,00144˚<br />
0,0009˚<br />
0,00072˚<br />
0,000576˚<br />
0,00036˚<br />
0,000288˚<br />
ÜBERSETZUNG<br />
1 : 20<br />
0,036˚<br />
0,018˚<br />
0,0144˚<br />
0,009˚<br />
0,0072˚<br />
0,0045˚<br />
0,0036˚<br />
0,0018˚<br />
0,00144˚<br />
0,0009˚<br />
0,00072˚<br />
0,00045˚<br />
0,00036˚<br />
0,000288˚<br />
0,00018˚<br />
0,000144˚<br />
ÜBERSETZUNG<br />
1 : 30<br />
0,024˚<br />
0,012˚<br />
0,0096˚<br />
0,006˚<br />
0,0048˚<br />
0,003˚<br />
0,0024˚<br />
0,0012˚<br />
0,00086˚<br />
0,0006˚<br />
0,00048˚<br />
0,0003˚<br />
0,00024˚<br />
0,000192˚<br />
0,00012˚<br />
0,000096˚<br />
Harmonic-Getriebetyp<br />
Auflösungswahlschalter<br />
(Gemeinsam für DATA1 Auflösung<br />
und DATA2)<br />
0 1<br />
1 2<br />
2 2,5<br />
3 4<br />
4 5<br />
5 8<br />
6 10<br />
7 20<br />
8 25<br />
9 40<br />
A 50<br />
B 80<br />
C 100<br />
D 125<br />
E 200<br />
F 250<br />
Schrittwinkel an Ausgangswelle<br />
ÜBERSETZUNG<br />
1 : 50<br />
0,0144˚<br />
0,0072˚<br />
0,00576˚<br />
0,0036˚<br />
0,00288˚<br />
0,0018˚<br />
0,00144˚<br />
0,00072˚<br />
0,000576˚<br />
0,00036˚<br />
0,000288˚<br />
0,00018˚<br />
0,000144˚<br />
0,0001152˚<br />
0,000072˚<br />
0,0000576˚<br />
Hinweise:<br />
• Nicht den Schrittwinkel ändern, wenn nicht das Impulssignal in Ruhestellung ist. Wenn die Einstellung geändert wird, während ein Impulssignal ausgegeben wird, können Motorpositionsfehler auftreten.<br />
• Es gibt keinen Positionsfehler beim Ändern des Schrittwinkels bei Motor in Ruhestellung.<br />
• Der Schrittwinkel hat keinen Einfluß auf das Drehmoment basierend auf der Wellendrehzahl am Motor.<br />
ÜBERSETZUNG<br />
1 : 100<br />
0,0072˚<br />
0,0036˚<br />
0,00288˚<br />
0,0018˚<br />
0,00144˚<br />
0,0009˚<br />
0,00072˚<br />
0,00036˚<br />
0,000288˚<br />
0,00018˚<br />
0,000144˚<br />
0,00009˚<br />
0,000072˚<br />
0,0000576˚<br />
0,000036˚<br />
0,0000288˚<br />
<strong>RK</strong>-<strong>Serie</strong> 27<br />
Merkmale Modellpalette Modelle<br />
Systemkonfiguration<br />
Technische<br />
Daten<br />
Gemeinsame<br />
technische Daten Abmessungen<br />
Liste der Motor/Treiber-<br />
Kombinationen Treiber<br />
Verdrahtungsdiagramme<br />
Verwendung<br />
Zubehör<br />
(getrennt erhältlich)
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