5-Phasen Schrittmotoren mit Endstufe RK-Serie - Pro/Motion ...

Technische Daten
Harmonic-Getriebetyp Motorrahmengröße 60mm, 90mm Für gemeinsame und allgemeine technische Daten siehe Seite 15 und 16.
Technische Daten
Kombinationsmodell Einzelwelle RK564AC-H50 RK564AC-H100 RK596AC-H50 RK596AC-H100
Maximales Haltemoment 1 N•m 5,5 8 25
Rotorträgheit J kg•m 2 21010 -7 160010 -7
Nennstrom A/Phase 1,4
Basis-Schrittwinkel 0,0144˚ 0,0072˚ 0,0144˚ 0,0072˚
Übersetzungsverhältnis 1:50 1:100 1:50 1:100
Zulässiges Drehmoment2 N•m 5,5 25
Maximales Drehmoment
Verlorene Bewegung (Lastdrehmoment) min 0,7 max (0,28 Nm)
Zulässiger Drehzahlbereich U/min 070 r/min
Versorgungsspannung Einphasig 200V – 230 V 10%/15% 50/60Hz 3,5A
Erregungsmodus Mikroschritt
Motor (Seite 28)
Abmessungen Nr.
Treiber (Seite 29)
⁄9
¤1
¤0
3 8
37
N•m 18 28 35 55
0,7 max (0,4 Nm) 1,5 max (1 Nm) 1,5 max (1,2 Nm)
035 r/min 070 r/min 035 r/min
Drehzahl-Drehmoment-Charakteristik fs: Maximal-Startfrequenz
14 RK-Serie
Treiber-Eingangsstrom [A]
Treiber-Eingangsstrom [A]
RK564AC-H50
10
5
0
Drehmoment [N·m]
Strom: 1,4A/Phase
JL = 0 kg·m
40
2
Schrittwinkel: 0,0144°/Schritt
30
20
10
0
0
0
(0)
Maximales Drehmoment
Zulässiges Drehmoment
fs
RK596AC-H50
8
4
0
Drehmoment [N·m]
20
10
(100)
20
40
Drehzahl [U/min]
STROM
60 80
20
(200)
Impulsfrequenz [kHz]
Strom: 1,4A/Phase
JL = 0 kg·m
70
60
2
Schrittwinkel: 0,0144°/Schritt
50
40
30
20
10
fs
0
0
0
(0)
Maximales Drehmoment
Zulässiges Drehmoment
40
Drehzahl [U/min]
10
20
(100)
(200)
Impulsfrequenz [kHz]
STROM
60
30 (Auflösung 1)
(300) (Auflösung 10)
80
30 (Auflösung 1)
(300) (Auflösung 10)
Treiber-Eingangsstrom [A]
Treiber-Eingangsstrom [A]
RK564AC-H100
10
5
0
Drehmoment [N·m]
40
30
20
10
Strom: 1,4A/Phase
JL = 0 kg·m 2
Schrittwinkel: 0,0072°/Schritt
0
0
0
(0)
Maximales Drehmoment
Zulässiges Drehmoment
fs
10
RK596AC-H100
6
4
2
0
Drehmoment [N·m]
0 0
20
STROM
30 40
Drehzahl [U/min]
10
20
(100)
(200)
Impulsfrequenz [kHz]
Strom: 1,4A/Phase
JL = 0 kg·m
70
60
2
Schrittwinkel: 0,0072°/Schritt
50
40
30
20
10
0
(0)
Maximales Drehmoment
Zulässiges Drehmoment
fs
10
●Bitte wenden Sie sich bezüglich Doppelwellenmodelle an uns.
Siehe Seite 8 bezüglich 1 Maximales Haltemoment, 2 zulässiges Drehmoment. Siehe Seite 16 zur zulässigen Radiallast.
3 Das maximale Drehmoment repräsentiert die zulässige Stärke gegen zeitweilige Belastung (Beschleunigungsdrehmoment), wenn eine Trägheitslast getrieben wird. Anlegen einer Last, die das maximale Drehmoment
überschreitet, kann das Getriebe beschädigen.
Hinweis: Die Getriebewelle dreht entgegengesetzt zur Motorwelle.
20
Drehzahl [U/min]
10
20
(100)
(200)
Impulsfrequenz [kHz]
STROM
30
30 (Auflösung 1)
(300) (Auflösung 10)
40
30 (Auflösung 1)
(300) (Auflösung 10)
Hinweise:
• Achten Sie auf Hitzeabgabe von Motor und Treiber. Insbesondere muß beachtet werden, daß der Motor eine beträchtliche Wärmemenge unter bestimmten Bedingungen abgibt. Sicherstellen, daß die Temperatur des
Motorgehäuses unter 100°C ist.
• Bei Verwendung des Motors mit dem passenden Treiber arbeitet die automatische Stromreduktionsfunktion des Treibers, und verringert das maximales Haltemoment um ca. 50%.
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