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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand DRVCNFG2<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n DRVCNFG2 [Data]<br />

Syntax Empfangen DRVCNFG2 <br />

Type rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer32<br />

DIM -<br />

Bereich<br />

Default 0<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

Verstärker Status Disable+Reset (Coldstart)<br />

ab Firmware 6.35<br />

Funktionsgruppe<br />

Kurzbeschreibun<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

SERCOS IDN:<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

DPR Objekt Nr: 484<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32<br />

Wichtung 10^3<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 2.3<br />

EEPROM Yes<br />

Beschreibung<br />

Mit <strong>de</strong>r Konfigurationsvariable DRVCNFG2 können unterschiedliche Zusatzfunktionen <strong>de</strong>s Verstärkers aktiviert wer<strong>de</strong>n.<br />

Bit Beschreibung<br />

Bit 0 0 = Die Fahrsatz-Trajektorie läuft unabhängig<br />

von <strong>de</strong>r Gesamttrajektorie<br />

Ausgleichsfahraufträge wer<strong>de</strong>n als relative<br />

Fahraufträge behan<strong>de</strong>lt<br />

1= Bei überlagerten Trajektorien wird beim<br />

Starten eines Fahrsatzes die<br />

Fahrsatz-Trajektorie an die Gesamttrajektorie<br />

angeglichen.<br />

Ausgleichsfahraufträge wer<strong>de</strong>n als absolute<br />

Fahraufträge behan<strong>de</strong>lt<br />

Bit 1 0 = Die Latchfunktionalität für <strong>de</strong>n ersten<br />

digitalen Eingang ist immer aktiv<br />

1 = Die Latchfunktionalität für <strong>de</strong>n ersten<br />

digitalen Eingang(IN1MODE=26) muß von <strong>de</strong>r<br />

Steuerung aktiviert wer<strong>de</strong>n<br />

Bit 2 1 = Die Latchfunktionalität für <strong>de</strong>n zweiten<br />

digitalen Eingang (IN2MODE=26) muß von <strong>de</strong>r<br />

Steuerung aktiviert wer<strong>de</strong>n<br />

0 = Die Latchfunktionalität für <strong>de</strong>n zweiten<br />

digitalen Eingang ist immer aktiv<br />

Bit 3 1 = Die Übernahme <strong>de</strong>r Stromvorsteuerung von<br />

<strong>de</strong>r externen Slot-Karte (DPR) wird aktiviert.<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando DRVCNFG2 Rev 2.7<br />

0 = Keine Übernahme <strong>de</strong>r Stromvorsteuerung von<br />

<strong>de</strong>r externen Karte<br />

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