5-Phasen Schrittmotoren mit Endstufe RK-Serie - Pro/Motion ...

Schrittmotoren der Zukunft 

5-Phasen Schrittmotor Kombination 

-Serie

Umweltfreundlich 

Energiesparmodus 

nur mit elektromagnetischer 

( Bremse erhältlich ) 

Im Energiesparmodus wird die Stromversorgung zum Motor gestoppt, und die 

Last wird nur mit der elektromagnetischen Bremse gehalten, während der Motor 

gestoppt ist. Durch Unterbrechen der Stromversorgung zum Motor wird die 

Lebensdauer des Motors gesteigert, indem die Erwärmung und der 

Energieverbrauch begrenzt wird. Diese Funktion ist nützlich bei Applikationen mit 

längeren Motorstillstandszeiten (z.b. Niederantrieb-Lastfunktionen). 

Leistungsaufnahme bei Motorstillstand im automatischen Stromunterbrechungsmodus45W 

Leistungsaufnahme bei Motorstillstand im Energiesparmodus 7W 

Sicherer Betrieb in allen Ländern der Welt 

Entspricht Sicherheitsnormen 

Die RK-Serie entspricht internationalen Sicherheitsnormen. 

Die CE-Markierung bestätigt die Übereinstimmung der Produkte mit den EMV- und 

Niederspannungsdirektiven. 

Anders als herkömmliche Modelle benötigt die RK-Serie außerdem keinen Ferritkern 

oder Filter in der Motorleitung oder Betriebsstromleitung. 

Leistungsaufnahme [kW] 

Vergleich der jährlichen Leistungsaufnahme 

bei Motorstillstand (pro Welle) 

Zyklusbedingung: Betrieb für 10 Sekunden/Stillstand für 50 Sekunden 

350 

300 

250 

Verringerung 

200 

150 

100 

50 

m 

84,4% 

0 

Bei Motorstillstand 

im automatischen 

Stromabsenkmodus 

Bei Motorstillstand 

im 

Energiesparmodus 

Vorstellung der Schrittmotoren der Zukunft 

Anwenderfreundlicher und kostengünstig 

Neue 

Funktion 

Die RK-Serie bietet neue Funktionen, die die Anwendung der Produkte erleichtern. Diese verbesserten Eigenschaften werden 

möglich durch neu entwickelte IC und sorgfältig konstruierte Teile. Durch Kombination verschiedener hochentwickelten 

Technologien von Oriental Motor ermöglicht es die RK-Serie, besonders kostengünstige und anwenderfreundliche Schrittmotoren 

anzubieten. 

Die Anwenderfreundlichkeit, hohe Leistung und Kostengünstigkeit macht die Schrittmotoren der RK-Serie zur perfekten Lösung für 

die verschiedensten Applikationen. 

RK-Serie 3 

System- Technische Gemeinsame 

Liste der Motor/Treiber- 

Verdrahtungs- 

Zubehör 

Merkmale Modellpalette Modelle konfiguration Daten 

technische Daten Abmessungen Kombinationen Treiber diagramme Verwendung (getrennt erhältlich) 

P23 P45 P67 P6 

P7 P814 P1516 P1724 P24 P25 P26 P2733 P3435

Modellpalette 

RK-Serie - eine komplette Produktreihe 

Die RK-Serie bietet umfangreiche Variationen mit 44 Modellen für die verschiedensten Anwendungen. 

Die Motoren werden in zwei Einbaugrößen von 60 mm und 85 mm (90 mm Getriebetyp) fur eine Spannungsversorgung von 200 VAC230 

VAC angeboten. 

Neben dem Standardtyp bieten wir Typen mit elektromagnetischer Bremse an, die ideal für Vertikal-Applikationen geeignet sind, bei denen 

die Last bei Stromausfall gehalten werden muß. Drei Getriebetypen —TH, PN und Harmonic—stehen ebenfalls zur Verfügung. 

Standardtyp 

Das Grundmodell der RK-Serie. Zwei Einbaugrößen, 60 mm und 85 

mm, stehen zur Verfügung. 

Standardyp mit elektromagnetischer Bremse 

Die Elektromagnetische Bremse wird aktiviert, wenn kein Strom anliegt, 

so dass diese Typen ideal zum Halten der Position bei vertikalem 

Betrieb, bei Stromausfall oder bei plötzlichem Ausschalten geeignet 

sind. Wie beim Standardyp stehen zwei Einbaugrößen zur Verfügung, 

60 mm und 85 mm. 

TH-Getriebetyp 

Geringes Zahnspiel wird durch die Verwendung von 

Zahnradausgangsstufen und passenden Kegelrädern erzielt. 

Fünf Übersetzungsverhältnisse stehen zur Verfügung, 1:3,6, 1:7,2, 1:10, 

1:20 und 1:30. 

4 RK-Serie

PN-Getriebetyp 

Ein besonders starkes, hochfestes Planetengetriebe ist mit einem 

zahnspiel-eliminierenden Mechanismus kombiniert, um das Zahnspiel 

auf 0,05˚ oder weniger zu halten. Desweiteren bieten diese Typen den 

Vorteil einer zentralen Ausgangswelle fur leichte Verbindung mit der 

anzuschliesenden Mechanik. 

Sechs Ubersetzungsverhaltnisse stehen zur Verfugung, einschlieslich 

1:5; 1:7,2; 1:10; 1:25; 1:36; 1:50. 

Harmonic-Getriebetyp 

Diese Typen verwenden Harmonic-Getriebe, um kompakte 

Abmessungen, hohe Übersetzungsverhältnisse und hohe Stärke plus 

Freiheit von Zahnspiel zu erreichen. Desweiteren bieten diese Typen den 

Vorteil einer zentralen Ausgangswelle. Diese Reihe hat zwei Modelle mit 

Übersetzungsverhältnissen von 1:50 und 1:100. 

Normen/CE-Markierung 

Produkte 

UL1004, UL519 

CSA C22,2 No.100 

CSA C22,2 No.77 

Schrittmotoren 

EN60950 

EN60034-1 

EN60034-5 

UL508C✽ Treiber CSA C22.2 No.14 

Gültige Normen Zertifikationsbehörde Dateinr. CE-Markierung 

UL 

VDE 

E64199 

6763ÜG 

UL E171462 

EN50178 

– – 

✽Maximale Umgebungstemperatur 50˚C für UL. 

Niederspannungsdirektive 

EMV-Direktive 

Betriebsbedingungen 

EN-Normen 

• Erdung: Motoren und Treiber sind als Geräte der Klasse 1 

entworfen und anerkannt. Es ist erforderlich, daß Erdung 

vorgenommen wird oder daß die Geräte in anderen 

Geräten eingebaut sind, so daß direkter Zugang 

unmöglich ist. 

• Betriebsstromversorgung: Motoren und Treiber sind als Installationskategorie 

(Überspannungsbereich) 2 entworfen und anerkannt. 

Bei Anschluß an eine Betriebsstromversorgung der 

Kategorie 3 muß der Betriebsstrom über einen 

isolierten Transformator zugeführt werden. 

• Umgebung: Die Motoren und Treiber sind als Verunreinigungsklasse 

2 installiert und anerkannt. Bei Verwendung in einer 

Umgebung der Verunreinigungsklasse 3, muß ein 

Gehäuse des Typs IP54 verwendet werden. 

• EMV Die EMV-Werte sind je nach Verdrahtung und Layout 

unterschiedlich. Deshalb muß das Produkt zur 

endgültigen Bestimmung des EMV-Wertes mit im 

Anwendergerät eingebautem Motor/Treiber unter 

Endverwendungsbedingungen bestätigt werden. 

Übereinstimmungsbedingungen unter EN-Normen 

Einphasig 200 V - 230 V • Einbau in Geräten 

• Überspannungskategorie:2 

• Verunreinigungsgrad: Klasse 2 

• Klasse 1 

Geltende Normen 

EMI Fachgrundnorm Störaussendung: EN50081-2: 1995 

Störstrahlung Test: EN55011: 1998 

Leitungsgebundene Störstrahlung Test: EN55011: 1998 

EMS Fachgrundnorm Störfestigkeit: EN50082-2: 1995 

Störfestigkeit gegen hochfrequente 

elektromagnetische Felder: EN61000-4-3: 1996 

ENV50204: 1995 

Störfestigkeit gegne elektrostatische 

Entlandungen (ESD): EN6100-4-2: 1995 

Ergänzung 1/1998 

Störfestigkeit gegen schnelle Transienten 

(Burst: hochfrequente Impulsfolgen): EN61000-4-4: 1995 

Störfestigkeit gegen leitungsgeführte Störgrößen 

induziert durch HF-Felder: EN61000-4-6: 1996 


Merkmale Modellpalette Modelle 

Systemkonfiguration 

Technische 

Daten 

Gemeinsame 

technische Daten Abmessungen 


Kombinationen Treiber 

Verdrahtungsdiagramme 

Verwendung 

Zubehör 

(getrennt erhältlich)

Modelle 

Standardtyp 

Spannungsversorgung 

6 RK-Serie 

Einphasig 

200 V - 230 V 

Motorrahmengröße 60 mm Motorrahmengröße 85 mm 

Einzelwelle Doppelwelle Einzelwelle Doppelwelle 

RK564AC RK564BC RK596AC RK596BC 



Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse 


Einphasig 

200 V - 230 V 

TH-Getriebetyp 

Motorrahmengröße 60 mm 

Einzelwelle 

Einzelwelle 

RK564AMC RK596AMC 





Einzelwelle 

Motorrahmengröße 90mm 

Einzelwelle 

RK564AC-T3.6 RK596AC-T3.6 

RK564AC-T7.2 RK596AC-T7.2 

Einphasig 

200 V - 230 V 

RK564AC-T10 RK596AC-T10 



●Bitte wenden Sie sich bezüglich Doppelwellenmodelle an uns. 



Einphasig 

200 V - 230 V 

Produktcode 

Siehe Seite 8 für technische Daten und Drehzahl-Drehmoment-Charakteristik 


Siehe Seite 10 und 11 für technische Daten und Drehzahl-Drehmoment-Charakteristik 

Siehe Seite 12 und 13 für technische Daten und Drehzahl-Drehmoment-Charakteristik 

Motorrahmengröße 60 mm Motorrahmengröße 90 mm 



Einzelwelle Einzelwelle 

RK566AC-N5 RK599AC-N5 

RK566AC-N7.2 RK599AC-N7.2 








Einzelwelle 


Einzelwelle 

Einphasig 

RK564AC-H50 RK596AC-H50 

200 V - 230 V 

RK564AC-H100 RK596AC-H100 


RK 5 6 6 B C / N 5 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 

Bei der RK-Serie stehen auch Produkte für eine 

Spannungsversorgung von 100 VAC bis 115 VAC zur 

Verfügung. Bitte fragen Sie bezüglich Produktspezifikationen, 

Lieferfristen usw. bei der Verkaufsvertretung nach. 


1 5-Phasen Schrittmotor RK-Serie 

2 5-Phasen 

Motorrahmengröße 

3 

6: 60mm 9: 85mm (90mm für Getriebetyp) 

4 Motorgehäuselänge 

5 A: Einzelwelle B: Doppelwelle 

6 Leer: Standardtyp und Getriebetyp M : Mit elektromagnetischer Bremse 

7 Leistungseingang C : Einphasiger 200 V - 230 V Eingang 

8 

Leer: Standardtyp 

N : PN-Getriebetyp 

9 Übersetzung 

T : TH-Getriebetyp 

H : Harmonic-Getriebetyp


RK-Serie—Systemkonfiguration 

Verschiedene Optionen und Controller stehen zur leichten Verwendung der Motoren der RK-Serie zur Verfügung. 

Motorhalterungsbügel 

Dieser Bügel befestigt einen Standardmotor leicht 

und zuverlässig. 

Verlängerungskabel 

Verwenden Sie ein Verlängerungskabel bei 

Anbringung des Motors in einem Abstand 

von 0,6 m oder mehr. Drei Typen stehen 

zur Verfügung, mit einer Länge von jeweils 

5 m, 10 m und 20 m. 

RK-Serie 

Getrennt erhältlich Getrennt erhältlich 

Treiberkabel 

Allgemeintyp 

Dieses abgeschirmte Kabel ist mit 

einem Halbformat-Steckverbinder an 

einem Ende für einfache 

Einsteckverbindung mit dem Treiber 

der RK-Serie ausgestattet. 

Getrennt erhältlich 

Programmierbarer 

Controller 

Controller 




Technische 

Daten 

Gemeinsame 





Verwendung 

Zubehör 


Technische Daten 

Harmonic-Getriebetyp Motorrahmengröße 60mm, 90mm Für gemeinsame und allgemeine technische Daten siehe Seite 15 und 16. 

Technische Daten 

Kombinationsmodell Einzelwelle RK564AC-H50 RK564AC-H100 RK596AC-H50 RK596AC-H100 

Maximales Haltemoment 1 N•m 5,5 8 25 

Rotorträgheit J kg•m 2 21010 -7 160010 -7 

Nennstrom A/Phase 1,4 

Basis-Schrittwinkel 0,0144˚ 0,0072˚ 0,0144˚ 0,0072˚ 

Übersetzungsverhältnis 1:50 1:100 1:50 1:100 

Zulässiges Drehmoment2 N•m 5,5 25 

Maximales Drehmoment 

Verlorene Bewegung (Lastdrehmoment) min 0,7 max (0,28 Nm) 

Zulässiger Drehzahlbereich U/min 070 r/min 

Versorgungsspannung Einphasig 200V – 230 V 10%/15% 50/60Hz 3,5A 

Erregungsmodus Mikroschritt 

Motor (Seite 28) 

Abmessungen Nr. 

Treiber (Seite 29) 

⁄9 

¤1 

¤0 

3 8 

37 

N•m 18 28 35 55 

0,7 max (0,4 Nm) 1,5 max (1 Nm) 1,5 max (1,2 Nm) 

035 r/min 070 r/min 035 r/min 

Drehzahl-Drehmoment-Charakteristik fs: Maximal-Startfrequenz 


Treiber-Eingangsstrom [A] 


RK564AC-H50 

10 

5 

0 

Drehmoment [N·m] 

Strom: 1,4A/Phase 

JL = 0 kg·m 

40 

2 

Schrittwinkel: 0,0144°/Schritt 

30 

20 

10 

0 

0 

0 

(0) 


Zulässiges Drehmoment 

fs 


8 

4 

0 


20 

10 

(100) 

20 

40 

Drehzahl [U/min] 

STROM 

60 80 

20 

(200) 

Impulsfrequenz [kHz] 


JL = 0 kg·m 

70 

60 

2 


50 

40 

30 

20 

10 

fs 

0 

0 

0 

(0) 



40 


10 

20 

(100) 

(200) 


STROM 

60 

30 (Auflösung 1) 

(300) (Auflösung 10) 

80 






10 

5 

0 


40 

30 

20 

10 


JL = 0 kg·m 2 


0 

0 

0 

(0) 



fs 

10 


6 

4 

2 

0 


0 0 

20 

STROM 

30 40 


10 

20 

(100) 

(200) 



JL = 0 kg·m 

70 

60 

2 


50 

40 

30 

20 

10 

0 

(0) 



fs 

10 


Siehe Seite 8 bezüglich 1 Maximales Haltemoment, 2 zulässiges Drehmoment. Siehe Seite 16 zur zulässigen Radiallast. 

3 Das maximale Drehmoment repräsentiert die zulässige Stärke gegen zeitweilige Belastung (Beschleunigungsdrehmoment), wenn eine Trägheitslast getrieben wird. Anlegen einer Last, die das maximale Drehmoment 

überschreitet, kann das Getriebe beschädigen. 

Hinweis: Die Getriebewelle dreht entgegengesetzt zur Motorwelle. 

20 


10 

20 

(100) 

(200) 


STROM 

30 



40 



Hinweise: 

• Achten Sie auf Hitzeabgabe von Motor und Treiber. Insbesondere muß beachtet werden, daß der Motor eine beträchtliche Wärmemenge unter bestimmten Bedingungen abgibt. Sicherstellen, daß die Temperatur des 

Motorgehäuses unter 100°C ist. 

• Bei Verwendung des Motors mit dem passenden Treiber arbeitet die automatische Stromreduktionsfunktion des Treibers, und verringert das maximales Haltemoment um ca. 50%. 

37

Gemeinsame technische Daten 

Treiber-Spezifikationen 

Eingangssignale Ausgangssignale 

Funktionen 

Eingangssignalkreis 

Impulssignal 

(Uhrzeigersinn) 

Drehrichtungssignal 

(Gegenuhrzeigersinn) 

Alle Wicklungen AUS Signal 

Elektromagnetisches Bremsfreigabe-Signal 

(nur für Typ mit elektromagnetischer Bremse) 

Auflösung Wahlsignale 

Ausgangssignalkreis 

Phasenerregungssignal 

Überhitzungssignal 

Allgemeine technische Daten 

Fotokopplereingang, Eingangswiderstand 220 Ohm, Eingangsstrom 10 - 20 mA 

Pulse-Eingangssignal (Uhrzeigersinn-Signal im 2-Puls-Eingangssignalmodus) 

Impulsbreite: 2 µs Minimum, Impulsanstieg/Abfall: 2 µs Maximum 

Motor bewegt sich auf Impulssignal-Abstiegsflanke. (Negativ-Logikimpuls-Eingang) Maximum-Eingangsfrequenz: 200 kHz 

Drehrichtungs-Eingangssignal (Gegen-Uhrzeigersinn-Signal im 2-Puls-Einangssignal modus; Ftokoppler 'AUS': CW, 'EIN' CCW). 

Impulsbreite: 2 µs Minimum, Impulsanstieg/Abfall: 2 µs Maximum 

Bei 'Fotokoppler EIN' ist der Strom am Motor ausgeschaltet; Motor welle ist manuell drehber. 

Bei 'Forokoppler AUS' ist der Strom über das RUN Potentiometer am Motor angelegt. 

Bei 'Fotokoppler EIN' ist die Bremse freigegeben und der Motor ist betriebsbereit. 

Bei 'Forokoppler AUS' ist die Bremse aktiviert und die Motorwelle wird in Position gehalten. 

Bei 'Fotokoppler EIN' wird die Auflösung durch das Signal 'DATA 1' vorgegeben. 

Bei 'Forokoppler AUS' wird die Auflösung durch das Signal 'DATA 2' vorgegeben. 

Fotokoppler, Open-Kollektor-Ausgang, Einsatzbedingungen: DC 24 V Maximum, 10 mA Maximum 

Das Signal wird jedesmal ausgegeben, wenn die Erregungssequenz auf die Anfangsstufe "0" zurückkehrt. (Fotokoppler: EIN) 

0,72° Stufe (Auflösung 1): Signalausgabe alle 10 Impulse 

0,072° Stufe (Auflösung 10): Signalausgabe alle 100 Impulse 

Das Signal ist deaktiviert, wenn die Innentemperatur des Treibers auf über ca. 80°C ansteigt. (Fotokoppler: AUS) 

Der Ausgangsstrom wird nicht abgeschaltet, und der Motorbetrieb setzt sich fort. 

Automatische Stromabsenkung, Automatisches Stromausschalten, Schrittwinkelschalter, Impulseingangsmodus- 

Schalter, Elektromagnetbrems-Schalter (nur für Typ mit elektromagnetischer Bremse), Smooth-Drive-Funktion, 

Energiesparfunktion 

Anzeigen 

Stromeingang, Erregungszeitgabesignal-Ausgang, Überhitzungssignal-Ausgang 

Kühlmethode 

Natürliche Lüftung 

16 Schrittwinkel können zwischen 0,72° und 0,00288° gewählt werden. 

Technische Daten Motoreinheit Treibereinheit 

Isolationsklasse 

Klasse B (130°C) 

[Anerkannt als Klasse A (105°C) nach UL- und CSA-Normen] 

 

100MΩ Minimum bei normaler Temperatur und Luftfeuchtigkeit, gemessen 

Isolationswiderstand 

100MΩ Minimum bei normaler Temperatur und 

Luftfeuchtigkeit, gemessen von einem DC 500 V 

Isolationsmesser zwischen Motorspulen und Motorgehäuse. 

von einem DC 500 V Isolationsmesser zwischen den folgenden Stellen: 

• Betriebsstromeingangsklemme - Masseklemme 

• Motorausgangsklemme - Masseklemme 

• Signaleingang/-ausgang-Klemmen - Betriebsstromeingangsklemme 

• Signaleingang/-ausgang-Klemmen - Motorausgangsklemme 

Ausreichend um folgenden Bedingungen bei normaler Temperatur 

und Luftfeuchtigkeit eine Minute lang zu widerstehen. 

• Betriebsstromeingangsklemme - Masseklemme 

Durchschlagfestigkeit 

Ausreichend, um 1,5 kV bei 50 Hz zu widerstehen, die 

zwischen Wicklungen und Rahmen 1 Minute lang angelegt 

werden. 

AC 1,1 kV 60Hz 

• Motorausgangsklemme - Masseklemme 


• Signaleingang/-ausgang-Klemmen - Betriebsstromeingangsklemme 


• Signaleingang/-ausgang-Klemmen - Motorausgangsklemme 


• SSignaleingang/-ausgang-Klemmen - Elektromagnetbremsausgangl 



Umgebungstemperatur 

10˚C bis 50˚C 

0˚C bis 50˚C 

Betriebsumgebung Luftfeuchtigkeit 

85% maximal, keine Kondensation 

Atmosphäre 

Keine korrosiven Gase, Staub, Wasser oder Öl 




Technische 

Daten 

Gemeinsame 





Verwendung 

Zubehör 


Gemeinsame technische Daten 

Technische Daten Motoreinheit Treibereinheit 

Temperaturanstieg 

Stoppositionsgenauigkeit1 80°C oder weniger, gemessen nach Widerstandswechselmethode 

wenn 5-Phasen-Erregung bei Ruhezustand mit Nennstrom anliegt. 

0,05˚ 

Wellenschlag 

0,05T.I.R. (mm) 4 

 

 

 

Wellenradialspiel2 0,025 mm Maximum von 5 N 

Wellenaxialspiel3 0,075 mm Maximum von 10 N 

Rundlauf 0,075 T.I.R. (mm) 4 

Lotrechtstellung 0,075 T.I.R. (mm) 4 

1 Stoppositionsgenauigkeit: Dieser Wert ist für Vollschritt ohne Last. (Der Wert ändert sich je nach Last.) 

2 Wellenradialspiel: Bezieht sich auf die Verschiebung der Wellenposition in Radialrichtung, wenn eine Last von 5 N vertikal auf der Motorwellenspitze anliegt. 

3 Wellenaxialspiel: Bezieht sich auf die Verschiebung der Wellenposition in Axialrichtung, wenn eine Last von 10 N axial auf der Motorwelle anliegt. 

4 T.I.R. (Gesamt-Anzeige-Ablesung): Bezieht sich auf die gesamte Meßuhrablesung, wenn die Meßsektion um 1 Drehung um die Referenzachsenmitte gedreht wird. 

Hinweis: Nicht den Isolationswiderstand oder die Durchschlagfestigkeit messen, während Motor und Treiber angeschlossen sind. 

Zulässige Radiallast und Zulässige Axiallast 


Modell 

Radiallast 

Abstand von Wellenspitze (mm) 

0 5 10 15 20 

RK56AC 

RK56AMC 

63 75 95 130 190 

Unter dem Gewicht 

RK59AC 

RK59AMC 

260 290 340 390 480 

des Motors 

RK564AC-T 70 80 100 120 150 40 

RK596AC-T 220 250 300 350 400 100 

RK566AC-N5 200 220 250 280 320 

RK566AC-N7.2 

RK566AC-N10 





250 270 300 340 390 

330 360 400 450 520 

RK599AC-N7.2 


480 

540 600 680 790 




RK564AC-H 

RK596AC-H 

Die obigen Modelle sind Einzelwellenmodelle. Die Werte für Doppelwellenmodelle entsprechen denen der Einzelwellenmodelle. 

0.075 

520 550 580 620 

320 370 440 550 720 

1090 1150 1230 1310 1410 

A 

A 

0.075 

0.05 

A 

Axiallast 

100 

300 

450 

1300 

Einheit = N

Abmessungen 

Maßstab 1:4, Einheit = mm 

Motoreinheit 

Standardtyp 

1 RK564AC (Einzelwelle) 

RK564BC (Doppelwelle) 

Gewicht 0,6kg 

0 

80,015(h7) 

69,5 241 

211 48,5 

7 1,5 

200,25 

A 

A' 

15 

600 50 

200,25 

Ummanteltes Kabel 7 

A 

A' 

2 RK566AC (Einzelwelle) 


Gewicht 0,8kg 

0 

80,015(h7) 

211 

200,25 

A 

A' 

15 

80,5 

59,5 

0 

80,015(h7) 

0 

360,039(h8) 

5-Motor-Leitungen Drahtstärke AWG22 

600 50 

241 

7 1,5 

200,25 


3 

RK569AC (Einzelwelle) 


Gewicht 1,3kg 

0 

80,015(h7) 

211 

A 

A' 

15 

A 

A' 

0 

80,015(h7) 

0 

360,039(h8) 


110 

89 

600 50 

241 

7 1,5 

200,25 200,25 


Motormodell: PK564AW 

Motormodell: PK564BW 





A 

A' 

0 

80,015(h7) 

0 

360,039(h8) 


60 

500,35 

44,5 

7,50,15 

Diese Abmessungen beziehen sich auf Doppelwellenmodelle. Für Einzelwellenmodelle ignorieren Sie die farbigen Bereiche. 

31 

60 

500,35 

44,5 

31 

60 

500,35 

44,5 

31 

500,35 

12,5 

12,5 500,35 

12,5 500,35 

7,50,15 90 

7,50,15 90 

90 

7,50,15 

Wellenquerschnitt 

A-A' 

7,50,15 


A-A' 

7,50,15 


A-A' 




Technische 

Daten 

Gemeinsame 





Verwendung 

Zubehör 


Treiber 

Name und Funktionen von Bauteilen 

1 

2 

3 

LED-Anzeigen 

Beschriftung Farbe Funktionen 

POWER Grün Betriebsstromanzeige 

TIM. Grün Phasenerregungssignal-Anzeige 

O.H. Rot Überhitzungssignal-Anzeige 

Funktionsschalter 

Beschriftung Schaltername Funktionen 

2P/1P 

A.C.O./OFF 

M.B.F./OFF 

Pulseverfahrenwahlschalter 

Automatische 

Stromabsenkung 

OFF/S.D. Smooth Drive Funktion 

OFF/E.S. 

Stromeinstellung 

Wahlschalter für 

Electromagnetische Bremse (nur 

bei Bremsmotor kombination) 

Energiesparmodus- 

Schalter (nur für Modell 

mit elektromagnetischer 

Bremse) 


RUN 

STOP 

Motorklemmen 

Motorbetriebsstrom- 

Einstellschalter 

Motorstoppstrom- 

Einstellschalter 

Betriebsstromeingangsklemme 

Schutzerdeklemme 

Schaltet zwischen 1-Impuls-Eingabe und 2-Impuls- 

Eingabe um. 

Wenn die Temperatur im Inneren des Treibers 80°C 

oder mehr erreicht, schaltet diese Funktion 

automatisch den Motorstrom aus. Die Funktion kann 

mit diesem Schalter aktiviert und deaktiviert werden. 

Betrieb mit geringen Vibrations- und Geräuschpegeln kann 

auch im Niedergeschwindigkeitsbereich ohne Änderung der 

Schrittwinkeleinstellung erzielt werden. Die Funktion kann 

mit diesem Schalter aktiviert und deaktiviert werden. 

Geringe Vibrationen und niedrige Laufgeräusche 

verfügbar insbesondere im unteren 

Geschwindigkeitsbereich. 

Der Strom zum Motor wird ausgeschaltet und die 

elektromagnetische Bremse hält die Last im Motorstoppbetrieb. 

Wenn der Motorstrom nicht beim Motorstopp ausgeschaltet 

werden soll, diesen Schalter auf OFF stellen. 

Der Betriebsstrom des Motors 

kann eingestellt werden. 

Der Standstrom des Motors 

kann eingestellt werden. 

4 

5 

Auflösungswahlschalter 


DATA1 

DATA2 

1 

2 

3 

4 

5 

LED-Anzeigen 

Funktionsschalter 

Stromeinstellung 



Einstellung der Auflösung siehe Seite 27. 

Eingang/Ausgang-Signalsteuerung-Anschluß 

Eingang/Ausgang-Signalsteuerung-Anschluß 

Jeder Schalter kann auf die 

gewünschte Auflösung 

unter 16 Auflösungsstufen 

gestellt werden. 

Beschriftung Eingang/Ausgang Klemme Nr. Klemmenname 

1 Impulssignal 

2 (CW-Impulssignal) 

3 Drehrichtungssignal 

4 (CCW-Impulssignal) 

5 

Eingang 

6 

Alle Wicklungen AUS-Signal 

7 

CN1 

8 

Auflösung-Wahlsignal 

9 Elektromagnetische Bremse 

10 Frei-Signal 

17 

18 

Erregungszeitgabe-Signal 

Ausgang 

19 

Überhitzung-Signal 

20 

Beschreibung der Eingang/Ausgang-Signale siehe Seite 28-31. 




Technische 

Daten 

Gemeinsame 





Verwendung 

Zubehör 


Verwendung 

Einstellung der Schrittwinkel (Auflösung) 

Der Treiber kann auf verschiedene Schrittwinkel (Auflösungen) mit den Schrittwinkel-Wahlschaltern DATA1 und DATA2 eingestellt werden. Verwenden Sie diese Schalter zur 

Einstellung der gewünschten Auflösung unter den 16 verfügbaren Auflösungspegeln. (Siehe Tabelle unten.) 

Nach der Einstellung der beiden Schrittwinkel (Auflösungen) verwenden Sie das Auflösung-Wahlsignal zum Ändern des Schrittwinkels. 

Fotokoppler AUS: Der Schrittwinkel wie durch den Auflösungswahlschalter DATA1 vorgegeben. 

Fotokoppler EIN: Der Schrittwinkel wie durch den Auflösungswahlschalter DATA2 vorgegeben. 

Standardtyp und Standardtyp mit elektromagnetischer Bremse TH-Getriebetyp 


(Gemeinsam für DATA1 und DATA2) 

Auflösung Schrittwinkel 

0 1 0,72˚ 

1 2 0,36˚ 

2 2,5 0,288˚ 

3 4 0,18˚ 

4 5 0,144˚ 

5 8 0,09˚ 

6 10 0,072˚ 

7 20 0,036˚ 

8 25 0,0288˚ 

9 40 0,018˚ 

A 50 0,0144˚ 

B 80 0,009˚ 

C 100 0,0072˚ 

D 125 0,00576˚ 

E 200 0,0036˚ 

F 250 0,00288˚ 



(Gemeinsam für DATA1 Auflösung 

und DATA2) 

0 1 

1 2 

2 2,5 

3 4 

4 5 

5 8 

6 10 

7 20 

8 25 

9 40 

A 50 

B 80 

C 100 

D 125 

E 200 

F 250 

ÜBERSETZUNG 

1 : 5 

0,144˚ 

0,072˚ 

0,0576˚ 

0,036˚ 

0,0288˚ 

0,018˚ 

0,0144˚ 

0,0072˚ 

0,00576˚ 

0,0036˚ 

0,00288˚ 

0,0018˚ 

0,00144˚ 

0,001152˚ 

0,00072˚ 

0,000576˚ 

ÜBERSETZUNG 

1 : 7,2 

0,1˚ 

0,05˚ 

0,04˚ 

0,025˚ 

0,02˚ 

0,0125˚ 

0,01˚ 

0,005˚ 

0,004˚ 

0,0025˚ 

0,002˚ 

0,00125˚ 

0,001˚ 

0,0008˚ 

0,0005˚ 

0,0004˚ 



und DATA2) 

0 1 

1 2 

2 2,5 

3 4 

4 5 

5 8 

6 10 

7 20 

8 25 

9 40 

A 50 

B 80 

C 100 

D 125 

E 200 

F 250 

Schrittwinkel an Ausgangswelle 

ÜBERSETZUNG 

1 : 10 

0,072˚ 

0,036˚ 

0,0288˚ 

0,018˚ 

0,0144˚ 

0,009˚ 

0,0072˚ 

0,0036˚ 

0,00288˚ 

0,00188˚ 

0,00144˚ 

0,0009˚ 

0,00072˚ 

0,000576˚ 

0,00036˚ 

0,000288˚ 

ÜBERSETZUNG 

1 : 25 

0,0288˚ 

0,0144˚ 

0,01152˚ 

0,0072˚ 

0,00576˚ 

0,0036˚ 

0,00288˚ 

0,00144˚ 

0,001152˚ 

0,00072˚ 

0,000576˚ 

0,00036˚ 

0,000288˚ 

0,0002304˚ 

0,000144˚ 

0,0001152˚ 

0,02˚ 

0,01˚ 

0,008˚ 

0,005˚ 

0,004˚ 

0,0025˚ 

0,002˚ 

0,001˚ 

0,0008˚ 

0,0005˚ 

0,0004˚ 

0,00025˚ 

0,0002˚ 

0,00016˚ 

0,0001˚ 

0,00008˚ 

ÜBERSETZUNG 

1 : 3,6 

0,2˚ 

0,1˚ 

0,08˚ 

0,05˚ 

0,04˚ 

0,025˚ 

0,02˚ 

0,01˚ 

0,008˚ 

0,005˚ 

0,004˚ 

0,0025˚ 

0,002˚ 

0,0016˚ 

0,001˚ 

0,0008˚ 

ÜBERSETZUNG 

1 : 36 


ÜBERSETZUNG 

1 : 7,2 

0,1˚ 

0,05˚ 

0,04˚ 

0,025˚ 

0,02˚ 

0,0125˚ 

0,01˚ 

0,005˚ 

0,004˚ 

0,0025˚ 

0,002˚ 

0,00125˚ 

0,001˚ 

0,0008˚ 

0,0005˚ 

0,0004˚ 

ÜBERSETZUNG 

1 : 50 

0,0144˚ 

0,0072˚ 

0,00576˚ 

0,0036˚ 

0,00288˚ 

0,0018˚ 

0,00144˚ 

0,00072˚ 

0,000576˚ 

0,00036˚ 

0,000288˚ 

0,00018˚ 

0,000144˚ 

0,0001152˚ 

0,000072˚ 

0,0000576˚ 

ÜBERSETZUNG 

1 : 10 

0,072˚ 

0,036˚ 

0,0288˚ 

0,018˚ 

0,0144˚ 

0,009˚ 

0,0072˚ 

0,0036˚ 

0,00288˚ 

0,00188˚ 

0,00144˚ 

0,0009˚ 

0,00072˚ 

0,000576˚ 

0,00036˚ 

0,000288˚ 

ÜBERSETZUNG 

1 : 20 

0,036˚ 

0,018˚ 

0,0144˚ 

0,009˚ 

0,0072˚ 

0,0045˚ 

0,0036˚ 

0,0018˚ 

0,00144˚ 

0,0009˚ 

0,00072˚ 

0,00045˚ 

0,00036˚ 

0,000288˚ 

0,00018˚ 

0,000144˚ 

ÜBERSETZUNG 

1 : 30 

0,024˚ 

0,012˚ 

0,0096˚ 

0,006˚ 

0,0048˚ 

0,003˚ 

0,0024˚ 

0,0012˚ 

0,00086˚ 

0,0006˚ 

0,00048˚ 

0,0003˚ 

0,00024˚ 

0,000192˚ 

0,00012˚ 

0,000096˚ 




und DATA2) 

0 1 

1 2 

2 2,5 

3 4 

4 5 

5 8 

6 10 

7 20 

8 25 

9 40 

A 50 

B 80 

C 100 

D 125 

E 200 

F 250 


ÜBERSETZUNG 

1 : 50 

0,0144˚ 

0,0072˚ 

0,00576˚ 

0,0036˚ 

0,00288˚ 

0,0018˚ 

0,00144˚ 

0,00072˚ 

0,000576˚ 

0,00036˚ 

0,000288˚ 

0,00018˚ 

0,000144˚ 

0,0001152˚ 

0,000072˚ 

0,0000576˚ 

Hinweise: 

• Nicht den Schrittwinkel ändern, wenn nicht das Impulssignal in Ruhestellung ist. Wenn die Einstellung geändert wird, während ein Impulssignal ausgegeben wird, können Motorpositionsfehler auftreten. 

• Es gibt keinen Positionsfehler beim Ändern des Schrittwinkels bei Motor in Ruhestellung. 

• Der Schrittwinkel hat keinen Einfluß auf das Drehmoment basierend auf der Wellendrehzahl am Motor. 

ÜBERSETZUNG 

1 : 100 

0,0072˚ 

0,0036˚ 

0,00288˚ 

0,0018˚ 

0,00144˚ 

0,0009˚ 

0,00072˚ 

0,00036˚ 

0,000288˚ 

0,00018˚ 

0,000144˚ 

0,00009˚ 

0,000072˚ 

0,0000576˚ 

0,000036˚ 

0,0000288˚ 




Technische 

Daten 

Gemeinsame 





Verwendung 

Zubehör 


Wenn der Funktionsschalter "Automatischer Strom Aus" auf "AUS" steht, setzt 

der Motorbetrieb fort, auch wenn das "Überhitzung"-Signal ausgegeben wird. 

Der Ausgangsstrom wird zu diesem Zeitpunkt nicht unterbrochen. (Die 

elektromagnetische Bremse wird ebenfalls nicht aktiviert.) 

Impulseingang 

Überhitzung- ON 

Ausgang OFF 

O.H. LED 

Motor 

Elektromagnetische 

Bremse 


Kontinuierlicher Betrieb 

Freigeben 

(3) Wenn das "Überhitzung"-Signal ausgegeben wird, die Schalter- 

Betriebsstromversorgung ausschalten, und dann die Betriebsbedingungen 

(Umgebungstemperatur, Treiber/Controller-Einstellungen) einstellen oder ein 

Gebläse verwenden, um den Treiber zu kühlen. Nachdem geeignete Maßnahmen 

getroffen wurden, den Strom einschalten. Wenn der Strom ausgeschaltet ist, 

mindestens 5 Sekunden warten, bevor er wieder eingeschaltet wird. Nachdem 

die Treibertemperatur auf 80°C oder weniger abgefallen ist, wird durch 

Einschalten des Stroms der Zustand "Automatischer Strom Aus" aufgehoben. 

ON 

Leuchtet 




Technische 

Daten 

Gemeinsame 





Verwendung 

Zubehör 


Treiberkabel 

[Allgemein-Typ] SG8030JY 

Am Ende des Kabels ist ein Halbformat-Steckverbinder, der in den Treiber in einem 

Motor der RK-Serie einschnappt. 

Modelle 

Kabelmodell Länge L (m) 

CC20D1-1 1 

CC20D2-1 2 

Abmessungen (Maßstab 1/4, Einheit = mm) 

33.3 

12.7 

L 

6015 

3010 0 

6.40.3 

ABSCHIRMUNG 

103 

103 

103 

Treiberseite Controller-Seite 

Verlängerungskabel 

ABSTAND 1,27 

LAMINAT 

Verwenden Sie ein Verlängerungskabel bei Anbringung des Motors in einem 

Abstand von 0,6 m oder mehr zum Treiber. (Das Verlängerungskabel kann nicht 

für Typen mit elektromagnetische Bremse verwendet werden.) Drei Typen stehen 

zur Verfügung, mit einer Länge von jeweils 5 m, 10 m und 20 m. 

Modelle 

Kabelmodell Länge (m) Kern 

CC05PK5 5 

CC10PK5 10 

CC20PK5 20 

Kernkonfiguration: 5 Adern 

Größe: Drahtstärke AWG22 

Fertiger Außendurchmesser: ø7,2 

Kabelbewertung: 105°C 

Außenmantel: Ölbeständig, wärmebeständig, nichtverziehendes Vinyl 

5 

Controller 

Der SG8030JY kann im sequentiellen Positioniermodus oder im selektiven 

Positioniermodus verwendet werden, je nach Bedarf. Außerdem wird die 

Motorvibration durch eine neue Ruckbegrenzung-Steuerfunktion. Die 

Betriebsimpuls-Frequenz beträgt 200 kHz, was bedeutet, daß der Motor im 

Mikroschritt-Modus betrieben werden kann. 

DIN-Schienenhalterung-Typ 

SG8030JY-D 

Plattenhalterung-Typ 

SG8030JY-U 




Technische 

Daten 

Gemeinsame 





Verwendung 

Zubehör 


ORIENTAL MOTOR (EUROPA) GmbH 

www.orientalmotor.de 

Europazentrale und Verkaufsbüro Düsseldorf 

Schiessstr. 74 

40549 Düsseldorf, Germany 

Tel: 0211-5206700 Fax: 0211-52067099 

Verkaufsbüro München 

Liebigstr. 14 

85757 Karlsfeld, Germany 

Tel: 08131-59880 Fax: 08131-598888 

Verkaufsbüro Hamburg 

Meckelfelder Weg 2 

21079 Hamburg, Germany 

Tel: 040-76910443 Fax: 040-76910445 

Verkaufsbüro Stuttgart 

Tel: 073-35-924853 Fax: 073-35-924854 

Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an: 

Dieser Katalog wurde auf Recycling Papier gedruckt. 

Dieses Produkt wurde in einem Werk hergestellt, 

das nach den internationalen Normen ISO 9001 (für 

Qualitätssicherung) und ISO 14001 (für Systeme 

der Umweltschutzverwaltung) zertifiziert ist. 

ORIENTAL MOTOR (UK) LTD. 

www.oriental-motor.co.uk 

Unit 5 Faraday Office Park, 

Rankine Road, Basingstoke, 

Hampshire RG24 8AH U.K. 

Tel: 01256-347090 Fax: 01256-347099 

ORIENTAL MOTOR (FRANCE) SARL 

www.orientalmotor.fr 

Hauptsitz Frankreich 

32, Avenue de I'lle Saint-Martin 

92737 Nanterre Cedex, France 

Tel: 01 47 86 97 50 Fax: 01 47 82 45 16 

Verkaufsbüro Lyon 

10, Allée des Sorbiers 

69673 Bron Cedex, France 

Tel: 04 78 41 15 02 Fax: 04 78 41 15 90 

Änderungen bleiben vorbehalten. 

Dieser Katalog wurde im Dezember 2004 herausgegeben. 

ORIENTAL MOTOR ITALIA s.r.l. 

www.orientalmotor.it 

Hauptsitz Italien 

Via A. De Gasperi, 85 

20017 Mazzo di Rho (MI), Italy 

Tel: 02-9390-6346 Fax: 02-9390-6348 

Verkaufsbüro Bologna 

Tel: 051-6931249 Fax: 051-6929266 

ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 

www.orientalmotor.co.jp/ 

Hauptsitz 

16-17, Ueno 6-chome 

Taito-ku, Tokyo 110-8536, Japan 

Tel: (03)3835-0684 Fax: (03)3835-1890 

Gedruckt in Japan 04Z 2K 40350K

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