ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
Bit 20 (0x100000) =1 Es werden einige Punkte im
CANopen in Richtung DS402 V2.0
geändert:
-Bit 11 im Zustandswort wird unterstützt
für blockierte Bewegungen bei:
Ansprechüberwachung, SW-Endschalter,
HW-Endschalter, „kein Referenzpunkt“
-Bootup - Message auf Identifier 0x700 +
Achsadresse
-Nodeguarding - Überwachung läuft
unabhängig von Endstufen - Enable, bei
Nodeguarding – Fehler wird ein
Emergency – Objekt (error code 8130)
verschickt
-SPSET – Funktion (SDO 6086)
erweitert (negative hersteller-spezifische
Werte)
= 0 altes Verhalten
Bit 21 (0x200000) =1 keine Checksummenberechnung bei
EQI-Geber
= 0 Checksummenberechnung aktiv
Bit 22 (0x400000) = 1 Bei disabelter Endstufe werden keine
Encoder - Impulse mehr ausgegeben
= 0 Ständige Encoder - Ausgabe
Bit 23 (0x800000) =1 Spezielle Funktion für SW-Schalter
SWE5 / SWE5N: Beim Versuch des
Starts eines Fahrsatzes mit Zielposition
außerhalb von SWE5N bis SWE5
wird eine Warnung n08 ausgegeben. Bei
nicht beabsichtiger Überschreitung
(Überschwingen) keine Fehlerreaktion.
= 0 Standardfunktion der SW-Nocken
Bit 24 (0x1000000) =1 Bei Bit 13 = 1 wird nach Bremsung,
bei der die letzte Zielposition
überfahren wurde, auf Zielposition
zurückgefahren
= 0 keine Rückfahrt
Bit 25 (0x2000000) = 1 Aufruf des TX-PDO1 aus jeder
zweiten 1ms-Task, falls event-getriggert
= 0 TX-PDO1 wird in der 4ms-Task
verarbeitet
Bit 26 (0x4000000) 1 feste (Mindest-) Antwortzeit (3 ms) bei
neuen Sollwerten im Profile
Position Mode
= 0 variable Antwortzeit bei neuen
Sollwerten (abhängig von
Reglerauslastung, mehr Jitter)
Bit 27 (0x8000000) = 1 Änderung der Bedeutung des
Toggelbits im CANopen-Zustandsworts:
Es
wird nach jedem erfolgtem Start eines
Fahrsatzes getoggelt.
= 0 Toogelbit des CANopen –
Zustandswort wechselt seinen Wert wenn
die
Fahrsatztrajektorie ihr Ziel exact erreicht
hat.
ASCII - Kommando DRVCNFG Rev 2.7
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