ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
12 / n13 / 1 0x00001000 =1 Slot-Warnung (I/O-Karte)
wird gesetzt, wenn die 24 V
Versorgungsspannung für die I/O-
Erweiterungskarte fehlen.
Wird gelöscht, wenn die 24V-Versorgung der I/O-
Erweiterungskarte vorhanden.
13 / n14 / 0 0x00002000 =1 Ermittlung von |MPHASE| (|FBTYPE|=7)
wird gesetzt beim Einschalten des Verstärkers.
Wird gelöscht wenn die Endstufe freigegeben
wurde und der Wert für |MPHASE| mit W&S
ermittelt werden konnte.
(Wake & Shake - Prozedur )
14 / n15 / 0 0x00004000 =1 fehlerhafter VCT-Eintrag angewählt
wird gesetzt sobald bei konfigurierter VC-Tabelle
ein fehlerhafter VCT-Eintrag über
|INxMODE|=35 angewählt und übernommen
werden soll.
15 / n16 / 0 0x00008000 Summenwarnung der Warnungen n17...n31
16 0x00010000 =1 Auftrag aktiv (Lageregelung)
wird gesetzt sobald ein Lagereglerauftrag
gestartet wird
(Fahrsatz,Tippbetrieb,Referenzfahrt).
Wird gelöscht wenn der Lagereglerauftrag
abgeschlossen bzw. abgebrochen wird (|STOP|).
17 0x00020000 =1 Referenzpunkt gesetzt
gesetzt nach einer Referenzfahrt bzw. beim
Einsatz eines Absolutwertgebers (Multiturn).
Wird gelöscht beim Einschalten des Verstärkers
bzw. beim Starten einer Referenzfahrt.
Dieses Bit bedeutet NICHT: Referenzfahrt
abgeschlossen.
18 0x00040000 =1 Home-Position
ist gesetzt solange der Referenzschalter belegt ist.
Wird gelöscht sobald der Referenzschalter nicht
belegt
19 0x00080000 =1 In-Position
wird gesetzt sobald der Abstand zwischen der
Zielposition eines Lagereglerauftrages und der
aktuellen Ist-Position kleiner als |PEINPOS| ist.
Wird gelöscht sobald der Abstand größer als
|PEINPOS|.
Die Meldung In-Position wird unterdrückt, wenn
in der Zielposition ein Folgefahrsatz gestartet
werden soll.
20 0x00100000 =1 Positionslatch erfolgte (positive Flanke)
wird gesetzt, wenn eine steigende Flanke an dem
als Latch-Eingang konfigurierten INPUT2
(|IN2MODE|=26) erkannt wird.
Wird gelöscht wenn die gelatchte Position
ausgelesen wird (|LATCH16|/|LATCH32|)
21 0x00200000 =1 Meldung Position 0
wird gesetzt, wenn die konfigurierte Bedingung
für diese Meldung
(|SWCNFG2|,|SWE0|,|SWE0N|) erfüllt ist. Je
nach der Konfiguration wird dieses Bit beim
Überschreiten von |SWE0|, beim Unterschreiten
von |SWE0|, beim Erreichen des
Positionsfensters |SWE0|...|SWE0N| oder beim
Verlassen des Positionsfensters
|SWE0|...|SWE0N| gesetzt.
ASCII - Kommando DRVSTAT Rev 2.7
Seite 94 von 587