Controlle - Kaiser Engineering

Kawasaki Robot
Deutsch
Simple and
friendly
Line up
für Europa
Kawasaki Robotics GmbH

Controllers
Simple and
D Serie D40/42/43/44 D70/D71
friendly
Kawasaki Robot
Merkmale Die Controller verfügen über eine Reihe fortschrittlicher
Ausbaumöglichkeiten und zeichnen sich durch
hervorragende Wartungseigenschaften aus. Diese
Vorteile verdankt die D-Serie den vereinfachten Anschlüssen
für die Peripheriegeräte, der Verwendung
von austauschbaren Teilen in Modularbauweise und
einer geringeren Verdrahtung sowie der ergonomischen
Plattform für die Steuerung und Bedienung
des Roboters.
Antriebsarten
Teaching-Methoden
Speicherkapazität (max. Speichergröße)
E/A Signal
Konstruktion
Gewicht
Externes Steuerungssignal
Eingangssignal (max.)
Ausgangssignal (max.)
Teach Pendant
Voll digitales Servosystem
Teaching oder Programmierung in AS-Sprache
leicht durchführbar
1MB (4MB)
Ext. Abschalt. d. Motorspannung + ext. Anhaltesig.
32 Channels (128 lines)
32 Channels (128 lines)
Frei stehendes, voll abgeschlossenes Gehäuse mit
indirekter Kühlung
D40: 155 kg, D42: 190 kg, D43/D44: 200 kg
Teach Pendant (Multifunktionspanel)
für die Controller der D-Serie
Dank der Verwendung dieses Handgeräts
sowie der verbesserten Hardwarefähigkeiten
konnten die Tastenreaktionszeiten erheblich verbessert
werden. Mit der Anordnung der Tasten,
die für eine schnelle und einfache Dateneingabe
optimiert ist, sowie dem großen, leicht lesbaren LCD-Touchscreen in
Farbe gibt Kawasaki dem Benutzer eine ergonomische Plattform für
die Steuerung und Bedienung des Roboters an die Hand. Mit dem
vereinfachten (Block-) Einlernverfahren über das eigens von
Kawasaki entwickelte Menü können Bearbeitungsschritte schnell
und effizient eingelernt werden.
In den neuen kompakten Controllern sorgt der neueste
Stand der Hardware- und Softwaretechnologie
für ultimativ leichte Bedienbarkeit, Erweiterbarkeit
und geringen Wartungsbedarf. Die Geräte sind
kompakt, leicht zu installieren und stecken dabei
doch voller unglaublicher Merkmale und sind
dadurch für eine breite Palette von Anwendungen
geeignet.
Voll digitales Servosystem
Teaching oder Programmierung in AS-Sprache
leicht durchführbar
1MB (4MB)
Ext. Abschalt. d. Motorspannung + ext. Anhaltesig.
32 Channels (96 lines)
32 Channels (96 lines)
Frei stehendes, voll abgeschlossenes Gehäuse mit
indirekter Kühlung
30 kg
Teach Pendant mit Flüssigkristallanzeige
für die Controller der K-Serie
Mit dem explosionsgeschützten Teach Pendant
mit großem LCD-Display ist das Einlernen und
Programmieren für Sie sehr leicht, wenn Sie die
auf dem Bildschirm angezeigten Anweisungen befolgen. Mit der
K-Serie gehört zeitraubendes Programmieren der Vergangenheit an.
Bei Lackiervorgängen auf flachen Oberflächen müssen Sie zum
Beispiel nur drei Punkte, die Sprühhäufigkeit und die Durchläufe der
Sprühpistole angeben. Änderungen sind ganz einfach. Die Daten für
den Sprühvorgang (Zeitschaltung für das Ein- und Abschalten,
Geschwindigkeit der Sprühpistole usw.) können Sie während des
Betriebs des Roboters anpassen.

F Serie
Kleine bis mittelgroße Roboter-Arme
FW003N
Waschen
FS003N
FS006N
FS010E
Merkmale
1. Reduzierte Zykluszeit durch Hochleistungsmotoren und effiziente Drehzahlverringerungsgetriebe in einer leichtgewichtigen Armkonstruktion.
2. Kompakte Arbeitszellengestaltung durch geringe Standfläche und schlankes Profil.
3. Der Kunde kann aus einer breiten Palette von Reichweiten und Nutzlastkapazitäten den optimalen Roboterarm auswählen.
Anwendungsbereiche Montage
Bewegungsreichweite
Modell
Nutzlast kg
Achsen
Wiederholgenauigkeit mm
JT1 Grad (°)
JT2 Grad (°)
JT3 Grad (°)
JT4 Grad (°)
JT5 Grad (°)
JT6 Grad (°)
Max. Reichweite mm
Gewicht kg
Boden
Decke
Wand
Empfohlene Controller
Handhabung
Montage
Punktschweißen
Lichtbogenschweißen
Palettieren
Dosieren /Einspritzen
Bemerkung
FW003N
3
6
±0,05
±160°
+150 ~ –60°
+120 ~ –150°
±360°
±135°
±360°
620
30
(Option)
"
–
D70
"
–
–
–
–
–
waschen
FS003N
3
6
±0,05
±160°
+150 ~ –60°
+120 ~ –150°
±360°
±135°
±360°
620
20
"
"
(Option)
D70
"
"
–
–
"
"
FS006N
6
6
±0,05
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±145°
±360°
1000
165
"
"
"
D71/D40
"
"
–
–
"
"
FS006L
6
6
±0,10
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±145°
±360°
1550
170
"
"
"
D71/D40
"
"
–
–
"
"
FS010C
10
6
±0,05
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±145°
±360°
1000
165
"
"
"
D71/D40
"
"
–
–
"
"
FS010E
10
6
±0,10
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±145°
±360°
1450
170
"
"
"
D71/D40
"
"
–
–
"
"
FS010L
10
6
±0,10
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±145°
±360°
1850
280
"
"
"
D40
"
"
–
–
"
"
FS010X
10
6
±0,23
±160°
Stan
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±145°
±360°
2950
580
"
"
"
D42
"
"
–
–
"
"

FS020N
FS030L
FS045N
dard Lichtbogenschweißen
FS020C
20
6
±0,10
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±145°
±360°
1300
275
"
"
"
D40
"
"
–
–
"
"
FS020N
20
6
±0,10
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±145°
±360°
1650
280
"
"
"
D40
"
"
–
–
"
"
FS030N
30
6
±0,15
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±130°
±360°
1670
575
"
"
"
D42
"
"
–
–
"
"
FS030L
30
6
±0,15
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±130°
±360°
2100
585
"
"
"
D42
"
"
–
–
"
"
FS045C
45
6
±0,15
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±130°
±360°
1670
575
"
"
"
D42
"
"
–
–
"
"
FS045N
45
6
±0,15
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±130°
±360°
1800
580
"
"
"
D42
"
"
–
–
"
"
FS060L
60
6
±0,15
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±130°
±360°
2100
585
"
"
"
D42
"
"
–
–
"
"
FA006N
6
6
±0,05
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±145°
±360°
1000
165
"
"
"
D40
–
–
–
"
–
–
FA006E
6
6
±0,10
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±145°
±360°
1550
170
"
"
"
D40
–
–
–
"
–
–
FS060L
FA010L
10
6
±0,10
±160°
+140 ~ –105°
+120 ~ –155°
±270°
±145°
±360°
1850
280
"
"
"
D40
–
–
–
"
–
–

Z Serie
Große Roboter-Arme
ZX165U
Modell ZX130L
130
6
±0,30
±180°
+75 ~ –60°
+250 ~ –120°
±360°
±130°
±360°
2951
1400
"
–
–
–
D42
"
"
"
–
"
"
ZX130U
130
6
±0,30
±180°
+75 ~ –60°
+250 ~ –120°
±360°
±130°
±360°
2651
1350
"
–
–
–
D42
"
"
"
–
"
"
ZT165U
Standard Kompaktarm
ZX165U
165
6
±0,30
±180°
+75 ~ –60°
+250 ~ –120°
±360°
±130°
±360°
2651
1350
"
–
–
–
D42
"
"
"
–
"
"
ZX165L
165
6
±0,30
±180°
+75 ~ –60°
+250 ~ –120°
±360°
±130°
±360°
2810
1355
"
–
–
–
D42
"
"
"
–
"
"
ZX200U
200
6
±0,30
±180°
+75 ~ –60°
+250 ~ –120°
±360°
±130°
±360°
2651
1350
"
–
–
–
D42
"
"
"
–
"
"
ZX300S
300
6
±0,30
±180°
+75 ~ –60°
+250 ~ –120°
±360°
±120°
±360°
2501
1400
"
–
–
–
D42
"
"
"
–
"
"
ZB100L
100
6
±0,30
±160°
+120 ~ –70°
+100 ~ –150°
±360°
±130°
±360°
1655
900
"
–
–
–
D42
"
"
"
–
"
"
ZB150S
150
6
±0,30
±160°
+120 ~ –70°
+100 ~ –150°
±360°
±130°
±360°
1365
900
"
–
–
–
D42
"
"
"
–
"
"
FD50N
Merkmale
1. Reduz. Zykluszeit durch Hochleistungsmot. u. effiziente Drehzahlverringerungsgetriebe in einer leichtgew. Armkonstruktion.
2. Großer Arbeitsbereich aufgrund einer hohen Reichweite und eines geringen toten Winkels.
3. Widerstandsfähiger Mechanismus ermöglicht Betrieb unter widrigen Umgebungsbedingungen. Schutzgrade: IP65 für den Arm und IP67 für das Handgel
4. Das Standardgerät ZX165U ist auf den ZX130U (höhere Geschwindigkeit) oder ZX130L (große Reichweite)
sowie auf den ZX200U (höhere Nutzlast) umrüstbar. Andere Umrüstungen sind ebenfalls möglich.
Anwendungsbereiche Montage
Bewegungsreichweite
Nutzlast kg
Achsen
Wiederholgenauigkeit mm
JT1 Grad (°)
JT2 Grad (°)
JT3 Grad (°)
JT4 Grad (°)
JT5 Grad (°)
JT6 Grad (°)
Max. Reichweite mm
Gewicht kg
Boden
Decke
Wand
Gestell
Empfohlene Controller
Handhabung
Montage
Punktschweißen
Lichtbogenschweißen
Palettieren
Dosieren /Einspritzen
ZT130L
130
6
±0,30
±180°
+60 ~ 75°
+165 ~ –95°
±360°
±130°
±360°
3530
1600
–
–
–
"
D42
"
"
"
–
"
"

enk.
ZD130S
Gestellmontage
ZT130U
130
6
±0,30
±180°
+60 ~ 75°
+165 ~ –95°
±360°
±130°
±360°
3230
1550
–
–
–
"
D42
"
"
"
–
"
"
ZT165U
165
6
±0,30
±180°
+60 ~ 75°
+165 ~ –95°
±360°
±130°
±360°
3230
1550
–
–
–
"
D42
"
"
"
–
"
"
ZT200U
200
6
±0,30
±180°
+60 ~ 75°
+165 ~ –95°
±360°
±120°
±360°
3230
1550
–
–
–
"
D42
"
"
"
–
"
"
Palettieren M Serie
MD400N
Merkmale
1. Großer Arbeitsbereich mit hoher Nutzlastkapazität
2. Hohe Geschwindigkeit und hohe
Durchsatzkapazität.
3. Kompakte Arme für eine leichte Installation selbst
auf engem Raum.
FD50N
50
5
±0,15
±157°
+140 ~ 95°
+30 ~ –205°
±360°
±10° *
–
2100
580
"
(Option)
–
–
D42
–
–
–
–
"
–
ZD130S
130
4
±0,50
±180°
+90 ~ –50°
+15 ~ –120°
±360°
–
–
3255
1350
"
–
–
–
D43
–
–
–
–
"
–
Palettieren
ZD250S
250
4
±0,50
±180°
+90 ~ –50°
+15 ~ –120°
±360°
–
–
3255
1350
"
–
–
–
D43
–
–
–
–
"
–
MD400N
400
5
±0,50
±180°
+90 ~ –45°
+14 ~ –125°
±360°
±10° *
–
3142
2650
"
–
–
–
D44
–
–
–
–
"
* Vertikale Ausrichtung
–
MX350L
350
6
±0,50
±180°
+90 ~ –45°
+20 ~ –115°
±360°
±110°
±360°
3018
2800
"
–
–
–
D44
"
"
"
–
"
–
High-End Roboter-Arme
MX500N
Merkmale
1. Kompaktes Profil, geringe Standfläche
und kein Gegengewicht.
2. Hohes Handgelenksdrehmoment
erlaubt den Betrieb mit voller
Nennlastkapazität.
MX420L
420
6
±0,50
±180°
+90 ~ –45°
+20 ~ –125°
±360°
±110°
±360°
2778
2800
"
–
–
–
D44
"
"
"
–
"
–
MX500N
500
6
±0,50
±180°
+90 ~ –45°
+20 ~ –130°
±360°
±110°
±360°
2540
2750
"
–
–
–
D44
"
"
"
–
"
–

K Serie Lackieranwendungen
KF121 KE610H
KF121E FC47
KF192E FC45
KF193E FC45
KF262E FC45
KF263E FC45
KF264E FC45
KE610H FC45
KE610L FC45
5
12
12
12
12
12
15
15
6
6
6
6
6
6
6
6
Merkmale
Merkmale
Modell Nutzlast (kg) Achsen max. Reichw. (mm) Wiederholpräz. (mm) Gelenktyp
1240
1973
1973
2665
2665
2668
2714
3014
FC Serie Reinraumbereich
FC006N
FC003N FD70
FC006N FD71
FC010L FD40
FC020N FD40
FC030L FD42
FC045N FD42
FC060L FD42
3
6
10
20
30
45
60
1. Kawasaki bietet acht Roboterarme in verschiedenen Größen und mit verschiedenen
Konfigurationen an. Bei dieser großen Auswahl findet jeder Kunde die optimale Lösung
für seine Anforderungen.
2. Im Arminneren verlegte Schläuche – Die Modelle KF193E/263E/264E und
KE610H /610L haben ein ausgehöhltes Handgelenk für die Verlegung der Schläuche
im Arminneren. Dadurch wird die Gefahr reduziert, dass Dämpfe und Farbspritzer an
den Rohren kleben bleiben oder Staub an das Werkstück gelangt.
3. Kawasaki bietet optimierte Peripheriegeräte wie etwa leicht installierbare Arbeitszellenpakete
an. Die folgenden Arbeitszellenpakete werden angeboten: Servo Twister, Servo
Tombow, Servo Shuttle, Servo Spinner, und Servo Turn Table.
±0,20
±0,50
±0,50
±0,50
±0,50
±0,50
±1,00
±1,00
RBR
BBR
3R (40mm)
BBR
3R (40mm)
3R (70mm)
3R (70mm)
3R (70mm)
1. Die Reinraum-Roboter der FC-Serie von Kawasaki zeichnen sich durch eine
kompakte Konstruktion aus und können dank ihrer sechs Achsen eine Vielzahl
von Stellungen einnehmen.
2. Ihrer große Reichweite und Geschwindigkeit sorgen für eine hohe Produktivität.
3. Der Kunde kann aus einer breiten Palette von Modellen den für ihn optimalen
Arm auswählen.
4. Für die Handhabung von Wafern (hier nicht aufgeführt) bietet Kawasaki auch
Roboterarme mit waagerechten Gelenken und 3-5 Freiheitsgraden an.
Modell Nutzlast (kg) Achsen max. Reichw. (mm) Wiederholpräz. (mm) Klasse
6
6
6
6
6
6
6
620
1000
1850
1650
2100
1800
2100
±0,05
±0,05
±0,10
±0,10
±0,15
±0,15
±0,15
10
10
10
10
100
100
100
Kawasaki hat eine ganze Palette
von Robotern für Lackieranwendungen
im Sortiment. Alle
verfügen über eine explosionsgeschützte
Konstruktion und
das CE-Gütesiegel.
Kawasaki ist auch ein führender
Hersteller von Robotern für den
Reinraumbereich. Hier werden
nur die mit Gelenken und
6 Achsen versehenen Reinraum-
Roboter aufgeführt. Darüber
hinaus bietet Kawasaki auch
Roboter für die Handhabung
von Wafern an (Klassen 1 & 2).
Setzen Sie sich für weitere
Details mit uns in Verbindung.

�
Sicherheitshinweise
! Das Personal, das mit der Bedienung/Wartung Ihres Systems einschließlich des Kawasaki-
Roboters betraut ist, muss jederzeit für die strengste Einhaltung aller Sicherheitsvorschriften Sorge
tragen und die Handbücher und andere sicherheitsrelevanten Dokumente sorgfältig lesen.
! Bei den in diesem Katalog beschriebenen Produkten handelt es sich um Standard-
Industrieroboter. Setzen Sie sich deshalb mit uns in Verbindung, wenn ein Kunde den Roboter für
einen bestimmten Zweck einsetzen will, bei dem das Bedienungspersonal gefährdet sein könnte,
oder falls es Probleme mit dem Roboter gibt. Wir helfen Ihnen gern.
! Vorsicht: Die Fotografien für die Illustrationen in diesem Katalog sind häufig erst nach der
Entfernung der Sicherheitsumzäunungen und anderer in den Sicherheitsvorschriften vorgesehener
Sicherheitseinrichtungen aus dem Robotersystem entstanden.
Informationen
Kawasaki Robotics GmbH
Hauptsitz
Sperberweg 29 · 41468 Neuss · Germany Tel. +49 2131 3426-0
e-mail info@kawasakirobot.de Fax +49 2131 3426-22
www.kawasakirobot.de
Büro München
Konrad-Zuse-Platz 12 · 81829 München · Germany Tel. +49 89 454591-30
e-mail info@kawasakirobot.de Fax +49 89 454591-45
www.kawasakirobot.de
Kawasaki Robotics (UK) Ltd.
Units 6 & 7 Easter Court, Europa Boulevard, Westbrook Tel. +44 1925 71 3000
Warrington WA5 5ZB · United Kingdom Fax +44 1925 71 3001
e-mail info@kawasakirobot.co.uk
www.kawasakirobot.uk.com
Kawasaki Heavy Industries, Ltd.
Robot Division
1-1 Kawasaki-cho, Akashi 673-8666 Japan Tel. +81 78 921 5197
www.khi.co.jp/robot/ Fax +81 78 923 6548
Händler
* Materialien und Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Irrtümer vorbehalten.
Cat No. G0011
Gedruckt in Deutschland Apr. 07