ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
Bit 13 (0x2000) 1 Konfiguration für fliegendes
Umschalten von Fahraufträgen: Beim
Start des neuen Fahrsatzes wird
überprüft, ob die Verfahrstrecke kleiner
als die Bremsstrecke ist. Dann wird der
Bremsvorgang mit der Rampe des
laufenden Fahrsatzes eingeleitet.
= 0 Der Folgefahrsatz wird immer
gestartet. Es kann zu einem sehr
schnellen Stop kommen.
Bit 14 (0x4000) =1 SDOs 6083 / 6084 werden bei
Wertebereichsüberschreitung als Fehler
gemeldet, der Grenzwert wird aber
eingetragen
= 0 Bei Bereichsüberschreitung wird kein
Wert eingetragen
Bit 15 (0x8000) =1 nur einfaches Einlesen der absoluten
ENDAT-Position
= 0 ENDAT wird mehrfach (bis zu 5 mal)
eingelesen. Die absolute Position wird
nur dann übernommen wenn
Mehrfachlesung die gleiche Position
liefert.
Bit 16 (0x10000) =1 Bei Folgefahrsätzen wird immer auf
die Beschleunigungsrampe des
Folgefahrsatzes umgeschaltet
= 0 Es werden folgende Rampen
verwendet:
-Ist die Geschwindigkeit des
Folgefahrsatzes größer und
gleichgerichtet, wird die
Beschleunigungsrampe des
Folgefahrsatzes verwendet
- Ist die Geschwindigkeit des
Folgefahrsatzes kleiner und
gleichgerichtet, wird die Bremsrampe des
ersten Fahrsatzes
verwendet
- Ist der Folgefahrsatz entgegen gerichtet,
wird mit der Bremsrampe
des ersten gebremst und mit der
Beschleunigungsrampe des zweiten
Fahrsatzes beschleunigt
Bit 17 (0x20000) Reserve
Bit 18 (0x40000) =1 Die RS 232 Priorität wird nicht
gegenüber der CAN – Priorität erhöht
= 0 Die RS 232 Priorität wird bei einigen
Funktionen heraufgesetzt, z.B.
Scope – Funktion
Bit 19 (0x80000) = 1 Position PFB0 wird am Ende der
Referenzfahrt nicht zurückgesetzt
= 0 Position PFB0 wird am Ende der
Referenzfahrt auf ROFFS gesetzt
ASCII - Kommando DRVCNFG Rev 2.7
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