ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand DRVSTAT
Syntax Senden DRVSTAT
Syntax Empfangen DRVSTAT
Type Variable ro
ASCII - Format Integer32
DIM -
Bereich 0 .. 0xFFFFFFFF
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 1.77
Funktionsgruppe Drive Status
Kurzbeschreibun Geräte-Statusinformation
Beschreibung
Das Kommando DRVSTAT liefert die internen Status-Informationen in Form einer Bit-Variable.
Vorhanden in
Unter Level werden die verschiedenen Reaktionen vom Verstärker auf die Warnung angegeben:
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 45
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Wichtung 10^3
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EEPROM No
Level = 0 Eine Störung wird als Warnung Nr. xx im Display angezeigt (Anzeige nxx).
Darüber hinaus wird im Statusregister ein Warnungsbit gesetzt, das über einen digitalen Ausgang nach außen gemeldet werden
kann. Die Endstufe bleibt enabled, der Verstärker ist weiterhin betriebsbereit (BTB), der Betrieb kann u.U. eingeschränkt sein
(Strombegrenzung). Mit dem Verschwinden der Störungsursache ist sofort ein uneingeschränkter Betrieb möglich.
Level 1: Eine Störung führt zum Anhalten des Antriebs (Nothalt). Das Abbremsen erfolgt drehzahlgeregelt mit der Nothalt-Rampe
(|DECSTOP|). Die Endstufe bleibt enabled, der Verstärker ist weiterhin betriebsbereit (BTB). Weiterer Betrieb ist erst nach Quittieren
bzw. Verschwinden der Fehlerursache möglich. Die Störung wird als Warnung Nr. xx im Display angezeigt (Anzeige nxx). Darüber
hinaus wird im Statusregister ein Warnungsbit gesetzt, das über einen digitalen Ausgang nach außen gemeldet werden kann.
Bit/Display/Level Bitkombination Beschreibung
0 / n01 / 0 0x00000001 =1 I2T-Meldeschwelle überschritten.
Wird gesetzt, wenn |I2T| die eingestellte Schwelle
|I2TLIM| überschreitet
wird gelöscht sobald die Meldeschwelle
unterschritten wird.
1 / n02 / 0 0x00000002 =1 Ballast-Meldung
wird gesetzt, wenn die aktuelle Ballastleistung die
Schwelle |PBALMAX| überschreitet.
Wird gelöscht, sobald die |PBALMAX|
unterschritten wird.
2 / n03 / 1 0x00000004 =1 Schleppfehler
wird gesetzt sobald der Abstand zwischen der Ist-
Position und der Lagereglertrajektorie den
eingestellten Wert |PEMAX| überschreitet.
Wird gelöscht mit dem Kommando |CLRFAULT|
bzw. beim Aktivieren der Funktion
„Fehler/Schleppfehler löschen“ über
|INxMODE|=14.
3 / n04 / 1 0x00000008 =1 Ansprechüberwachung aktiv
wird gesetzt, wenn die BUS/SLOT-
Ansprechüberwachungszeit |EXTWD|
überschritten wurde.
Wird gelöscht mit dem Kommando |CLRFAULT|
bzw. beim Aktivieren der Funktion
„Fehler/Schleppfehler löschen“ über
|INxMODE|=14.
ASCII - Kommando DRVSTAT Rev 2.7
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