Controlle - Kaiser Engineering

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Controllers Simple and D Serie D40/42/43/44 D70/D71 friendly Kawasaki Robot Merkmale Die Controller verfügen über eine Reihe fortschrittlicher Ausbaumöglichkeiten und zeichnen sich durch hervorragende Wartungseigenschaften aus. Diese Vorteile verdankt die D-Serie den vereinfachten Anschlüssen für die Peripheriegeräte, der Verwendung von austauschbaren Teilen in Modularbauweise und einer geringeren Verdrahtung sowie der ergonomischen Plattform für die Steuerung und Bedienung des Roboters. Antriebsarten Teaching-Methoden Speicherkapazität (max. Speichergröße) E/A Signal Konstruktion Gewicht Externes Steuerungssignal Eingangssignal (max.) Ausgangssignal (max.) Teach Pendant Voll digitales Servosystem Teaching oder Programmierung in AS-Sprache leicht durchführbar 1MB (4MB) Ext. Abschalt. d. Motorspannung + ext. Anhaltesig. 32 Channels (128 lines) 32 Channels (128 lines) Frei stehendes, voll abgeschlossenes Gehäuse mit indirekter Kühlung D40: 155 kg, D42: 190 kg, D43/D44: 200 kg Teach Pendant (Multifunktionspanel) für die Controller der D-Serie Dank der Verwendung dieses Handgeräts sowie der verbesserten Hardwarefähigkeiten konnten die Tastenreaktionszeiten erheblich verbessert werden. Mit der Anordnung der Tasten, die für eine schnelle und einfache Dateneingabe optimiert ist, sowie dem großen, leicht lesbaren LCD-Touchscreen in Farbe gibt Kawasaki dem Benutzer eine ergonomische Plattform für die Steuerung und Bedienung des Roboters an die Hand. Mit dem vereinfachten (Block-) Einlernverfahren über das eigens von Kawasaki entwickelte Menü können Bearbeitungsschritte schnell und effizient eingelernt werden. In den neuen kompakten Controllern sorgt der neueste Stand der Hardware- und Softwaretechnologie für ultimativ leichte Bedienbarkeit, Erweiterbarkeit und geringen Wartungsbedarf. Die Geräte sind kompakt, leicht zu installieren und stecken dabei doch voller unglaublicher Merkmale und sind dadurch für eine breite Palette von Anwendungen geeignet. Voll digitales Servosystem Teaching oder Programmierung in AS-Sprache leicht durchführbar 1MB (4MB) Ext. Abschalt. d. Motorspannung + ext. Anhaltesig. 32 Channels (96 lines) 32 Channels (96 lines) Frei stehendes, voll abgeschlossenes Gehäuse mit indirekter Kühlung 30 kg Teach Pendant mit Flüssigkristallanzeige für die Controller der K-Serie Mit dem explosionsgeschützten Teach Pendant mit großem LCD-Display ist das Einlernen und Programmieren für Sie sehr leicht, wenn Sie die auf dem Bildschirm angezeigten Anweisungen befolgen. Mit der K-Serie gehört zeitraubendes Programmieren der Vergangenheit an. Bei Lackiervorgängen auf flachen Oberflächen müssen Sie zum Beispiel nur drei Punkte, die Sprühhäufigkeit und die Durchläufe der Sprühpistole angeben. Änderungen sind ganz einfach. Die Daten für den Sprühvorgang (Zeitschaltung für das Ein- und Abschalten, Geschwindigkeit der Sprühpistole usw.) können Sie während des Betriebs des Roboters anpassen.
F Serie Kleine bis mittelgroße Roboter-Arme FW003N Waschen FS003N FS006N FS010E Merkmale 1. Reduzierte Zykluszeit durch Hochleistungsmotoren und effiziente Drehzahlverringerungsgetriebe in einer leichtgewichtigen Armkonstruktion. 2. Kompakte Arbeitszellengestaltung durch geringe Standfläche und schlankes Profil. 3. Der Kunde kann aus einer breiten Palette von Reichweiten und Nutzlastkapazitäten den optimalen Roboterarm auswählen. Anwendungsbereiche Montage Bewegungsreichweite Modell Nutzlast kg Achsen Wiederholgenauigkeit mm JT1 Grad (°) JT2 Grad (°) JT3 Grad (°) JT4 Grad (°) JT5 Grad (°) JT6 Grad (°) Max. Reichweite mm Gewicht kg Boden Decke Wand Empfohlene Controller Handhabung Montage Punktschweißen Lichtbogenschweißen Palettieren Dosieren /Einspritzen Bemerkung FW003N 3 6 ±0,05 ±160° +150 ~ –60° +120 ~ –150° ±360° ±135° ±360° 620 30 (Option) " – D70 " – – – – – waschen FS003N 3 6 ±0,05 ±160° +150 ~ –60° +120 ~ –150° ±360° ±135° ±360° 620 20 " " (Option) D70 " " – – " " FS006N 6 6 ±0,05 ±160° +140 ~ –105° +120 ~ –155° ±270° ±145° ±360° 1000 165 " " " D71/D40 " " – – " " FS006L 6 6 ±0,10 ±160° +140 ~ –105° +120 ~ –155° ±270° ±145° ±360° 1550 170 " " " D71/D40 " " – – " " FS010C 10 6 ±0,05 ±160° +140 ~ –105° +120 ~ –155° ±270° ±145° ±360° 1000 165 " " " D71/D40 " " – – " " FS010E 10 6 ±0,10 ±160° +140 ~ –105° +120 ~ –155° ±270° ±145° ±360° 1450 170 " " " D71/D40 " " – – " " FS010L 10 6 ±0,10 ±160° +140 ~ –105° +120 ~ –155° ±270° ±145° ±360° 1850 280 " " " D40 " " – – " " FS010X 10 6 ±0,23 ±160° Stan +140 ~ –105° +120 ~ –155° ±270° ±145° ±360° 2950 580 " " " D42 " " – – " "
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Seite 7 und 8: K Serie Lackieranwendungen KF121 KE

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