5-Phasen Schrittmotoren mit Endstufe RK-Serie - Pro/Motion ...

Gemeinsame technische Daten
Treiber-Spezifikationen
Eingangssignale Ausgangssignale
Funktionen
Eingangssignalkreis
Impulssignal
(Uhrzeigersinn)
Drehrichtungssignal
(Gegenuhrzeigersinn)
Alle Wicklungen AUS Signal
Elektromagnetisches Bremsfreigabe-Signal
(nur für Typ mit elektromagnetischer Bremse)
Auflösung Wahlsignale
Ausgangssignalkreis
Phasenerregungssignal
Überhitzungssignal
Allgemeine technische Daten
Fotokopplereingang, Eingangswiderstand 220 Ohm, Eingangsstrom 10 - 20 mA
Pulse-Eingangssignal (Uhrzeigersinn-Signal im 2-Puls-Eingangssignalmodus)
Impulsbreite: 2 µs Minimum, Impulsanstieg/Abfall: 2 µs Maximum
Motor bewegt sich auf Impulssignal-Abstiegsflanke. (Negativ-Logikimpuls-Eingang) Maximum-Eingangsfrequenz: 200 kHz
Drehrichtungs-Eingangssignal (Gegen-Uhrzeigersinn-Signal im 2-Puls-Einangssignal modus; Ftokoppler 'AUS': CW, 'EIN' CCW).
Impulsbreite: 2 µs Minimum, Impulsanstieg/Abfall: 2 µs Maximum
Bei 'Fotokoppler EIN' ist der Strom am Motor ausgeschaltet; Motor welle ist manuell drehber.
Bei 'Forokoppler AUS' ist der Strom über das RUN Potentiometer am Motor angelegt.
Bei 'Fotokoppler EIN' ist die Bremse freigegeben und der Motor ist betriebsbereit.
Bei 'Forokoppler AUS' ist die Bremse aktiviert und die Motorwelle wird in Position gehalten.
Bei 'Fotokoppler EIN' wird die Auflösung durch das Signal 'DATA 1' vorgegeben.
Bei 'Forokoppler AUS' wird die Auflösung durch das Signal 'DATA 2' vorgegeben.
Fotokoppler, Open-Kollektor-Ausgang, Einsatzbedingungen: DC 24 V Maximum, 10 mA Maximum
Das Signal wird jedesmal ausgegeben, wenn die Erregungssequenz auf die Anfangsstufe "0" zurückkehrt. (Fotokoppler: EIN)
0,72° Stufe (Auflösung 1): Signalausgabe alle 10 Impulse
0,072° Stufe (Auflösung 10): Signalausgabe alle 100 Impulse
Das Signal ist deaktiviert, wenn die Innentemperatur des Treibers auf über ca. 80°C ansteigt. (Fotokoppler: AUS)
Der Ausgangsstrom wird nicht abgeschaltet, und der Motorbetrieb setzt sich fort.
Automatische Stromabsenkung, Automatisches Stromausschalten, Schrittwinkelschalter, Impulseingangsmodus-
Schalter, Elektromagnetbrems-Schalter (nur für Typ mit elektromagnetischer Bremse), Smooth-Drive-Funktion,
Energiesparfunktion
Anzeigen
Stromeingang, Erregungszeitgabesignal-Ausgang, Überhitzungssignal-Ausgang
Kühlmethode
Natürliche Lüftung
16 Schrittwinkel können zwischen 0,72° und 0,00288° gewählt werden.
Technische Daten Motoreinheit Treibereinheit
Isolationsklasse
Klasse B (130°C)
[Anerkannt als Klasse A (105°C) nach UL- und CSA-Normen]
100MΩ Minimum bei normaler Temperatur und Luftfeuchtigkeit, gemessen
Isolationswiderstand
100MΩ Minimum bei normaler Temperatur und
Luftfeuchtigkeit, gemessen von einem DC 500 V
Isolationsmesser zwischen Motorspulen und Motorgehäuse.
von einem DC 500 V Isolationsmesser zwischen den folgenden Stellen:
• Betriebsstromeingangsklemme - Masseklemme
• Motorausgangsklemme - Masseklemme
• Signaleingang/-ausgang-Klemmen - Betriebsstromeingangsklemme
• Signaleingang/-ausgang-Klemmen - Motorausgangsklemme
Ausreichend um folgenden Bedingungen bei normaler Temperatur
und Luftfeuchtigkeit eine Minute lang zu widerstehen.
• Betriebsstromeingangsklemme - Masseklemme
Durchschlagfestigkeit
Ausreichend, um 1,5 kV bei 50 Hz zu widerstehen, die
zwischen Wicklungen und Rahmen 1 Minute lang angelegt
werden.
AC 1,1 kV 60Hz
• Motorausgangsklemme - Masseklemme
AC 1,1 kV 60Hz
• Signaleingang/-ausgang-Klemmen - Betriebsstromeingangsklemme
AC 1,8 kV 60Hz
• Signaleingang/-ausgang-Klemmen - Motorausgangsklemme
AC 1,8 kV 60Hz
• SSignaleingang/-ausgang-Klemmen - Elektromagnetbremsausgangl
AC 1,8 kV 60Hz
(nur für Typ mit elektromagnetischer Bremse)
Umgebungstemperatur
10˚C bis 50˚C
0˚C bis 50˚C
Betriebsumgebung Luftfeuchtigkeit
85% maximal, keine Kondensation
Atmosphäre
Keine korrosiven Gase, Staub, Wasser oder Öl
RK-Serie 15
Merkmale Modellpalette Modelle
Systemkonfiguration
Technische
Daten
Gemeinsame
technische Daten Abmessungen
Liste der Motor/Treiber-
Kombinationen Treiber
Verdrahtungsdiagramme
Verwendung
Zubehör
(getrennt erhältlich)