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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand ACTRS232<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n ACTRS232 [Data]<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

Syntax Empfangen ACTRS232 <br />

PROFIBUS Sercos<br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer8<br />

DIM -<br />

SERCOS IDN:<br />

Bereich 0, 1, 2<br />

CAN Objekt Nr:<br />

Default 0<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

DPR Objekt Nr: 341<br />

Verstärker Status -<br />

ab Firmware 2.40<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8<br />

Funktionsgruppe -<br />

Wichtung 10^3<br />

Kurzbeschreibun Freigabe <strong>de</strong>s RS232-Watchdogs<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM No<br />

Beschreibung<br />

Das Kommando ACTRS232 aktiviert bzw. <strong>de</strong>aktiviert die Überwachung <strong>de</strong>r seriellen Schnittstelle (RS232-Watchdog).<br />

ACTRS232=0 keine Überwachung <strong>de</strong>r seriellen Kommunikation<br />

ACTRS232=1 Rs232-Watchdog aktiviert. Die Watchdog-Zeit kann über das Kommando |RS232T| in msek eingestellt wer<strong>de</strong>n. Der<br />

Watchdog wird mit je<strong>de</strong>m seriellen Kommando getriggert. Wenn er abläuft, so wird je<strong>de</strong> Bewegung angehalten und die Warnung n04<br />

angezeigt. Die Warnung muß über die Funktion "Fehler quittieren" gelöscht wer<strong>de</strong>n.<br />

ACTRS232=2 Rs232-Watchdog aktiviert. Die Watchdog-Zeit kann über das Kommando |RS232T| in msek eingestellt wer<strong>de</strong>n. Der<br />

Watchdog wird mit je<strong>de</strong>m seriellen Kommando getriggert. Wenn er abläuft, so wird die aktuelle Bewegung angehalten und<br />

ACTRS232 auf 0 gesetzt. Es wird keine Warnung ausgegeben.<br />

Nach <strong>de</strong>m Einschalten <strong>de</strong>s Verstärkers ist <strong>de</strong>r RS232-Watchdog immer <strong>de</strong>aktiviert (ACTRS232=0). Beim Starten einer Service-<br />

Funktion über die serielle Schnittstelle, sollte das PC-Programm (bzw. eine externe Steuerung) dafür sorgen, daß die Überwachung<br />

<strong>de</strong>r Schnittstelle eingeschaltet wird. Dadurch wird sichergestellt, daß beim Abbruch <strong>de</strong>r Kommunikation bzw. bei einem PC-Absturz<br />

die Service-Funktion automatisch abgebrochen wird.<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando ACTRS232 Rev 2.7<br />

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