ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
Bit 4 = 1 Umrechnung der Latch-Position
(INxMODE=26) auf den Modulo-Bereich
(|SRND| und |ERND|)
siehe auch |POSCNFG|
= 0 keine Umrechnung der Latchposition auf den
Modulo-Bereich
Bit 5 = 1 Bei Quickstop ueber CAN wird F_EMRG auf
4 statt 6 gesetzt (reset in
den alten OPMODE nach dem Stop)
= 0 Setzen von F_EMRG auf 6
Der OPMODE wird beibehalten
Bit 6 Keine Funktion
Bit 7 = 1 Die 32-Bit-Position für die externe Slot-Karte
wird zum Zeitpunkt des Slot-Interrupts
interpoliert
= 0 Die 32-Bit-Position für die externe Slot-Karte
wurde beim letzten 250 µsec Tick
ermittelt.
Bit 8 = 1 |ROFFS| – Wert vom Geber wird übernommen
= 0 |ROFFS| – Wert vom ser. EEPROM wird
übernommen
Bit 9 AUTO-CLR HIPERFACE
Bit 10 Keine Funktion
Bit 11 Keine Funktion
Bit 12 Keine Funktion
Bit 13 Keine Funktion
Bit 14 Keine Funktion
= 1 Falls beim Einschalten des Reglers ein
HIPERFACE – Geber mit fehlerhafter oder
fehlender DHR - Formatierung erkannt wird,
erfolgt eine Neuformatierung des
Speicherbereiches im Geber, die DHR –
Defaultwerte werden eingetragen und
anschliessend ein |COLDSTART| ausgeführt.
WICHTIG !
ASCII - Kommando DRVCNFG2 Rev 2.7
Die im Geber abgespeicherten Defaultwerte
können zu Fehlfunktionen führen. z.B. muß
|MPHASE| ermittelt werden und mit |HSAVE| im
Geber gespeichert werden
= 0 AUTO-CLR Funktion abgeschaltet
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